工場内や倉庫内における搬送業務では、「軽量物専用」「限られた通路幅」「仕分け専用搬送」といった用途に特化した無人搬送車（AGV）が求められる場面が増えています。
多くのAGVが中～大型サイズを前提として設計される中、もりや産業株式会社の「XF-100 TYPE GL-CUBE」は、シリーズ最小・最軽量の超小型AGVとして、省スペース環境での軽量物搬送に特化したモデルです。
本記事では、TYPE GL-CUBEの設計思想・仕様・運用上の特長を、他のGLシリーズとの比較も交えながら詳しく解説します。
XF-100 TYPE GL-CUBEの省スペース特化設計
業界屈指のコンパクトサイズ
TYPE GL-CUBEの最大の特徴は、その外形寸法です。筐体サイズは400×400×460mmという極めてコンパクトな設計で、GLシリーズの中でも群を抜いて小型です。通路幅が限られた現場や、作業台・設備間の隙間を通過させたい用途において、このサイズ感は圧倒的な導入メリットとなります。
加えて、高さ460mmの設計は、小型什器や部品箱の運搬に適しており、荷物をそのままAGVに載せるだけで搬送可能というシンプルな運用が実現します。
軽量物に特化した積載性能
積載許容荷重は最大100kgと、GLシリーズの中では最小ですが、日常的に発生する部品ケース、小箱、ピッキング済みのトレイなど、軽量物搬送には十分なスペックです。むしろ、「軽量物だけを効率良く運ぶ」用途において、GL-CUBEの軽量・小型性は大きな武器となります。
牽引機能は搭載していないため、あくまで積載専用の搬送に特化した構成となっていますが、それがゆえに導入コストや運用手間も抑えられるという利点があります。
走行制御と自律性：狭所運用でも柔軟対応
SLAM＋磁気誘導のハイブリッド走行
GL-CUBEは、2S-LIDAR-SLAM方式と磁気誘導方式のハイブリッド走行を採用しています。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）により、環境マッピングと自己位置推定を行いながらガイドレスで走行可能です。
一方、磁気テープに沿った安定走行も可能で、導入初期は磁気誘導での運用、運用に慣れた後はガイドレスに移行といった柔軟な導入ステップが取れます。
全方向走行＋スピンターンで空間効率向上
走行方向は、前進・後進・スピンターン（その場旋回）に対応しており、特に狭所での方向転換に強みを発揮します。作業台脇の荷受けや仕分けエリアの間を効率よく移動するために、進行方向を変えるための大きなスペースを必要としないのは、非常に大きなメリットです。
安定搬送を支える分速40mの走行速度
TYPE GL-CUBEの走行速度は分速40mと、他モデルと比べて控えめですが、軽量物を安定して搬送するには最適な速度帯です。高速走行による振動や荷物のズレを避けることで、精密機器部品や繊細な梱包物の搬送に対応できます。
TYPE GL-CUBEの安全性能と高精度制御
標準搭載された多重安全装置
GL-CUBEは、コンパクトモデルながら、安全装置をすべて標準搭載しています。
- 非常停止スイッチ
- バンパースイッチ（前後）
- 障害物センサー（接近検知による自動停止）
- 走行メロディ（最大85dBで周囲に接近を通知）
- ウインカー（進行方向の可視化）
これにより、人と混在する現場でも安心して運用できる安全性が確保されています。
停止精度±5mmによる高精度搬送
GL-CUBEは、停止位置の精度±5mmを実現しており、小型搬送ながら高精度を求められる工程に適しています。たとえば、組立ラインでの供給位置の正確さが求められる場面でも、誤差なく搬送が可能です。
XF-100 TYPE GL-CUBEの適用シーンと活用例
TYPE GL-CUBEは、以下のようなシーンで特に有効です。
- 工場内のピッキングラインから梱包・仕分けエリアへの搬送
- 作業台と工程間を往復する補助搬送
- 倉庫内の品目別仕分け作業
- クリーンルームなどの限られた通路内での軽量物移動
- 教育機関や研究施設での省スペースAGV活用
特に、軽量物かつ狭いスペースを想定した運用において、他モデルでは実現しづらい柔軟な導入が可能です。
他GLシリーズとの比較で明確になるGL-CUBEの特化性
- GL-A/B/C/E： いずれも中〜大型で、積載100kg以下の超軽量物搬送には不向き
- GL-CUBEは唯一の「牽引なし・積載専用・超小型設計」
- 走行速度は他中型モデルと同じ40mだが、本体サイズが1/3〜1/5程度
このように、GL-CUBEは「大型AGVの導入が難しい」「小物だけを効率よく運びたい」というニーズに特化した、極めてユニークなポジショニングを担っています。
まとめ：XF-100 TYPE GL-CUBEが実現する超小型搬送の最適解
XF-100 TYPE GL-CUBEは、積載100kg対応・外形400mm角・牽引非対応というスペックにより、軽量物搬送を省スペース環境で効率的に実現できるAGVです。
自律走行と磁気誘導の両対応、安全装置の標準搭載、±5mmの停止精度など、小型ながらも本格的な機能を備えており、作業効率と安全性の両立が可能です。
中型AGVではオーバースペック、小型台車では機能不足といった現場の隙間ニーズに、まさにジャストフィットする製品です。軽量物専用AGVの導入を検討する企業にとって、TYPE GL-CUBEは新たな選択肢となるでしょう。
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