製造現場や物流拠点では、重量物の搬送ニーズが日増しに高まっています。従来、人手やフォークリフトに頼っていた1トン規模の搬送業務に、今やAGV（無人搬送車）の導入が求められる時代です。シャープマーケティングジャパン株式会社のAGV「TYPE G（高重量搭載型）」は、まさにそうした高負荷搬送を担うために設計されたハイスペックモデルです。
積載荷重1,000kg、走行速度100m/min、さらには前進・後進に加えて左右横行までも可能とする多方向走行機能を搭載し、重量物搬送に必要なすべてを高次元で備えたTYPE Gの実力を詳しく解説していきます。
TYPE G（高重量搭載型）の積載性能と構造設計
1,000kg対応の高積載構造
TYPE Gの最大の特長は、最大1,000kgの積載荷重に対応していることです。これは一般的なパレット積載の倍以上に相当し、金型・鋼材・大型治具・完成品など、大型・重量物の搬送に最適です。
この高積載性能を実現するために、TYPE Gは筐体構造・駆動機構・重量分散設計において専用の高耐久設計が施されています。荷重が集中する上面構造には剛性が高い支持材が配置され、荷物の偏りや衝撃にも対応できる構造となっています。
2,300mm×1,550mmの大型筐体が支える安定性
TYPE Gの筐体寸法は、2,300mm × 1,550mm × 370mmと、非常に大型です。筐体の大きさそのものが重量物搬送時の安定性を生み出しており、揺れや横転のリスクを最小限に抑えます。特に、高さ370mmという低重心設計により、重量物を載せた際でも走行中のふらつきがなく、安全性と精度を両立した設計がなされています。
TYPE G（高重量搭載型）の走行性能と多方向走行機構
最大100m/minの高速搬送を実現
一般的なAGVの走行速度が30～60m/min程度である中、TYPE Gは最大100m/minという極めて高い走行速度を誇ります。このスペックにより、長距離の構内搬送や、時間制約のある工程間搬送にも十分対応できます。
高速度でありながら、停止精度や軌道制御にも優れているため、重量物の高速搬送時にも荷崩れや停止ズレといったリスクが低減されています。大型・高重量搬送を「速く」「正確に」行える点は、現場効率を劇的に向上させる要因となります。
前後＋左右横行による自在なルート対応力
TYPE Gの大きな特長の一つに、走行方向「前進＋後進＋左右横行」に対応している点が挙げられます。通常のAGVでは方向転換が必要となるL字経路やT字分岐も、横行機能により直進やその場移動で対応可能です。
特に大型AGVの場合、方向転換のための旋回スペースを確保するのは現場にとって大きな負担となりますが、TYPE Gは横移動によりその課題を根本から解消します。これにより、レイアウト変更の柔軟性や、通路幅の有効活用が可能となります。
TYPE G（高重量搭載型）の誘導方式と制御精度
磁気テープ＋ICタグのハイブリッド誘導
TYPE Gは、磁気テープとICタグを併用したハイブリッド誘導方式を採用しています。磁気テープで走行ルートを定義し、ICタグによって停止位置や動作指示を細かくコントロールする構成です。
この方式は、高重量物搬送時にも高精度な位置決めが求められる現場において有効で、ミスの許されない積み降ろし作業にも対応可能です。また、誘導ラインの変更は磁気テープの張り替えのみで済むため、レイアウト変更時の柔軟性にも優れています。
1トン搬送でも正確な停止・高精度な分岐制御
TYPE Gは1,000kgの重量物を搬送しながらも、停止位置精度や分岐制御に優れています。これは、高トルクモーターと緻密な制御ロジックの組み合わせにより実現されており、構内搬送の自動化における信頼性を大きく向上させています。
ICタグを活用した停止精度の高さは、重量物の正確な受け渡し、ロボットとの協働工程など、次世代工場の自動化要求にも十分応えるものです。
TYPE G（高重量搭載型）の電源設計と運用対応性
リチウムイオンバッテリーによる高出力と軽量化
TYPE Gには、リチウムイオンバッテリーが採用されています。これにより、以下のような運用上のメリットが得られます：
- 高出力による重量物搬送の安定走行
- 鉛バッテリーに比べ軽量化され筐体設計の自由度が向上
- 充放電効率が高く、メンテナンス頻度も低減
1,000kgの重量物を支える高出力を維持しながら、筐体全体のバランスを最適化するには、リチウムイオンの特性が不可欠といえます。
接触式自動充電対応＋手動充電の柔軟運用
TYPE Gは、接触式の自動充電システムを標準装備しています。あらかじめ設定された充電ステーションに自動で戻って給電を開始するため、長時間の連続運用や夜間の無人運転にも対応可能です。
さらに、プラグINやバッテリー交換といった手動充電方式にも対応しているため、運用体制や設備状況に応じた柔軟な導入が可能です。
TYPE G（高重量搭載型）の安全装備とフェールセーフ設計
標準装備された各種安全デバイス
高積載・高速走行を行うAGVにとって、安全性の確保は絶対条件です。TYPE Gは以下の安全装備を標準搭載しています：
- 非常停止スイッチ
- バンパースイッチ
- 障害物センサ（切替可能）
- 走行メロディ（最大85dB）
- ウィンカー（進行方向や状態を視覚で通知）
これらの装備により、作業者や他の搬送機器との混在環境でも、安全に走行・停止を行うことができます。
高速・高重量搬送時の安全を確保する異常停止機構
TYPE Gは、以下のような異常を検知した際、自動的に停止するフェールセーフ機能を備えています：
- 誘導ライン逸脱（コースアウト）
- モーター過負荷
- センサー断線
- 電圧低下時
特に高速走行中の緊急停止性能は、TYPE Gが高重量でも“止まれる”AGVであることを示す重要な指標です。異常時の即時停止が保証されることにより、作業者や設備への影響を最小限に抑える設計思想が徹底されています。
TYPE G（高重量搭載型）のスペック表
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 外形寸法 | 2,300mm × 1,550mm × 370mm |
| 積載許容荷重 | 1,000kg |
| 潜り込み牽引重量 | -（未記載） |
| 引っ張り牽引重量 | -（未記載） |
| 走行方向 | 前進＋後進＋左右横行 |
| 最高走行速度 | 100m/min |
| 誘導方式 | 磁気テープ＋ICタグ |
| 電源 | リチウムイオンバッテリー |
| 稼働時間 | 約1時間 |
| 手動充電 | 交換、プラグIN |
| 自動充電 | 標準装備（接触式） |
| 安全装備 | 非常停止スイッチ、バンパースイッチ、障害物センサ（切替可能）、走行メロディ（最大85dB）、ウィンカー |
| フェールセーフ | コースアウト、モーター過負荷、センサー断線、電圧低下時自動停止 |
TYPE G（高重量搭載型）まとめ：1トン搬送と自在な動きで現場の限界を超えるAGV
シャープマーケティングジャパン株式会社の「TYPE G（高重量搭載型）」は、積載1トン・高速100m/min・左右横行といった複合性能を備えた、まさに次世代ハイスペックAGVの代表格です。
重量物搬送におけるスピード、安全性、柔軟性の全てを兼ね備えたTYPE Gは、構内物流の革新を推進する強力な一手となるでしょう。
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