段差・傾斜対応AMRの誤選定に注意｜現場環境との相性で起こる走破性トラブルとは？

2025年4月25日

AMR（自律走行搬送ロボット）の中でも、段差や傾斜に対応したモデルは“どんな環境でも走れる万能機”として導入が進んでいます。しかし、実際の現場では「対応モデルを選んだはずなのに動けない」「傾斜で空転する」「段差で止まる」といったトラブルが後を絶ちません。

本記事では、段差・傾斜に強いはずのAMRが“なぜ失敗するのか”を深掘りし、現場に合った機種選定のための実践的な見極めポイントを解説します。実例やチェック項目も交えて解説するため、初めて導入を検討する現場責任者の方にも役立つ内容です。

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なぜ「段差・傾斜に強いAMR」が誤って選ばれるのか

導入を検討する際、多くの現場担当者が頼りにするのがカタログや仕様書のスペック情報です。しかし、そのスペックはあくまで“理想環境”下での性能を示しているに過ぎません。

たとえば「登坂能力 6度」「段差乗り越え 20mm」といった数値は、乾燥した平滑な床面での試験結果がベース。実際の現場では床面の状態が異なり、滑りやすい・凹凸がある・傾斜の角度が途中で変化する、といった要因でカタログ通りに動かないことがあります。

現場条件とスペックの間に“想定外のズレ”が生じるのは、以下のようなケースが多いです。

段差・傾斜対応AMRでも、実際の現場ではさまざまな走破性トラブルが発生しています。以下に代表的なトラブルを紹介します。

段差対応をうたっているモデルでも、最低地上高が想定より低い場合、AMRの底部が段差に引っかかってしまうことがあります。
とくにスロープ起点やリフト上の小さな段差は見落とされがちで、走行テストをして初めて気付くケースが多発しています。

段差での底打ちトラブルを克服した実際の導入事例については、こちらの記事もご参照ください。

傾斜地では駆動輪のトルクと摩擦係数が重要になります。重量配分が悪いモデルや、小径タイヤのAMRは傾斜でスリップしやすく、停止後の再発進ができない“空転トラブル”も発生します。

雨天対応を考慮していない場合、センサーが水面を誤認し誤作動を起こしたり、ぬかるみにタイヤが埋まり動けなくなるといった現象が起きます。

現場の路面が荒れていたり、舗装に凹凸がある場合でも「カタログでは大丈夫」と判断しがちです。しかし、搬送ルートの途中にある微細な段差や未舗装路では、小型AMRは簡単に走行困難になります。

積載物が重すぎる場合、傾斜面ではAMRにかかる負荷が増し、タイヤの摩擦力や駆動力が不足して空転します。特に斜面途中で停止した後の再発進に失敗するケースがよく見られます。

AMRの種類によっては、前輪が段差に乗った時点で機体が停止し、段差の頂上に乗り上げられずに“詰まる”ことがあります。リフトやサスペンション機構が備わっていないと、2cmの段差ですら走破できないこともあります。

このようなチェックを導入前に実施することで、現場の盲点を発見しやすくなります。特に“ちょっとした傾斜”や“微妙な段差”が、搬送ミスや停止トラブルの原因になっている現場は非常に多く存在します。