双腕ロボットの導入完全ガイド｜価格・メーカー・メリットを徹底解説

人手不足や多品種少量生産への対応に悩む製造現場で、従来の自動化手法では限界を感じていませんか？

単純作業は既に自動化されている一方で、「人でなければできない」とされていた工程は依然として人手に頼りきりという企業も多いはずです。

そうした課題に対して、近年注目されているのが「双腕ロボット」の導入です。人間の両手のように2本のアームを持ち、複雑な工程も1台でこなせる柔軟性は、これまで自動化が困難だった作業にこそ威力を発揮します。

導入企業では、省人化と品質安定、作業スピード向上を同時に実現するなど、具体的な成果も数多く報告されています。従来の単機能ロボットとは異なる「多工程対応型の生産支援ツール」として、確かな効果が証明されてきました。

本記事では、双腕ロボットの価格相場や主なメーカーの特徴、実際の導入事例、導入のメリット・デメリット、適した現場の条件、導入プロセスまで、導入検討に必要な情報を網羅的に解説します。

読み終えたときには、「自社に導入すべきかどうか」「導入するならどのメーカー・工程が最適か」「導入までに何を準備すべきか」が明確になります。現場に即した判断ができるよう、実務担当者の視点でお届けします。

双腕ロボットの価格相場｜構成別と補助金活用による費用最適化

双腕ロボットの価格相場とは？導入前に知っておきたい基本情報

双腕ロボットの導入を検討する際、まず気になるのがその価格相場です。結論から言えば、双腕ロボットの価格は構成や機能、用途によって大きく異なりますが、一般的には1,000万円〜3,000万円程度が目安となります。高性能なモデルやカスタマイズが必要な場合は、それ以上の費用がかかることもあります。

この価格差は、主にロボットの構成要素や搭載されるセンサー、制御システム、ソフトウェアの違いによって生じます。たとえば、視覚認識機能やAIによる自律制御機能を備えたモデルは高額になりやすく、逆に単純作業に特化したモデルであれば比較的安価に抑えることが可能です。

以下に、双腕ロボットの価格帯を構成別にまとめました。

構成内容	価格帯（目安）
ベーシックモデル（単純作業）	約1,000万〜1,500万円
AI搭載・視覚認識機能付きモデル	約1,500万〜2,500万円
高度自律制御・カスタム対応モデル	約2,500万〜3,500万円

このように、使用目的や必要な機能によって最適なモデルを選ぶことが重要です。導入前には、自社の業務内容と照らし合わせて必要なスペックを明確にし、無駄なコストを抑えることが成功の鍵となります。

ロボット導入時のコストは本体価格だけではありません。設置工事や周辺機器、ソフトウェア費用など見落としがちな費用項目については、こちらの記事でも詳しく解説しています。

補助金活用で費用最適化｜知っておきたい制度と申請ポイント

双腕ロボットは高額な投資となるため、費用負担を軽減する手段として「補助金」の活用が非常に有効です。特に中小企業向けには、国や自治体が提供する各種補助金制度が整備されており、条件を満たせば導入費用の1/2〜2/3程度を補助してもらえるケースもあります。

代表的な補助金制度には以下のようなものがあります。

• ものづくり補助金（中小企業庁）
• IT導入補助金
• 事業再構築補助金
• 各自治体独自の設備投資支援制度

これらの制度を活用することで、初期投資額を大幅に抑えることが可能です。ただし、申請には事業計画書や見積書など多くの書類が必要であり、審査も厳格です。そのため、申請前には専門家への相談や支援機関との連携がポイントです。

このように準備を整えることで、審査通過率も高まり、結果としてコストパフォーマンスの高い導入が実現できます。

双腕ロボット導入事例｜実際の活用シーンと得られた効果

実際に双腕ロボットを導入した企業では、生産性向上や人手不足解消といった明確な成果が報告されています。たとえば、自動車部品メーカーでは、人手で行っていた組立作業を双腕ロボットに置き換えたことで、生産スピードが約1.5倍に向上し、不良率も大幅に低下しました。

また、食品加工業界では衛生面への配慮から人手作業を減らす目的で導入されており、人件費削減だけでなく品質管理の強化にもつながっています。以下は代表的な導入事例です。

業種	導入目的	効果
自動車部品製造	組立工程の自動化	生産性1.5倍、不良率30%減少
食品加工	衛生管理・人手削減	人件費20%削減、安全性向上
電子機器製造	精密作業の自動化	作業時間40%短縮、精度向上

これらの事例から分かるように、双腕ロボットは単なる省力化ツールではなく、「品質」「スピード」「安全性」の全てを底上げする戦略的な設備投資と言えます。導入後も継続的な改善と運用体制の構築によって、その効果はさらに拡大していきます。

企業ごとの課題や目的に応じて最適な活用方法を見つけることが、双腕ロボット導入成功への第一歩です。

双腕ロボットのメーカー比較｜国産・海外製品の強みと保守体制

双腕ロボットは人間の両手作業を再現できる特徴から、自動化や省人化を推進する現場で注目されています。しかし、ロボットのメーカーごとに開発方針や得意分野、サービス体制が異なり、これが選定時の大きなポイントとなります。ここでは国内外主要メーカーの特徴と、現場視点で大切な保守体制について分かりやすく整理します。

国産メーカー｜現場最適化とサポート力

国産の双腕ロボットは、日本の製造現場に合わせた精密な動作や柔軟な対応力が大きな特長です。国内でのメンテナンス体制も確立されており、現場の急なトラブルにも迅速に対応できることが高く評価されています。特に運用中の生産ラインを止められない現場では、部品供給や技術者派遣の早さが安心材料となっています。

メーカー名	主な機種・特徴	主な導入業界
川田テクノロジーズ	NEXTAGE：人協働仕様、精密組立や検査工程に導入実績多数	電子部品、医療機器開発
川崎重工業	duAro：双腕スカラ型、汎用性重視で多工程に対応	基板組立、自動車部品
セイコーエプソン	公開型双腕モデル、自律制御技術も展開	産業ライン全般
アールティ（RT）	Sciurus17：研究・教育向けの双腕上半身ロボット	研究開発、大学等

メーカーごとに対象業種やロボットの得意分野が異なるため、用途や現場規模に応じた選定が必要です。

海外メーカー｜技術革新とグローバル展開

海外メーカーは、AIや画像認識との連携・最新技術の投入スピードに強みがあります。また自社グループの海外拠点と同等レベルのサポート体制を受けやすいのも特徴です。特に将来に向けた多様な生産方式や海外展開を意識する現場では、海外製品の採用も選択肢に入ります。

メーカー名	主な機種・特徴	主な導入業界
ABB（スイス）	YuMi：小型双腕協働ロボット、省スペースで精密作業対応	電子部品、医薬品包装
KUKA（ドイツ）	LBR iiwa 二本アーム型は限定供給。研究向けが中心	自動車開発、大学等
Rethink Robotics	Baxter：教育・研究用の双腕協働ロボット（販売終了傾向）	教育、研究

各社とも代表モデルの供給体制や用途に差があり、国内現場向け導入時は、国内サービス拠点や日本語対応の状況も併せて検討する必要があります。

保守体制の違いと選定ポイント

双腕ロボットは長期稼働が基本となるため、導入後のサポート体制や故障時の対応速度が重要な判断軸となります。国内メーカーなら緊急の駆けつけや日本語対応のサポートを受けやすく、海外メーカーも大手は日本法人による迅速な支援体制を整えていますが、英語中心の技術資料が多い点や一部部品調達のリードタイムに注意が必要です。

主要な保守体制の比較ポイントを補足的に示します。

• 国内メーカー：全国に拠点多数配置、日本語対応のサポート体制
• 海外メーカー：グローバル拠点展開、日本法人や正規代理店経由のサービス

導入時は現場の稼働状況に応じ、緊急時対応の有無や予備部品供給体制も確認するようにしましょう。自社の生産体制や将来の展開方針と、メーカーのサービス哲学や実績を多角的に比較することが成功の鍵です。

選定指針：目的・環境・将来性から考える

双腕ロボットを選ぶ際には、「何を目的として導入するか」を明確にすることが第一歩です。例えば、人手不足解消なのか、生産効率向上なのか、それとも品質安定化なのかによって最適な機種は異なります。また、自社工場の作業環境や既存設備との相性も重要です。

さらに、中長期的な視点から「将来どんな工程にも対応できる柔軟性」や「ソフトウェアアップデートへの対応力」なども考慮すべきポイントです。特定用途だけでなく、多様な工程へ展開できる汎用性があれば、投資対効果も高まります。

これらを総合的に評価し、自社ニーズと照らし合わせて最適な双腕ロボットを選ぶことが、生産性向上への近道となります。

双腕ロボットのメリットとデメリット｜多工程対応と省人化を支える利点

双腕ロボットのメリット：多工程対応による生産性向上

双腕ロボットの最大のメリットは、多工程に対応できる柔軟性と、それによる生産性の向上です。従来の単機能ロボットでは難しかった複雑な作業も、双腕ロボットなら人間のように両手を使って同時に処理できます。たとえば、片方のアームで部品を保持し、もう一方で組み立てるといった作業が可能です。これにより、工程ごとの分業が不要になり、作業時間の短縮と効率化が実現します。

特に多品種少量生産が求められる現場では、柔軟な動作が可能な双腕ロボットが重宝されます。人手不足が深刻化する中で、双腕ロボットは省人化にも貢献し、安定した生産体制を支える存在となっています。

以下は双腕ロボットの主なメリットをまとめたリストです。

このように、双腕ロボットは単なる自動化機器ではなく、生産現場全体の効率を底上げする戦略的なツールとして注目されています。

双腕ロボットのデメリット：導入コストと運用課題

一方で、双腕ロボットにはいくつかのデメリットも存在します。最も大きな課題は導入コストです。高性能なセンサーや制御システムを搭載しているため、初期投資額は一般的な産業用ロボットよりも高くなります。また、その複雑さゆえに導入後の運用や保守にも専門知識が求められます。

さらに、すべての現場に適しているわけではありません。作業スペースや安全対策など、環境面での整備も必要です。特に中小企業では、導入効果とコストとのバランスを慎重に見極める必要があります。

以下は双腕ロボット導入時に考慮すべき主なデメリットです。

デメリット項目	内容
初期導入コスト	高性能ゆえに本体価格や設置費用が高額
運用・保守負担	専門知識が必要で、人材育成や外部委託コストが発生
設置スペース・安全対策	作業エリア確保や安全柵設置など追加工事が必要
適応性の限界	特定作業には不向きな場合もあり、全工程への適用には検証が必要

このように、双腕ロボットには多くの利点がありますが、その効果を最大限発揮するためには、導入前に十分な検討と準備が不可欠です。特に費用対効果や運用体制については慎重な判断が求められます。

導入前に押さえておきたいポイント

双腕ロボットを成功裏に導入するためには、自社の課題や目的を明確にし、それに合った活用方法を検討することが重要です。たとえば、「人手不足解消」が目的であれば、省人化効果を最大限引き出せる工程への適用が望ましいでしょう。一方、「品質向上」が目的であれば、高精度作業への適用を優先すべきです。

また、社内スタッフへの教育体制やメンテナンス体制も事前に整えておくことで、トラブル時にも迅速な対応が可能になります。

こうした準備を怠らず進めることで、双腕ロボットは企業成長を支える強力なパートナーとなります。

双腕ロボット導入に向いている現場・向かない現場の判断基準

双腕ロボットの活用は、すべての現場に最適というわけではありません。双腕ロボットは高機能である反面、導入コストや設置条件に課題があるため、適切な判断が求められます。

まず、双腕ロボットの最大の特徴は「人間の両手のように同時に複数の作業をこなせる」点にあります。これにより、単純な繰り返し作業ではなく、部品の組み立てや検査、段取り替えを含む多工程に強みを発揮します。

一方で、高度な動作を実現するために複雑なプログラミングが必要となるため、専門スキルがない現場では扱いが難しく、結果としてROI（投資対効果）が見合わないケースもあります。

以下に、双腕ロボットの導入が向いている現場と向かない現場の主な判断基準を整理しました。

判断基準	向いている現場	向かない現場
作業の複雑さ	多工程・変種変量生産・人手作業の代替が多い現場	単純作業中心・固定工程のみのライン
スペース	ロボット専用エリアを確保できる広い作業環境	スペースが限られる狭小な作業環境
スキル・人材	ロボットプログラミング経験者がいる現場	自動化やロボット操作に不慣れな現場
導入予算	高額な設備投資が可能な中～大規模工場	初期投資を抑えたい中小規模の現場

このように、双腕ロボットはすべての現場で万能というわけではなく、「人手でしかできない」とされていた作業を自動化したい現場にこそ、真価を発揮します。逆に、定型化された単純作業が中心であれば、コスト・操作性・省スペース性に優れた単腕ロボットの方が合理的な選択となります。

適材適所での判断が、現場の生産性と投資対効果を大きく左右します。

導入担当者のための理解ポイント｜双腕ロボットの基礎知識

双腕ロボットとは何か？基本的な構造と特徴

双腕ロボットとは、人間の両腕のように2本のアームを持つ産業用ロボットです。従来の単腕ロボットでは難しかった複雑な作業や、両手を使う工程を自動化できる点が大きな特徴です。導入担当者にとっては、双腕ロボットがどのような構造で、どんな作業に適しているかを理解することが重要です。

双腕ロボットは、以下のような特徴を持っています。

• 2本のアームで同時に異なる作業が可能
• 人間に近い動作ができるため、協働作業にも適応
• 高度なセンサーやAIによる柔軟な動作制御

これらの特徴により、組立・検査・梱包など、多様な工程で活用されています。特に人手不足が深刻な製造現場では、人間と同じように「両手で作業できる」ことが大きなメリットになります。

項目	双腕ロボット	単腕ロボット
アーム数	2本	1本
作業範囲	広い（両手で対応）	限定的
適応性	高い（複雑作業可）	中程度（単純作業向き）
協働性	高い（人間に近い動き）	中程度

このように、双腕ロボットは単なる「アームが2本ある」だけでなく、作業効率や柔軟性にも優れた選択肢です。

単腕ロボットとの違いとは？導入前に知っておくべき比較ポイント

双腕ロボットと単腕ロボットは見た目以上に運用面で大きく異なります。導入前には、それぞれの特性を正しく理解し、自社の工程に最適な選択をすることが求められます。

まず、単腕ロボットは構造がシンプルで導入コストも比較的低いため、ピック＆プレースや溶接など単純作業には非常に適しています。一方、双腕ロボットは複雑な組立や繊細な操作が必要な工程で真価を発揮します。

以下は主な違いをまとめた比較リストです。

双腕と単腕の主な違い

比較項目	双腕ロボット	単腕ロボット
作業内容	複雑作業・多工程に対応	単純作業・反復作業に適する
導入コスト	高め（多機能・高性能により）	比較的安価（構造がシンプル）
設置スペース	広め（可動域が大きく本体も大型）	コンパクト（省スペース設計）
操作性	高度なプログラミングが必要	簡易な設定・操作も可能

このように、双腕ロボットは高機能である一方、それに見合った環境整備や技術者のスキルも求められます。したがって、「どんな作業を自動化したいか」「現場のスペースや人材状況はどうか」を明確にした上で選定することが重要です。

ロボットアームには他にもさまざまな種類があり、それぞれに適した用途があります。代表的な種類や特徴については、こちらの記事で詳しく解説しています。

特に6軸ロボットアームは、動作自由度が高く、多関節作業に適しているため、双腕ロボットと比較する際の参考になります。詳しくは、こちらの記事をご覧ください。

双腕ロボット導入前提として押さえるべき理解ポイント

双腕ロボットを導入する際には、その性能だけでなく、運用環境や社内体制も含めた全体像を把握しておく必要があります。誤った理解で導入すると、「思ったより使えない」「現場と合わない」といった問題が発生しかねません。

導入前に押さえるべきポイントは以下の通りです。

1. 対象工程の明確化
   　どの工程を自動化するか、その工程が本当に双腕である必要があるかを検討します。
2. 設置スペースと安全対策
   　双腕ロボットはサイズも大きく可動範囲も広いため、安全柵やセンサーなど安全対策も必要です。
3. 操作・保守体制
   　高度な操作スキルやメンテナンス体制が求められるため、社内教育や外部サポート体制も準備しましょう。
4. ROI（投資対効果）の試算
   　初期費用だけでなく、長期的な人件費削減や生産性向上なども含めて費用対効果を評価します。

導入前チェック項目	内容
自動化対象工程	両手作業か？複雑か？
設置環境	スペース、安全柵設置可否
操作スキル	社内技術者のレベル確認
メンテナンス体制	内製化or外部委託可能か
投資対効果	コスト回収期間・効果予測

これらを事前に整理しておくことで、導入後のトラブルや無駄なコストを防ぐことができます。特に現場との連携は不可欠であり、現場担当者との意見交換を重ねながら進めることが大切です。

双腕ロボット導入の実務フロー｜PoC設計から稟議・設置・教育まで

双腕ロボット導入の目的と背景を明確にする

双腕ロボットを導入する際、まず最初に行うべきは「なぜ導入するのか」という目的と背景の明確化です。これが曖昧なままだと、後のPoC（概念実証）や稟議、設置、教育といった各フェーズで判断がぶれ、結果として導入効果が得られない可能性があります。

たとえば、人手不足の解消や作業品質の均一化、生産性向上などが主な目的となることが多いです。これらを明文化し、関係者間で共有することで、導入プロジェクト全体の方向性が定まりやすくなります。

以下は、目的設定時に確認すべき代表的な項目です。

項目	内容例
解決したい課題	人手不足、作業ミス、工程の属人化など
期待される効果	生産性向上、コスト削減、安全性向上など
導入対象工程	組立、検査、梱包など
現場の制約条件	スペース、人員構成、安全基準など

このように、導入目的を具体的に定義することで、その後のPoC設計や稟議資料作成もスムーズになります。目的が明確であればあるほど、関係者の理解と協力も得やすくなるため、最初のステップとして非常に重要です。

PoC（概念実証）の設計と実施

双腕ロボット導入においてPoCは極めて重要なステップです。PoCとは「このロボットが本当に自社の現場で使えるか」を検証する小規模な実験です。これにより、技術的・運用的な課題を事前に洗い出すことができます。

PoCでは以下のようなポイントを押さえて設計・実施します。

• 対象工程を限定し、小規模で始める
• 成功基準（KPI）を明確に設定する
• 実施期間と評価方法を事前に決める
• 現場担当者を巻き込む

たとえば、「1時間あたり20個以上組立できるか」「人との協調作業が安全に行えるか」など、具体的な評価指標を設定しておくことで、PoC終了後に客観的な判断が可能になります。

このようにPoCは単なるテストではなく、本格導入への判断材料となる重要なプロセスです。失敗しても学びが得られるため、慎重かつ積極的に取り組むべきです。

稟議・社内承認プロセス

PoCで一定の成果が得られたら、次は稟議・社内承認フェーズへ進みます。この段階では経営層や関係部門への説明責任が発生します。説得力ある稟議書を作成するためには、「費用対効果」と「リスク対策」の2点を中心に構成することが重要です。

稟議書には以下のような情報を盛り込みます。

項目	内容例
導入目的	人手不足解消、生産性向上など
PoC結果	作業時間短縮率、安全性評価など
導入費用	ロボット本体価格＋周辺機器＋工事費用等
効果予測	年間コスト削減額、生産量増加見込み
リスクと対策	故障時対応策、安全教育計画など

特に費用対効果については、「何年で投資回収できるか（ROI）」という視点で示すと経営層への説得力が増します。また、安全面や運用面でのリスクについても事前に整理し、それぞれ対策案を提示しておくことが承認獲得への近道です。

このフェーズでは「現場目線」と「経営目線」の両方を意識した資料作成が求められます。数字だけでなく現場からの声も添えることで、よりリアルな説得材料となります。

設置・インテグレーション（システム統合）

稟議承認後はいよいよ現場への設置フェーズです。ただし双腕ロボットは単体では機能せず、多くの場合周辺機器や既存システムとの連携（インテグレーション）が必要になります。この段階では「技術」と「現場運用」の両面から慎重な対応が求められます。

設置時には以下のような工程があります。

1. 設置場所の整備（電源・スペース・安全柵）
2. ロボット本体および周辺機器の搬入・設置
3. ソフトウェア設定および既存システムとの連携
4. 試運転による動作確認と微調整

また、この段階ではSIer（システムインテグレーター）との密接な連携も不可欠です。現場担当者とSIer間で密にコミュニケーションを取りながら進めることで、不具合やトラブル発生リスクを最小限に抑えることができます。

操作教育・運用マニュアル整備

最後に重要なのが操作教育とマニュアル整備です。どんなに高性能な双腕ロボットでも、それを扱う人材が育っていないと本来の効果は発揮できません。特に中小企業ではロボット操作経験者が少ないため、このフェーズは軽視できません。

教育内容としては以下があります。

• 基本操作方法（起動・停止・エラー対応）
• 安全管理（非常停止装置、安全距離など）
• 日常点検項目（清掃・潤滑・異音確認など）
• トラブル時対応フロー

【教育プログラム例】

教育項目	対象者	実施形式
基本操作研修	現場作業員	座学＋実技
保守点検研修	保全担当者	実技中心
トラブル対応訓練	全担当者	シミュレーション

また、教育だけでなく運用マニュアルも必須です。誰でも同じ手順で操作できるようになることで属人化を防ぎ、安全性と効率性を両立できます。マニュアルは紙媒体だけでなく動画やデジタル形式でも提供すると理解度が高まります。

このように教育とマニュアル整備まで完了して初めて、「双腕ロボット導入完了」と言えます。継続的なフォローアップ体制も構築しながら、現場定着を図りましょう。

導入担当者の本音とリアルな声｜準備で苦労したこと・やってよかったこと

双腕ロボットの導入は、単なる設備投資ではなく、現場の人員体制や作業フローにも大きく影響するプロジェクトです。そのため、現場の導入担当者は多くの調整や試行錯誤を重ねながら進めています。ここでは、実際に導入に関わった担当者から聞かれた「リアルな声」をもとに、準備段階で苦労したこと、そして「やっておいてよかった」と感じた取り組みを紹介します。

苦労したこと

実際に多くの担当者が直面したのが、「想定よりも多かった調整業務」と「現場の理解不足」です。特に以下のような点が苦労として挙げられています。

• 社内調整に時間がかかる
  各部署（製造・保全・品質管理・IT）との役割分担や情報共有に時間がかかり、導入スケジュールが後ろ倒しになった。
• PoC（概念実証）の設計が難しい
  何を基準に「成功」と判断するかが不明確なまま進めてしまい、後から稟議で説得力が欠けてしまった。
• 操作教育の範囲が読みづらい
  操作研修が1日で終わると思っていたが、現場によってはマニュアルの読み込みや実演が必要となり、実務定着まで1〜2週間を要した。

やってよかったこと

一方で、「これは事前にやっておいて良かった」と実感された取り組みも多くあります。特に成功につながったとされるのが、次のような準備です。

• 早期の現場巻き込み
  導入検討段階から現場リーダーを参加させ、工程の選定や操作性の評価を一緒に行ったことで、導入後の定着がスムーズだった。
• 稟議資料に動画を添付
  実際の動作動画や作業シミュレーションを資料に加えることで、経営層の理解が得やすくなり、承認スピードが上がった。
• 段階的な工程選定
  最初からすべての工程を任せるのではなく、まずは単純工程に導入して評価。成功体験を得たことで他工程への展開が社内で自然に進んだ。

担当者の声をまとめたリスト

区分	内容	実際の効果・結果
苦労したこと	複数部署との連携調整	スケジュールが大幅に遅延
苦労したこと	成功基準が曖昧なPoC設計	稟議時の説得力が不足
苦労したこと	教育時間の見積もり誤り	操作定着に予想以上の時間
やってよかったこと	現場の初期段階からの巻き込み	導入後の反発が最小限に
やってよかったこと	稟議資料に動画を活用	経営層の理解が深まった
やってよかったこと	単純工程から段階的導入	成功体験を積みやすく、展開が円滑に

このように、現場担当者のリアルな声には、机上の計画では見落としがちな「現場の本音」が詰まっています。これらの経験を参考に、自社でも導入前の準備段階から現場視点を取り入れることが、成功への近道となるでしょう。

業界別！双腕ロボットの活用事例｜組立・衛生・搬送工程における自動化

組立工程における双腕ロボットの活用

製造業において、組立工程は人手に頼る部分が多く、作業者の熟練度や集中力に品質が左右されがちです。こうした課題を解決する手段として、双腕ロボットの導入が注目されています。特に自動車部品や電子機器の組立現場では、繊細かつ複雑な作業を同時にこなせる双腕ロボットが活躍しています。

双腕ロボットは、人間の両手のように2本のアームを持ち、それぞれが独立して動作可能です。
これにより、部品を片手で固定しながらもう一方でネジを締めるなど、人間と同じような作業が可能になります。従来は2人で行っていた作業を1台のロボットで代替できるため、省人化と生産性向上を同時に実現できます。

以下は、組立工程での双腕ロボット活用のメリットです。

活用メリット	内容
作業精度の向上	ミスやばらつきが減り、品質が安定する
作業スピードの向上	連続稼働が可能で、生産効率が高まる
人手不足への対応	熟練工不足を補い、安定した生産体制を確保
作業者の負担軽減	単純・反復作業から人間を解放し、離職率も低下

中小企業でも導入事例が増えており、「人手不足だが大規模な自動化は難しい」という課題に対し、小型で柔軟な双腕ロボットが有効な解決策となっています。特に、プログラミング不要で教示できるモデルは導入ハードルが低く、現場主導で運用できる点も魅力です。

衛生工程における双腕ロボットの活用

食品や医薬品など衛生管理が厳しい業界では、人による作業は異物混入や衛生リスクにつながります。そこで注目されているのが、クリーンルーム対応型の双腕ロボットです。人間と同様の動作が可能なため、従来人手で行っていた繊細な衛生作業も自動化できます。

たとえば、食品工場ではパッケージ詰めや検品作業など、人手による微細な操作が求められる工程があります。双腕ロボットなら、片方のアームで商品を持ち上げ、もう片方で包装材をセットするなど、一連の流れをスムーズに処理できます。また、ステンレス製や防水仕様など衛生面にも配慮された設計により、安全性も確保されています。

以下は衛生工程での主な活用例です。

このように、人間と同様の繊細な動きと清潔性を両立できる点が、双腕ロボットならではの強みです。中小企業でも「人件費削減」と「品質向上」を両立するため、小規模ラインへの導入が進んでいます。特に夜間稼働による24時間体制構築は、大きな競争力となっています。

搬送工程における双腕ロボットの活用

搬送工程では重量物や繊細な製品を安全かつ正確に運ぶことが求められます。従来はコンベアや単機能ロボットによって対応していましたが、多様化する製品形状や搬送ルートへの柔軟対応には限界があります。そこで登場したのが双腕ロボットです。

双腕ロボットは2本のアームを使ってバランスよく荷物を持ち上げたり、不安定な形状でも安定して運搬したりできます。また、自律移動型台車と組み合わせれば、「持つ」「運ぶ」「置く」といった一連動作を自動化でき、省スペースかつ高効率な搬送ライン構築が可能になります。

以下は搬送工程で期待される効果です。

効果	内容
搬送ミス削減	正確な位置制御と把持力調整で破損リスク低減
柔軟性向上	製品サイズ・形状ごとの対応力
作業者負担軽減	重量物搬送による腰痛・事故リスク回避
スペース効率改善	コンパクト設計で狭小エリアにも設置可能

中小企業では特に「多品種少量生産」に対応するため、人手による柔軟性と機械による効率性を両立させたいというニーズがあります。その点で双腕ロボットは最適解となり得ます。例えば、物流倉庫ではピッキングから仕分けまで一貫して任せられるケースも増えており、省人化と精度向上を同時に実現しています。

中小企業による工夫と導入成功事例

大企業と比べて資金や人材リソースが限られる中小企業でも、創意工夫によって双腕ロボット導入を成功させている事例があります。その鍵となっているのは、「段階的導入」と「現場主導」の2点です。

たとえばある金属加工会社では、一気に全ラインへ導入せず、まず単純なネジ締め工程だけに絞って試験導入しました。その結果、生産性向上だけでなく、不良率も大幅に低下。成功体験を得たことで他工程への展開もスムーズになりました。また、現場スタッフ自身が教示操作やメンテナンス方法を学ぶことで、自社内完結型運用も実現しています。

このように、中小企業でも無理なく始められる方法があります。「高額」「難しい」という先入観を捨て、自社課題から逆算して最適な使い方を模索することが成功への近道です。今後ますます深刻化する人手不足問題への備えとしても、双腕ロボットは有力な選択肢となっています。

導入後のライン設計変更例｜人員配置と作業フローのビフォーアフター

双腕ロボットの導入により、製造ラインの設計や人員配置は大きく変化します。従来、人手で行っていた多工程の組立作業や検査工程をロボットが担うことで、作業フローそのものが再設計されるためです。

とくに、1人の作業者が複数の工程を担当していた現場では、双腕ロボットを軸としたセル生産方式や島型レイアウトの導入が進んでいます。これにより、作業のばらつきが減り、品質の安定や人手不足の解消にもつながります。

以下に、導入前後での具体的な人員配置および作業フローの変化を示します。

項目	導入前（ビフォー）	導入後（アフター）
作業者の配置	各工程に1名ずつ配置	ロボットが中核を担い、作業者は補助・監視中心に
作業フロー	直列型ラインで人が順番に作業を行う	セル方式でロボットが複数工程を一括処理
人手の負荷	工程ごとに高負荷がかかる	単純作業の負荷軽減により人員の柔軟活用が可能
教育・習熟	各作業者に個別の教育が必要	ロボット設定と補助作業の教育で効率化

このように、双腕ロボットの導入は単なる省人化ではなく、「工程の再構築」による全体最適化がポイントです。人員の再配置によって人的リソースをより付加価値の高い業務にシフトできる点も、導入効果として見逃せません。

双腕ロボット導入のよくある失敗例と成功の条件

よくある失敗例：目的不明確な導入

双腕ロボットの導入で最も多い失敗は、「何のために導入するのか」が曖昧なまま進めてしまうケースです。現場の課題を明確にせず、「とりあえず最新技術だから」と導入すると、期待した効果が得られず、結果的に稼働停止やコスト超過につながります。

たとえば、単純作業の自動化を目的としていたにもかかわらず、実際には人手による微調整が必要な工程にロボットを投入してしまい、逆に作業効率が落ちたという事例もあります。これは、現場の業務フローや作業特性を正しく把握していなかったことが原因です。

以下は、目的不明確な導入による主な失敗例です。

失敗例	原因	結果
作業内容に合わないロボットを選定	現場ニーズの分析不足	稼働率低下・再投資発生
導入後の運用体制が未整備	人材教育や保守計画が不十分	トラブル時に対応できず停止
ROI（投資対効果）の試算なし	経営判断の甘さ	コスト回収できず撤退

このような失敗を防ぐには、まず「どの工程で」「どんな課題を解決したいか」を明確にし、それに合ったロボット選定と運用設計を行うことが重要です。目的が明確であれば、関係者間の認識も一致しやすく、プロジェクト全体がスムーズに進行します。

成功の条件：段階的な導入と現場巻き込み

双腕ロボット導入を成功させるためには、「段階的な導入」と「現場の巻き込み」が不可欠です。いきなり全工程を自動化しようとせず、小さな成功体験を積み重ねることで、リスクを抑えながら効果的に展開できます。

たとえば、まずは単純で繰り返し作業が多い工程からスタートし、その成果を社内で共有します。これにより現場スタッフも「ロボットは役立つ」という実感を持ちやすくなり、協力的な雰囲気が生まれます。現場の理解と協力は、トラブル発生時の迅速な対応や改善提案にもつながります。

成功する企業は以下のようなステップで導入しています。

このように段階的かつ現場主導で進めることで、無理なく双腕ロボットを定着させることができます。また、初期段階からROIやKPIを設定しておくことで、経営層への説明責任も果たせます。

双腕ロボットは万能ではありません。しかし、正しい手順と関係者の協力があれば、生産性向上・人手不足解消・品質安定という大きな成果につながります。成功には「技術」だけでなく「人」と「プロセス」の視点が欠かせないのです。

双腕ロボット導入を成功させるために押さえるべき視点

双腕ロボットは、高度な自動化を可能にする一方で、「とりあえず導入」では効果を発揮しません。導入の成否を分けるのは、「目的の明確化」と「段階的な導入設計」、そして「現場の巻き込み」です。

たとえば、目的や工程に合わないロボットを選んでしまえば、稼働率低下や再投資を招きます。逆に、小規模PoCから始め、現場と連携しながら段階的に展開すれば、リスクを抑えた導入が可能です。

双腕ロボット導入を検討している企業は、以下のような観点で整理することが重要です。

こうした視点から着実に進めていくことで、双腕ロボットは「省人化・生産性向上・品質安定化」という三つの効果を発揮し、現場に根付く設備投資へとつながります。