物流現場や製造ラインにおいて、AGV（無人搬送車）は作業効率を飛躍的に高める存在です。
しかしその一方で、搬送ミスや接触事故といったリスクも増加しています。
「安全に動いているはずだったAGVが、人やモノと衝突する」──そんな想定外のトラブルが、現場に大きな損失をもたらしているのです。
では、どうすればミスや事故を未然に防ぎ、安全な搬送を実現できるのでしょうか？
本記事では、AGVの安全機能・センサー性能に焦点を当て、事故リスクを劇的に減らすためのモデル選びのポイントを徹底解説します。
現場で起きているAGVの搬送ミス・事故の典型パターン
AGVと人との接触事故・追突・誤進入の発生原因
AGVの搬送現場で最も多いのが、人との接触や追突、ルート誤進入による事故です。これらの原因は、制御機能の精度の低さ、また人の通行路・AGV路が明確に分離されていないレイアウトによるものです。
背景補足
AGVの運用現場では、センサー技術が発達しても「人間側の動線管理」が甘いと事故は防げません。ハードと運用設計の両方を見直す必要があります。
搬送物の落下・転倒・誤配達によるロス
搬送中に起こる転倒や落下、またデータエラーによる誤配達は、生産ラインに直接的なロスを与えます。原因は、エラー検知能力の低さや路路の障害物未検知、管理系統のミスなどが挙げられます。
背景補足
搬送事故による生産停止は、金額換算すると大きな損失になります。たった一度の誤配達が工場全体に波及するリスクも無視できません。
安全性の高いAGVに備わる主要機能とは
障害物検知センサー（LiDAR・超音波）の役割
AGVの安全性を支える基本が、障害物検知センサーです。LiDARは光を用いて周囲の障害物を高精度に検知し、超音波センサーは近距離の障害を確定します。
| 安全機能 | 内容 | 期待できる効果 |
|---|---|---|
| LiDARセンサー | 周囲360°の障害物検知 | 接触事故の防止 |
| 超音波センサー | 近距離の障害物を検知 | 低速時の衝突防止 |
| 緊急停止ボタン | 手動で即時停止可能 | 緊急時の被害最小化 |
| 減速制御機能 | 危険エリアで自動減速 | 衝突時のダメージ低減 |
| 音声・光アラート | 接近や停止を周囲に通知 | 人との接触回避 |
| 自動回避機能 | 障害物検知時に回避行動 | 追突や接触の防止 |
なぜこれが重要なのか
360°のLiDARと近距離補完用の超音波を組み合わせることで、「遠くも近くも見逃さない」安全対策が実現します。
緊急停止・減速制御・音声／光アラートの搭載例
現代の高機能AGVは、これらの機能を複数組み合わせて搭載することで、危険を事前に検知、減速、停止と緊縮に対応することが可能になっています。
【テキスト図解：センサーの検知範囲イメージ】
（死角ゼロを目指したセンサー配置例）
↑
LiDARセンサー
（360°全周検知、半径数メートル）
→ → →
超音波センサー
（前方～側面、近距離範囲）最新のAGVでは、これらを組み合わせることで死角を最小限に抑えています。
誤認識を防ぐAGVのセンサー構成と選定基準
誤認識を防ぐためのセンサー構成と選定基準
AGVの安全運用には、正確な認識能力が不可欠です。検知ミスは事故に直結するため、センサー構成選びは慎重に行う必要があります。
センサーの検知範囲と死角の少なさ
AGVの安全性を大きく影響するのが、センサーの検知範囲と死角の少なさです。検知範囲が広く、死角が少ないほど、人や障害物を見落とすリスクを低減できます。
| 項目 | 理想的な仕様 |
|---|---|
| 検知範囲 | 360°カバー（または広い前後左右範囲） |
| 死角の少なさ | AGV本体周囲にセンサーを配置（コンビネーション利用） |
なぜこれが重要なのか
死角があると「見えているつもり」の油断が生まれ、衝突リスクが飛躍的に上がります。AGV側で死角を極力ゼロにする設計が求められます。
床・壁・人物を正確に判別できる処理能力
センサーの認識能力も重要な選定基準です。床面、壁面、人物を正確に判別できる処理技術が、危険な環境でも安全に搬送を維持するために欲されます。
【テキスト図解：センサー検知イメージ】
（対象物を正確に見分けるセンサー設計例）
↑
LiDARセンサー
（360°全周検知）
→ → →
超音波センサー
（近距離，前方・側面をカバー）AGVの事故を未然に防ぐルート設計と運用の工夫
人との交錯ポイントを避けるルート設計
AGVのルートは、人の動線と重ならないように設計することが基本です。特に、入出口周辺や送り手、受け手ポイントでの交錯を避ける路線を作ることが重要です。
【テキスト図解：交錯回避ルート例】
（人とAGVの動線を明確に分けるルート設計）
[出発地点]───→[グッズAGV専用ルート]───→[搬送エリア]
│
↓
[人の通行エリア]
(交錯NG)
[停止ゾーン]と[緩衝エリア]を設置停止ゾーン・緩衝エリアの確保と標記設置
AGVの通行ルートの要所に、事故防止用の停止ゾーンや緩衝エリアを確実に設置しましょう。これにより、不欲打なアクシデントにも効果的に対応できるようになります。
なぜこれが重要なのか
停止ゾーンの存在は、異常時でも迅速にAGVを止め、人的被害や搬送物破損を最小限に抑えるための「最後の砦」となります。
まとめ｜“止まれる・避けられる・察知できる”AGVを選ぶことが安全の基本
AGVの安全性を上げるためには、高準度なセンサーを搭載し、ルート設計や運用にも精通させることが要求されます。「止まれる」「避けられる」「察知できる」AGVを選ぶことで、現場のリスクを最小限に抑えることができるでしょう。
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