「人手が足りない」

「搬送作業に時間がかかりすぎている」

「ミスや労災が心配」

――そんな悩みを抱える工場・物流現場は年々増えています。

その解決策として注目されているのが、自動で走行し搬送作業を行ってくれるロボット、AGV（無人搬送車）とAMR（自律搬送ロボット）です。

本記事では、AGVとAMRの違いや種類、導入メリットをわかりやすく解説しながら、導入成功事例や費用感、補助金活用のヒントも紹介します。これからの現場改善を考える方にとって、必ず役立つ内容です。

目次 [ close ]
  1. AGVとAMRの違いとは？【AGV AMR 比較・違い】
  2. 主なAGV・AMRの種類と特徴【AGV AMR 種類と選び方】
    1. 【誘導方式別】
    2. 【機体タイプ別】
  3. AGV・AMRを導入するメリットとは？【工場・倉庫の省人化メリット】
  4. 実際の導入事例【AGV AMR 導入成功例】
    1. 製造業（自動車部品工場）
    2. 物流業（EC倉庫）
    3. 食品工場
  5. 導入時の注意点と選定ポイント【失敗しないAGV AMR導入】
  6. 導入コストと補助金情報（2025年最新）【AGV AMR 費用 補助金】
    1. 導入コストの目安
    2. 補助金情報（活用できる制度例）
  7. 導入までの流れ【AGV AMR 導入ステップ】
  8. まとめ

AGVとAMRの違いとは？【AGV AMR 比較・違い】

まず、AGV（Automated Guided Vehicle）とAMR（Autonomous Mobile Robot）の違いをわかりやすく整理しましょう。

 項目 AGV（無人搬送車） AMR（自律搬送ロボット）
移動方式誘導ガイドに沿って走行（磁気テープ・マーカー等）自律走行（SLAMなどで環境を認識）
ルート変更基本的に手動でルート変更自動でルート判断・障害物回避も可能（※センサー併用時）
柔軟性レイアウト変更に弱い高い柔軟性と汎用性
導入コスト比較的安価（方式による）高めだが多機能（方式・構成により異なる）
スクロールできます

どちらを選ぶべきかは、現場の広さ、レイアウト、搬送物の種類、求める柔軟性によって異なります。

主なAGV・AMRの種類と特徴【AGV AMR 種類と選び方】

【誘導方式別】

  • 磁気テープ式 AGV：床に貼った磁気テープに沿って走行。低コストで導入しやすいが、経路変更には再施工が必要。
  • レーザー誘導式 AGV：反射板や地図を使って精密走行。中～大規模の製造業での活用が多い。
  • QRコード式 AMR：床に配置されたQRコードを読み取りながら走行。可変レイアウトに柔軟対応。
  • SLAM式 AMR：環境を自己マッピングしてルート決定。センサーとの併用により障害物回避も可能。

【機体タイプ別】

  • 台車型：小型で狭い通路もOK。軽量物のライン間搬送に。
  • 牽引型：複数台のカートをけん引可能。工程間の大量搬送に最適。
  • フォークリフト型：パレット搬送やラックへの自動昇降。
  • 棚搬送型：棚ごとピッキングエリアへ移動。物流倉庫で人気。

AGV・AMRを導入するメリットとは？【工場・倉庫の省人化メリット】

  1. 人手不足の解消：単純搬送をロボットに任せ、作業者は価値業務へ
  2. 作業効率の向上：移動や待機のムダを削減、処理能力UP
  3. 労災リスクの軽減：フォークリフト事故などの防止につながる
  4. コスト削減：人件費・トラブル対応・ミスコストを抑制
  5. 24時間無人搬送：夜間・休日も稼働可能で生産性UP

実際の導入事例【AGV AMR 導入成功例】

製造業（自動車部品工場）

  • 課題：搬送スタッフ不足と供給遅れによる生産停止リスク
  • 導入までの流れ：現場診断→SLAM式AMRを5台導入→実証テスト
  • 成果：搬送時間が約30％短縮。誤搬送ゼロ。現場責任者から「深夜帯も自動で動いてくれる安心感が大きい」との声

物流業（EC倉庫）

  • 課題：ピッキング負荷と誤出荷の多発
  • 導入までの流れ：棚搬送型AMRをエリア限定で導入し試験運用→拡張
  • 成果：ピッキング効率1.5倍、誤出荷率が前年比40％減少

食品工場

  • 課題：クリーンエリアへの人の出入り制限、搬送ミスリスク
  • 導入までの流れ：防水仕様のAMRを導入、ルートを限定
  • 成果：作業員ゼロで搬送を実現。HACCP対応も評価され取引先が増加

導入時の注意点と選定ポイント【失敗しないAGV AMR導入】

  • ルート設計：床面の傾斜・段差・通行量などを事前確認
  • センサー安全性：人や障害物を検知できるか（特にAMRでは重要）
  • システム連携：WMS、MES、IoTとの統合可否
  • 保守体制：導入後の対応スピード・支援内容
  • 段階導入が有効：まずは1ラインや1工程からスモールスタート

導入コストと補助金情報（2025年最新）【AGV AMR 費用 補助金】

導入コストの目安

  • 磁気テープ式 AGV：200万〜400万円／台
  • SLAM式 AMR：400万〜800万円／台

※搬送距離・台数・レイアウト対応などで変動します。

※AGVとAMRの価格は誘導方式や周辺システムによっては逆転するケースもあります。

補助金情報（活用できる制度例）

  • ものづくり補助金：補助率は中小企業で1/2、小規模事業者などで2/3。自動化設備の導入で多数採択例あり。
    出典：ものづくり補助金公式サイト
  • 事業再構築補助金：新分野進出・生産プロセス転換に適用可
  • 地方自治体の支援制度：都道府県単位で上乗せ補助や独自制度も（例：東京都スマート技術導入支援など）

※詳細は各補助金の公式情報をご確認ください。

導入までの流れ【AGV AMR 導入ステップ】

  1. 現場ヒアリングと課題整理
  2. 機種選定と構成提案（実機見学やPoCテスト含む）
  3. 補助金活用アドバイスと申請支援
  4. 設置・運用・教育支援
  5. 保守対応と効果検証

まとめ

AGV・AMRの導入は、単なる省人化ツールではなく、現場の働き方や生産性を変える“現場改革”の一歩です。特に中堅・中小企業でも導入ハードルは下がってきており、補助金の活用によって費用負担も軽減できます。