移動の自動化が進むなかで、AGV（無人搬送車）に求められる要件も多様化しています。中でも、「設備の下に潜り込んで牽引したい」「通路の高さ制限に対応したい」といった低床対応ニーズは、特に既存施設を活用したい現場で増加傾向にあります。
こうした課題に対し、シャープマーケティングジャパン株式会社の「TYPE C200（低床型）」は、全高170mmというフラットな設計を武器に、限られた空間における搬送ニーズに対応するAGVです。一般的なAGVよりも筐体高を抑えることで、潜り込み搬送の柔軟性を高めながら、搬送力や安全性も維持しています。
本記事では、TYPE C200の構造、誘導方式、安全機能、電源仕様などを事実に基づいて詳しく解説し、「低床搬送の新スタンダード」としての可能性を明らかにします。
TYPE C200（低床型）の筐体寸法と搬送対応力
TYPE C200のロープロファイルデザインによる通過性
TYPE C200の最大の特長は、全高170mmという極めて低い筐体設計にあります。外形寸法は1,280mm × 480mm × 170mmで、設備の下や限られたクリアランスを通過することが可能です。従来のAGVでは干渉してしまう環境にも、TYPE C200であればスムーズに潜り込むことができ、搬送経路の自由度を飛躍的に高めます。
一般のAGVと同等の搬送能力
低床設計でありながら、TYPE C200は搬送性能においても妥協がありません。積載許容荷重は200kg、潜り込み牽引重量は200kg、引っ張り牽引重量は500kgと、標準的なAGVと同等の能力を保持しています。これにより、重量物搬送にも十分対応可能な実用性を備えています。
TYPE C200（低床型）の走行性能と旋回能力
前進＋スピンターン走行による高い機動性
TYPE C200は「前進＋スピンターン」の走行方式を採用しており、その場で回転するスピンターン機能により、狭い通路や限られたスペースでも自由自在な方向転換が可能です。低床設計とあいまって、複雑な搬送経路にも柔軟に対応できます。
搬送効率を支える走行速度
走行速度は最大60m/minと、一般的なAGVの中でも高速域に分類されます。タイムクリティカルな搬送作業や、ライン供給の定時運行など、効率を重視する搬送シーンにおいても十分なスループットを確保できます。
TYPE C200（低床型）の計測方式と制御精度
磁気テープ＋タグ制御のハイブリッド計測
TYPE C200の誘導方式は、「磁気テープ＋ICタグ」の併用方式です。磁気テープにより走行ルートを視覚的・物理的に案内しつつ、ICタグを用いて停止ポイントや分岐指示を制御する構成により、柔軟かつ高精度な搬送ルート設計が可能です。
設備下でも止まる制御精度
ICタグによる停止位置の指定精度は高く、設備下や棚下など視認性が低いエリアでも、確実な停止と搬送作業の受け渡しが実現できます。特に、潜り込みタイプのAGVでは停止精度が求められるため、TYPE C200の制御精度は現場に安心をもたらします。
TYPE C200（低床型）の電源仕様と充電方式
リチウムイオンによる安定駆動
TYPE C200は、電源にリチウムイオンバッテリーを採用しています。DC24V構成で、約2時間の連続稼働が可能です。リチウムイオンの特性上、メモリー効果がなく、繰り返しの充電にも耐性があり、長期運用でも安定したパフォーマンスを発揮します。
標準装備の自動充電機構
TYPE C200は、自動充電機能を標準搭載しています。指定箇所に戻って自動的に充電を行うことで、作業者がバッテリー状態を逐次確認する必要がなく、完全自動運用に近づける運用が可能です。また、プラグINによる手動充電や、バッテリーパックの交換にも対応しており、運用状況に応じた柔軟な対応が可能です。
TYPE C200（低床型）の安全・フェールセーフ設計
突発事故に備えるセンサー類
TYPE C200には、次のような安全装備が標準搭載されています：
- 非常停止スイッチ
- バンパースイッチ（衝突時自動停止）
- 障害物センサ（切替可能）
- 走行メロディ（最大85dB）
- ウィンカー（進行方向表示）
これらの装備は、作業員との混在環境下においても安心して運用できる前提条件を満たしています。
異常時自動停止を実現する作動保証
フェールセーフ機構も充実しており、次のような異常時には自動的に停止します：
- コースアウト検知
- モーター過負荷
- センサー断線
- バッテリー電圧低下
無人搬送中のリスクを最小限に抑える設計であり、保守やトラブル対応の手間も軽減できます。
TYPE C200（低床型）のカタログスペック表
以下に、TYPE C200の仕様をまとめたカタログスペック表を掲載します。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 外形寸法 | 1,280mm × 480mm × 170mm |
| 積載許容荷重 | 200kg |
| 潜り込み牽引重量 | 200kg |
| 引っ張り牽引重量 | 500kg |
| 走行方向 | 前進＋スピンターン |
| 最高走行速度 | 60m/min |
| 誘導方式 | 磁気テープ＋ICタグ |
| 電源 | リチウムイオンバッテリー |
| 稼働時間 | 約2時間 |
| 手動充電 | 交換、プラグIN |
| 自動充電 | 標準装備 |
| 安全装備 | 非常停止スイッチ、バンパー、障害物検知 |
| フェールセーフ | コースアウト、過負荷、断線、電圧低下 |
TYPE C200（低床型）まとめ：低床対応AGVが展開する新たな押さえ手
TYPE C200（低床型）は、170mmという薄型筐体と、搬送力、安全性、誘導精度、充電方式すべてにおいて標準機と同等の能力を備えた、低床対応AGVの決定版といえるモデルです。
従来型AGVではカバーしきれなかった狭隘エリアや低クリアランス下でも確実な搬送を実現し、工場・倉庫の空間活用を最大限に引き出します。