はんだ付けロボット導入ガイド｜価格・メーカー・種類まとめ 【2025年版】

製造現場では人手不足や技術者の高齢化が進み、「はんだ付けだけはどうしても自動化が難しい」「ロボット導入を考えているが、どこから手をつければよいか分からない」といった声がよく聞かれます。

こうした悩みに対する有力な選択肢が、はんだ付けロボットの導入です。現場の課題に適したロボットを選べば、品質の安定化、生産性の向上、作業者の負担軽減といった効果が見込めます。

とはいえ、ロボットの機種は多種多様で、新品・中古・レンタルといった導入方法もあり、選定には慎重な判断が求められます。価格だけで判断すると、「機能が足りない」「使いこなせない」といったミスマッチが起こる可能性もあります。

本記事では、はんだ付けロボットの導入を検討する企業に向けて、選び方の基本から価格相場、中古・レンタルの特徴、メーカー別の比較ポイントまでをわかりやすく整理しています。

最後までお読みいただくことで、自社に合ったロボットの選定基準が明確になり、安心して導入の検討や社内提案を進めることができるようになります。導入を成功させるための第一歩として、ぜひご活用ください。

はんだ付けロボットとは｜仕組みと自動化を可能にする技術的背景

はんだ付けロボットは、電子機器の製造現場で欠かせない存在となっています。人の手による作業では難しい精密なはんだ付けを、高速かつ高精度で実現するこのロボットは、製造業の効率化と品質向上に大きく貢献しています。では、どのような構造や仕組みで動作し、自動化が可能になっているのでしょうか。

はんだ付けロボットの基本構造

はんだ付けロボットは、大きく分けて以下のような構成要素から成り立っています。

これらが連携することで、正確な位置に適切な量のはんだを供給し、加熱して接合するという一連の作業を自動で行います。

自動化を支える技術的背景

自動化を可能にしている最大の要因は、センサー技術と制御技術の進化です。特に、以下の3つが重要です。

これらの技術が組み合わさることで、人間以上に安定した品質ではんだ付けが可能になります。

はんだ付け方式とその選択理由

用途や製品によって、使用されるはんだ付け方式も異なります。主な方式と特徴は以下の通りです。

はんだ付け方式	特徴	主な用途
こて式	一般的で汎用性が高い	多品種少量生産
レーザー式	非接触で高精度	微細部品や高密度基板
ホットエア式	熱風による加熱	リワークや修理工程

このように、製品特性や生産条件に応じて最適な方式が選ばれます。

今後はAIとの連携によって、より高度な自律判断が可能になると期待されています。たとえば、不良箇所を自動検出し、その場で補正する機能などです。一方で、初期導入コストや専門知識の必要性など、中小企業にとって導入ハードルが高い点も課題です。

しかしながら、省人化・品質向上・生産スピード向上というメリットは非常に大きく、多くの企業が導入を検討しています。今後も技術革新によって、より使いやすく、高性能なはんだ付けロボットが登場することが期待されます。

はんだ付けロボットの価格構成｜導入費用と費用対効果の考え方

はんだ付けロボットの価格構成とは？

はんだ付けロボットの価格は、単に本体価格だけで決まるわけではありません。実際には、複数の要素が組み合わさって総額が決まります。導入を検討する際には、それぞれの構成要素を理解しておくことが重要です。

まず、本体価格はロボットの性能や機能によって大きく異なります。たとえば、簡易的な卓上型モデルであれば50万円前後から購入可能ですが、高精度な多軸制御タイプや自動化ラインに組み込むタイプになると、数百万円に達することもあります。

次に、周辺機器やオプション機能も価格に影響します。たとえば、フィーダー、温度制御装置、煙吸引装置などが必要になる場合、それぞれ追加費用が発生します。また、ソフトウェアライセンスや制御システムとの連携もコストに含まれることがあります。

以下は主な価格構成要素の一覧です

項目	内容例	価格帯（目安）
本体価格	卓上型～多軸自動化モデル	50万～500万円以上
周辺機器	フィーダー、煙吸引装置など	5万～100万円
ソフトウェア	プログラム作成ツール、制御ソフトなど	10万～50万円
導入・設置費用	初期設定、トレーニングなど	10万～100万円
保守・メンテナンス	年間契約やスポット対応	年間10万～50万円

このように、はんだ付けロボットの導入には多様なコストがかかるため、事前に全体像を把握しておくことが成功の鍵となります。

導入費用を抑えるためのポイント

はんだ付けロボットを導入する際、多くの企業が気になるのが初期投資額です。しかし、工夫次第でコストを抑えることも可能です。無駄な出費を避けるためには、自社のニーズに合った機種選定と導入計画が不可欠です。

まず、自社製品の生産量や作業内容に応じて適切なモデルを選ぶことが重要です。高性能なロボットを導入しても、その機能を使いこなせなければ宝の持ち腐れになります。逆に、必要最低限の機能で十分であれば、安価なモデルでも十分効果を発揮します。

また、中古機やリース契約を活用することで初期費用を大幅に抑えることも可能です。さらに、補助金制度や助成金を活用すれば、実質的な負担額を軽減できます。

これらの工夫によって、無理なくロボット導入を進めることができ、生産性向上への第一歩となります。

ロボット導入時のコストに関しては、本体価格以外にも多くの見落としやすいポイントがあります。詳しくは、こちらの記事もご覧ください。

費用対効果はどう考えるべきか？

はんだ付けロボット導入時には「本当に元が取れるのか？」という疑問がつきものです。しかし、長期的視点で見れば、多くの場合その投資は十分に回収可能です。重要なのは「どこで」「どれだけ」コスト削減や効率化が図れるかという点です。

たとえば、人手によるはんだ付け作業では熟練者でも1日あたり数百点程度が限界ですが、自動化すればその数倍以上の処理が可能になります。また、人件費や作業ミスによる不良品率も大幅に削減できます。

以下は費用対効果を評価する際の主な指標です

評価項目	内容例
生産性向上	処理速度アップ、人員削減
品質安定	作業ミス・ばらつき低減
人件費削減	作業員数削減または配置転換
不良品率低下	再作業・廃棄コスト削減
稼働率向上	24時間稼働による生産能力拡大

これらを数値化し、「年間どれだけコスト削減できるか」「何年で投資回収できるか」を試算することで、より現実的な判断が可能になります。特に中長期的な視点で見た場合、自動化による恩恵は非常に大きいと言えるでしょう。

導入後の運用コストとその管理

初期投資だけでなく、導入後にも運用コストが発生します。これには保守メンテナンス費用や消耗品代、人材教育コストなどが含まれます。これらを適切に管理することで、トータルコストパフォーマンスを最大化できます。

たとえば定期的なメンテナンス契約を結ぶことで突発的な故障リスクを減らし、生産ライン停止による損失を防ぐことができます。また、新しいオペレーターへの教育体制を整えておけば、人材交代時にもスムーズな運用継続が可能になります。

これらを継続的に実施することで、長期間安定した運用と高い費用対効果が得られます。初期投資だけでなく、その後の運用まで見据えた計画こそが成功への鍵となります。

強みと特徴｜はんだ付けロボットの主要国内外メーカー

はんだ付けロボットの導入を検討する際、国内外メーカーの強みを理解し、適切な評価軸で比較することが重要です。なぜなら、製品の品質や生産性に直結するためです。ここでは、国内外メーカーの特徴を整理し、選定時に重視すべきポイントを明確にします。

国内メーカーの強み

国内メーカーは、高精度かつ安定した品質管理に優れており、日本企業特有のきめ細やかなサポート体制が魅力です。特に、自動車や電子部品など高い信頼性が求められる分野では、日本製ロボットが多く採用されています。さらに、国内での導入・保守対応が迅速で、トラブル時にも安心です。

代表的な国内メーカーとその特徴

メーカー名	特徴
パナソニック	高精度・多機能なモデルが豊富
ヤマハ発動機	SMTラインとの連携性が高い
ジャパンユニックス	レーザーはんだ付け技術に強み

これらの企業は、日本市場に最適化された製品設計と、現場ニーズに即したカスタマイズ対応力を持っています。

各メーカーのロボットアームに関する詳細な比較や選定のポイントについては、こちらの記事も参考になります。

海外メーカーの強み

一方、海外メーカーはコストパフォーマンスや革新的な技術力で注目されています。特に中国や台湾、ドイツなどの企業は、大量生産向けの自動化設備として高い評価を得ています。価格競争力がありながらも、近年では品質面でも大きく向上しており、選択肢として無視できません。

代表的な海外メーカーとその特徴

メーカー名	国	特徴
JUKI（中国工場）	中国	低価格帯で高性能
ERSA	ドイツ	高度な温度制御技術
QUICK	中国	コスト重視型で導入しやすい

海外製品は初期費用を抑えたい企業や、大量生産ラインへの導入を検討している企業に適しています。

選定時の評価軸

はんだ付けロボットを選ぶ際には、単純な価格比較だけでなく、多角的な評価が必要です。以下のような評価軸を基準にすると、自社に最適な機種を見極めやすくなります。

これらを総合的に比較することで、「価格は安いがサポートが弱い」「精度は高いが操作が難しい」といったギャップを避けることができます。

はんだ付けロボット選定では、「どこで作られたか」よりも「自社に合っているか」が重要です。国内メーカーは信頼性とサポート力、海外メーカーはコストと革新性という強みがあります。評価軸を明確にし、自社のニーズと照らし合わせて選ぶことで、長期的な生産効率と品質向上につながるでしょう。

はんだ付けロボット小型モデルの特長｜省スペース・小ロット対応力

小型モデルの最大の魅力は「省スペース性」

はんだ付けロボットの小型モデルが注目を集めている理由のひとつに、省スペース性があります。従来の大型設備では、広い設置スペースが必要で、製造現場のレイアウトに制限が生じることが多くありました。

しかし、小型モデルはコンパクトな設計により、限られたスペースでも設置可能です。これにより、工場内のレイアウト自由度が高まり、生産ラインの柔軟な構築が可能になります。

特に中小企業やスタートアップ企業では、限られた工場スペースを有効活用することが求められます。小型モデルであれば、既存設備との併用も容易で、新たな投資を最小限に抑えながら自動化を進めることができます。

以下は、小型モデル導入による省スペース効果の一例です。

比較項目	従来型ロボット	小型モデル
設置面積	約2㎡以上	約0.5㎡〜1㎡
移動・再配置の容易さ	難しい	容易
設備投資コスト	高い	低い

このように、小型モデルは物理的な制約をクリアしつつ、生産性向上にも貢献する優れた選択肢です。

小ロット生産への柔軟な対応力

はんだ付けロボットの小型モデルは、小ロット生産にも非常に適しています。近年、多品種少量生産へのニーズが高まっており、従来の大量生産向け設備では対応しきれないケースも増えています。小型モデルはプログラム変更や治具交換が簡単で、短時間で異なる製品への切り替えが可能です。

たとえば、試作品や限定生産品など、頻繁に仕様変更が発生する製造現場では、柔軟な対応力が求められます。小型モデルなら、オペレーター1人でも簡単に設定変更できるため、段取り替え時間を大幅に短縮できます。

以下は、小ロット対応力を示す特徴です。

これにより、生産ライン全体の稼働率を維持しながら、多様な製品への対応が可能になります。結果として、納期短縮や在庫削減にもつながり、顧客満足度の向上にも寄与します。

導入ハードルの低さと運用コスト削減

さらに、小型モデルは導入ハードルが低く、初めて自動化設備を導入する企業にも適しています。設置工事が簡易で済むため、大掛かりな改修工事や電源工事も不要なケースが多くあります。また、省エネ設計によって消費電力も抑えられており、ランニングコストも低減できます。

以下に、小型モデル導入時のメリットをリストでまとめます。

このように、小型はんだ付けロボットは、省スペース・小ロット対応だけでなく、導入から運用までトータルでコストパフォーマンスに優れています。自動化による効率化を検討している企業にとって、有力な選択肢となるでしょう。

技術仕様の要点｜はんだ付けロボットの精度・速度・柔軟性

精度を支える要素：高性能センサーと制御技術

はんだ付けロボットの精度は、製品品質を左右する重要な要素です。特に電子基板のような微細な部品へのはんだ付けでは、ミクロン単位での位置決め精度が求められます。この高精度を実現するためには、高性能なセンサーと高度な制御技術が欠かせません。

たとえば、ビジョンシステムによる画像認識技術は、部品の位置や形状を正確に把握し、ロボットの動作をリアルタイムで補正します。また、エンコーダー付きの高精度モーターや、温度制御機能付きのはんだごてにより、安定したはんだ付けが可能になります。

以下に、精度向上に寄与する主な技術要素をまとめます。

技術要素	概要
ビジョンシステム	カメラと画像処理で部品位置を正確に認識
高精度エンコーダー	ロボットアームの動きをミクロン単位で制御
温度制御機能	はんだごての温度を一定に保ち、品質を安定化
フィードバック制御	センサー情報をもとに動作をリアルタイム補正

このような技術が組み合わさることで、人間以上の精密さではんだ付け作業が可能となり、不良率の低減や生産性向上につながっています。

速度を支える要素：動作最適化と並列処理

はんだ付けロボットが生産現場で活躍するには、精度だけでなく速度も重要です。いかに短時間で多くの部品にはんだ付けできるかが、生産効率に直結します。そのためには、動作経路の最適化や並列処理など、複数の技術的工夫が必要です。

まず、動作経路最適化アルゴリズムによって、ロボットアームの移動距離や時間が最小限に抑えられます。さらに、多関節アームによる同時多点処理や、多ノズル構成による並列はんだ付けも速度向上に貢献します。

以下は、速度向上に寄与する主な技術です。

これらの技術によって、1秒間に複数箇所へのはんだ付けが可能となり、大量生産ラインでも十分なスループットを確保できます。結果として、生産コスト削減や納期短縮にもつながります。

柔軟性を支える要素：プログラム対応力とモジュール設計

製造現場では製品ごとに形状や部品配置が異なるため、はんだ付けロボットには高い柔軟性が求められます。この柔軟性を実現しているのが、高度なプログラム対応力とモジュール設計です。

たとえば、CADデータとの連携によって、新しい基板レイアウトにも迅速に対応できます。また、ツールチェンジャー機能により、多様なノズルやツールへの自動交換も可能です。さらに、ソフトウェア面ではGUIベースの操作画面により、専門知識がなくても簡単に設定変更できる点も大きな利点です。

柔軟性を支える主な仕様は以下の通りです。

柔軟性向上技術	内容
CAD連携機能	設計データから自動で動作パターン生成
ツールチェンジャー	ノズルやツールを自動交換し多様な作業に対応
GUI操作画面	誰でも簡単に設定変更・プログラム編集が可能
モジュール構造設計	必要な機能だけ組み合わせて導入できる柔軟性

このような柔軟性のおかげで、多品種少量生産にも対応でき、生産ライン全体の汎用性と効率性が大幅に向上します。結果として、市場ニーズへの迅速な対応が可能となり、競争力強化にもつながります。

はんだ付けロボット購入｜中古・レンタルの導入形態別比較

はんだ付けロボット導入の目的と背景

はんだ付けロボットの導入は、製造現場における作業の自動化と品質向上を目的としています。人手不足や熟練工の高齢化が進む中、安定した品質で大量生産を実現するために、多くの企業が導入を検討しています。特に電子機器や基板製造など、精密な作業が求められる分野では、ロボットによる自動はんだ付けが大きな効果を発揮します。

はんだ付けロボットには、購入・中古・レンタルという3つの導入形態があります。それぞれにメリット・デメリットがあり、自社の状況に応じた選定が重要です。

導入形態別の特徴と比較

以下の表は、購入・中古・レンタルの各導入形態について、主な特徴を比較したものです。

導入形態	初期費用	メンテナンス	導入スピード	カスタマイズ性	長期コスト
購入	高い	自社または契約先	中程度	高い	安い（長期）
中古	中程度	状況により異なる	早い	限定的	中程度
レンタル	低い	レンタル会社対応	非常に早い	低い	高い（長期）

購入は初期投資が大きいものの、長期的にはコストパフォーマンスが高く、自社仕様に合わせたカスタマイズも可能です。一方、中古はコストを抑えつつも比較的早く導入できる点が魅力ですが、機種や状態によって性能にばらつきがあります。レンタルは短期間で導入でき、試験的な運用にも適していますが、長期間使用する場合はコストがかさみます。

どの導入形態を選ぶかは、自社の生産体制や予算、将来計画によって異なります。以下のような観点から検討するとよいでしょう。

このように、自社の状況を整理し、それぞれの導入形態の特性と照らし合わせることで、最適な選択が可能になります。

特に「まずは試してみたい」という企業にとって、ロボットアームのレンタルは有効な選択肢です。具体的な進め方や注意点については、以下の記事も参考になります。

導入後の運用とサポート体制も考慮する

導入形態を選ぶ際には、導入後の運用やサポート体制も重要な判断材料です。特に中古品の場合、保証期間や部品供給体制などを事前に確認しておく必要があります。また、レンタルの場合でもトラブル時の対応スピードや代替機提供など、サービス内容をしっかり把握しておくことが安心につながります。

まとめると、はんだ付けロボットの導入には「購入」「中古」「レンタル」それぞれに明確な利点と注意点があります。自社のニーズと照らし合わせて最適な方法を選ぶことが、生産性向上とコスト削減への第一歩となります。

成功事例｜はんだ付けロボット導入による業務改善と品質向上

はんだ付けロボット導入の背景と課題

製造業において、はんだ付け作業は製品の品質を左右する重要な工程です。しかし、従来の手作業によるはんだ付けには、熟練工の技術に依存するという課題がありました。人手不足や技術継承の難しさ、作業者ごとの品質ばらつきといった問題が顕在化し、多くの企業が対応に苦慮していました。

ある電子機器メーカーでは、これらの課題を解決するために、はんだ付けロボットの導入を決断しました。目的は、作業の標準化と品質の安定化、そして生産効率の向上です。特に、熟練工が退職した後も安定した品質を維持できる体制づくりが急務でした。

以下は、導入前に抱えていた主な課題です。

課題内容	詳細説明
技術者不足	熟練工の高齢化と若手技術者の不足
品質ばらつき	作業者ごとに仕上がりに差が出る
作業効率の低下	手作業による時間的ロスと疲労によるミス発生
技術継承の困難さ	経験や勘に頼った技術がマニュアル化しづらい

このような背景から、自動化による抜本的な改善が求められていたのです。

導入による具体的な業務改善効果

はんだ付けロボットを導入した結果、業務効率と作業品質に大きな改善が見られました。
まず、生産ライン全体で作業時間が平均30％短縮されました。これは、ロボットによる連続稼働と正確な動作制御によるものです。また、人為的ミスが激減し、不良品率も大幅に低下しました。

特筆すべきは、作業標準化によって誰でも同じ品質ではんだ付けが可能になった点です。これにより、新人でも短期間で戦力化できるようになり、人材育成コストも削減されました。

主な改善効果を以下にまとめます。

このように、ロボット導入は単なる自動化ではなく、「人と機械の最適な役割分担」によって現場全体を活性化させたのです。

品質向上への具体的アプローチ

品質向上についても、はんだ付けロボットは大きな成果を上げています。従来、人間の手による微細な調整や勘に頼っていた部分も、ロボットならばプログラム通りに正確かつ再現性高く実行できます。
その結果、製品ごとの品質ばらつきがほぼゼロになりました。

さらに、高精度カメラや温度センサーなどを組み合わせたことで、「適切な温度管理」「正確な位置決め」「最適なはんだ量」の3点を常時モニタリングできるようになりました。これにより、不良要因をリアルタイムで検知・修正できる体制が整いました。

以下は、品質向上につながった主な要素です。

品質向上要素	内容
温度管理	適切な加熱温度を自動制御し、部品へのダメージ防止
位置精度	高精度カメラで0.01mm単位で位置補正
はんだ量制御	過不足なく一定量を供給し、接合不良を防止
データ記録	各工程データを記録・分析し、不具合原因追跡が可能

このように、ロボット導入は「見える化」と「再現性」の両立によって、高い品質基準を安定して維持することを可能にしました。

成功事例から学ぶ導入ポイント

実際に成功した企業では、「段階的導入」と「現場との連携」が鍵となりました。最初から全ラインへ一斉導入するのではなく、一部ラインで試験運用しながら課題を洗い出し、その後全体展開することでスムーズな移行が実現しました。また、現場スタッフとの密なコミュニケーションも成功要因です。操作性や保守性について現場から意見を取り入れたことで、抵抗感なく受け入れられました。

成功事例から得られる教訓は以下の通りです。

このようなステップを踏むことで、「ただ導入するだけ」で終わらず、「成果につながる導入」が可能になります。結果として、生産性・品質・人材育成すべてにおいて好循環が生まれた事例と言えるでしょう。

はんだ付けロボットに関するよくある質問と回答集｜FAQ

まとめ｜はんだ付けロボット導入を成功させるためのステップ

はんだ付けロボット導入の目的とメリットを明確にする

はんだ付けロボットの導入を成功させるには、まず「なぜ導入するのか」という目的を明確にすることが不可欠です。目的が曖昧なままでは、適切な機種選定や運用設計ができず、結果として期待した効果が得られない可能性があります。

たとえば、「作業品質の安定化」「生産効率の向上」「人手不足の解消」など、企業によって導入目的は異なります。これらを明確にすることで、必要な機能や性能が見えてきます。

はんだ付けロボットには以下のようなメリットがあります。

これらのメリットを最大限に活かすためにも、自社の課題と照らし合わせて導入目的を明確にしましょう。

以下に、目的別に考えられる導入効果をまとめました。

導入目的	期待される効果
品質向上	作業精度の均一化、不良率低下
生産性向上	作業時間短縮、稼働率アップ
人手不足対策	自動化による省人化
安全性の確保	高温作業から作業者を保護

目的とメリットを整理することで、導入後の評価基準も明確になり、プロジェクト全体がスムーズに進行します。

現場環境と製品仕様に合ったロボット選定

はんだ付けロボットは多種多様であり、自社の現場環境や製品仕様に合った機種を選定することが成功への鍵です。汎用的なロボットでは対応できないケースもあるため、慎重な検討が必要です。

まず確認すべきは、対象となる製品サイズや形状、はんだ付け箇所の数や位置です。これによって必要なアーム可動域やノズル精度が決まります。また、生産ラインへの組み込み可否や作業スペースも重要な要素です。

以下は選定時に確認すべき主なポイントです。

これらを踏まえたうえで、複数メーカーから提案を受け比較検討することが望ましいです。特に試作機でのデモンストレーションは、実際の動きを確認できる貴重な機会となります。

以下に選定時の比較項目をリストで示します。

現場ニーズとマッチしたロボットを選ぶことで、導入後も高いパフォーマンスを維持できます。

導入コストとランニングコストを正確に見積もる

はんだ付けロボット導入には初期費用だけでなく、運用後にかかるランニングコストも含めた総合的な費用見積もりが重要です。これを怠ると、予算超過やROI（投資対効果）の低下につながります。

初期費用には本体価格だけでなく、周辺機器（コンベア・吸煙装置など）、設置工事費、ソフトウェアライセンス料なども含まれます。一方ランニングコストには消耗品代（こて先・フラックス）、メンテナンス費用、人件費（オペレーター教育含む）などがあります。

以下は主なコスト項目一覧です。

コスト区分	内容例
初期費用	ロボット本体、設置工事費、周辺装置
ランニング費用	消耗品交換、人件費、保守契約料
隠れたコスト	教育訓練時間、生産ライン調整費用

特に見落とされがちなのが「隠れたコスト」です。たとえば、新しい設備導入によって既存ラインとの調整が必要になったり、新人教育に時間がかかったりすることがあります。これらも含めて総合的に見積もることが大切です。

また、投資回収期間（ROI）も重要な指標です。年間削減できる人件費や不良品削減額などから逆算し、「何年で元が取れるか」を試算しておくと経営判断もしやすくなります。

導入前後で必要な準備と社内体制づくり

はんだ付けロボット導入は単なる設備更新ではなく、生産体制そのものへの影響があります。そのため、導入前後で必要となる準備や社内体制づくりにも十分配慮する必要があります。

まず重要なのは「現場との連携」です。現場スタッフが新しい設備に対して不安や抵抗感を持つこともあるため、早い段階から情報共有し、不安解消に努めましょう。また操作教育やトラブル対応マニュアルなども事前に整備しておくことが望ましいです。

準備すべき主な項目は以下の通りです。

特に教育面では、「誰でも扱える」状態まで落とし込むことが理想です。属人化せず複数人で対応できるよう体制づくりを行いましょう。またトライアル期間中には実際の製品でテスト稼働し、不具合や改善点を洗い出すことも重要です。

さらに、品質管理部門との連携も不可欠です。自動化によって発生する新たな品質課題にも迅速に対応できるよう、情報共有体制を構築しておきましょう。

このように事前準備と社内体制づくりを丁寧に行うことで、スムーズかつ効果的なロボット導入が実現できます。