ロボットハンド導入完全ガイド｜選び方・構造・課題まで実務で役立つ情報を網羅

製造現場の自動化を進める中で、「どのロボットハンドを導入すれば良いのか判断に迷う」「種類が多すぎて違いが分からない」といった悩みを抱える方は少なくありません。選定を誤ると、把持できない、ワークに傷がつく、交換が頻発するなど、現場に大きな支障をきたす恐れもあります。

このような課題に対し、ロボットハンドの構造や機能、用途ごとの適正を体系的に理解し、自社のワークや工程に合ったタイプを選定することで、失敗リスクを回避しながら、生産性・品質の両立を図ることが可能になります。

ロボットハンドは、単なる「手先の道具」ではなく、自動化の成果を左右する中核部品です。特に多品種少量生産、精密搬送、高速工程が求められる現場では、その選び方ひとつで作業効率や工程品質に大きな差が出ます。

本記事では、ロボットハンドの種類・構造・仕組みをはじめ、グリッパ・爪・リンク機構の違いや選定ポイント、導入時の注意点まで、実務で本当に役立つ情報を体系的に解説します。

読了後には、自社の工程に最適なロボットハンドの選定ができる知識と判断軸が手に入り、現場にフィットした自動化の推進が実現できるようになります。

ロボットハンドの種類と選び方｜用途別の特徴を比較

ロボットハンドは、産業用ロボットの先端部でワーク（部品や製品）をつかみ、移動や加工を行うための重要な部品です。現代の生産現場では、作業速度や正確性、作業者の安全確保など多くの要素が求められており、それに応じて様々なタイプのロボットハンドが開発されています。

単純な搬送作業から精密な組立作業、さらに食品・医薬品のような傷つきやすい素材の扱いまで対応が可能です。用途やワーク形状・材質に応じて最適なロボットハンドを選ぶことで、生産効率や歩留まりの劇的向上が期待できます。最近では、多品種少量生産にも対応できる汎用性の高いハンドや、AI制御、センサー連携による自動化精度向上が進んでいます。

ロボットハンドの分類	主な特徴	活躍する用途
把持型（電動・空気圧）	複数の指で挟み込む。多様な形状・重量のワーク対応可	組立・固定・重い部品
吸着型（真空・磁力）	パッド吸着や磁力利用。表面を傷つけず高速搬送	食品搬送、ガラス・薄物
多指型（5本指など）	繊細で複雑な動作。人手作業の再現も可能	精密機器・工具操作
専用型	用途に特化した形状や機能設計	溶接・塗布・多工程対応

把持型は多様性と保持力の高さが魅力ですが、滑りやすいものや柔らかいものの扱いには注意が必要です。吸着型は高速なピック＆プレースやデリケートな素材に強みがありますが、吸着力や材質の制約を考慮する必要があります。

多指型は人間の作業を細かく再現したい場合に有効です。一方で、専用型は特殊な工程や業界独自の作業に特化しています。

ロボットハンドの種類別メリット・デメリット

把持型ハンドは人の手のようにワークを挟んで把持するため、形状や大きさが多様なものにも対応しやすいです。2本指、3本指、4本指から5本指のタイプまであり、用途ごとに使い分けがなされています。

一方で、把持部の摩耗やワーク表面の損傷リスクもあり、保持力や制御精度が求められます。吸着型ハンドは、真空吸引や磁力でワーク表面に直接触れずに搬送できるため、薄物や食品など傷つきやすいワークの高速搬送に向いています。

多指型は複雑なつかみや工具の操作などに強みがあり、AIやセンサー連携にも対応しやすいですが、駆動制御が複雑でコストが高くなりがちです。専用型は工程に最適化された設計で無駄が少ない反面、汎用性が低いことが短所です。

種類	メリット	デメリット
把持型	多様な形状・材質に対応／大きな保持力	摩耗リスク／精密制御が必要／繊細物には注意
吸着型	搬送が速い／傷つきにくい／表面に優しい	力の低下／材質に制限／頻繁なメンテナンス
多指型	柔軟な動作／繊細な作業に適す	制御の複雑さ／高コスト／現場適応には調整必要
専用型	工程に最適化／高い生産効率	汎用性が低い／工程変更時に交換が必要

実際の現場では、工程やワークごとの要求に合わせて複数タイプを使い分けたり、一部機能を組み合わせて利用することもあります。ロボットハンドの選定は、導入前に現場調査や要求仕様の明確化が不可欠です。工場の生産環境や人手との協働、安全対策、メンテナンス容易性なども重視しましょう。

ロボットハンドにおけるリンク機構の違いと活用例

ロボットハンドの「リンク機構」は、指の動きや力の分散を制御する、性能を左右する要素です。最も一般的な協調リンク機構は、一つの駆動源やモーターで複数の指を同時に動かし、対象物に自然にフィットする動作が得られます。ばら積み部品や不定形ワークへの対応力が大きく、多品種少量生産現場で採用されています。

さらに進化した指先なじみ機構は、指先ごとに微細な動き調整ができ、不規則形状や柔らかいワークの把持も可能です。シンプルなリンク式は高速動作や大量生産ラインに適していますが、複雑な形状には対応範囲が限られます。近年は、センサーやAI連携により、形状認識・力制御・把持力最適化といった高度な機能が実現しています。

リンク機構の種類	概要	活用例
協調リンク機構	複数指を連動・形状順応。1つの駆動で複数指同時動作	ばら積み部品／不規則物の把持
指先なじみ機構	各指先が独立可動。微妙な形状にもフィット	食品・繊細部品／精密作業
シンプルリンク式	駆動・構造が簡単。高速繰返し動作向け	大量生産の搬送作業

リンク機構の違いを知って選定することで、現場の効率や品質向上に直結します。作業環境やワーク特性をよく検討し、メンテナンス性や耐久性、制御の調整しやすさも含めて最適なロボットハンドを導入することが大切です。

また、工程の自動化や省人化を推進するうえで、今後もリンク機構の設計や制御技術の進化が生産現場の競争力強化に寄与するでしょう。

ロボットハンドとは｜仕組み・構造・用途の基本を解説

ロボットハンドとは、人間の手の機能をロボットに持たせるために設計された部品で、多様な形状や大きさの物体をつかむ・移動する・操作することができます。産業分野の多くでは、精密な操作から重量物の搬送までロボットハンドが活躍しており、生産性や品質の向上に貢献しています。

機械式に限らずセンサーやAIを搭載したものも増えており、選定時には機能性だけでなく安全性やメンテナンス性など総合的に判断する必要があります。用途ごとに最適なタイプを選ぶことで、現場の課題解決や省人化、工程の自動化が一層進んでいます。

ロボットハンドの仕組みと基本構造

ロボットハンドの構造は、主に指・掌・センサー・アクチュエーター・制御システムから成り立っています。指や掌は物体をしっかりと掴む部分で、人の手に似た多関節構造や柔軟性を持つものもあります。センサーは周囲の環境や物体状態を把握し、力加減や位置を自動で調整します。

アクチュエーターはモーターや空気圧などを利用して動きを出し、制御システムはこれらを統合して指示された通りにハンドが精密な動きを行う役割を担っています。組み立てや搬送等の現場では、これらの機能が連携することで人間以上の正確さと効率が実現されています。

構成要素	役割	代表的な活用例
指・掌	物体の掴み・保持	組立作業・仕分け
センサー	力加減や物体認識	繊細なピッキング
アクチュエーター	駆動力の生成	高速搬送
制御システム	動作判断・最適化	工程自動化

ロボットハンドは、このような複合的な構造によって多様な現場課題を解決へ導いています。組み合わせによっては特定の工程に特化した精密制御も可能です。

ロボットハンドの爪の役割と多様性

ロボットハンドの「爪」は、対象物を直接把持・固定する重要な箇所です。二本爪や三本爪、五本指タイプなど用途に応じた構造があり、ワークの形状や重さに合わせて最適なタイプを選ぶことが大切です。爪の開閉方式には平行開閉や支点開閉タイプがあり、平行開閉は四角い物体、支点開閉は丸みのある物体の把持に適しています。

また、ソフト素材を使った爪や滑り止め・着脱機能付きの特殊爪もあり、食品や壊れやすい製品を安全に扱う事例も増えています。最近ではセンサー内蔵型の爪も登場し、「つかむ」だけでなく力加減や接触判定まで自動化されてきました。

爪のタイプ	特徴	主な適用例
二本爪	シンプル構造・安定性	箱型や規則形状
三本爪	円柱・丸物に適合	容器・丸型部品
多指型	不定形・繊細な把持	複雑形状・精密部品
特殊素材・センサー付き	滑り止め・微調整可	食品・柔らかい物

爪の構造を用途やワークの材質ごとに選択することで、作業品質の向上やリスク低減につながっています。

産業用ロボットハンドの主な活用分野

産業現場では、ロボットハンドの適用範囲が年々拡大しています。電子部品の組み立てや食品のピッキング、過酷な環境下でのトリミング作業など、多様な分野で利用されています。精密機器の組み立てでは極小部品を高精度で扱い、食品加工では柔らかい材料や衛生管理が求められる場面でも安定した品質を維持できます。

また、金属加工や薬品産業では高温・有害物質環境にも耐える特殊なハンドが活用され、作業者の安全確保や生産性向上にも貢献しています。パレット積みや物流での自動化、省人化にもロボットハンドが欠かせない存在となっています。

産業用ロボットハンドは、単なる機械部品の枠を超え、多様な現場で品質確保や安全性、省力化に直接寄与しています。現場ごとの課題に合わせて、最適なハンドや爪を選定することが求められています。

ロボットハンドグリッパ｜主要タイプと選定ポイント

生産ラインや自動化設備で使われるロボットハンドの中でも、グリッパは対象物を確実に把持して移動・整列させるための要となります。グリッパには指の本数や開き方などさまざまなバリエーションがあり、把持性能や対応可能なワーク形状は大きく異なります。

選定時には作業内容やワークの形状、重量、材質、安全性、精度、メンテナンス性まで総合的に考慮することが大切です。現場では単純な搬送から複雑な組立・ピック＆プレース作業まで多彩なニーズがあるため、用途ごとに最適なグリッパの選定が成果を大きく左右します。

グリッパの構造や選定方法をさらに詳しく知りたい方は、こちらの記事も参考にしてください。

グリッパ主要タイプ	特徴	主な活用例
2爪グリッパ	シンプル構造、一般的な矩形物対応	箱型部品・パレット等
3爪グリッパ	円形・不定形物にも安定把持	円筒状部品・ボトル等
多指グリッパ	複雑・繊細なワークも柔軟対応	精密部品・組立作業等

グリッパのタイプごとに対象物との相性や動作の安定性に違いがあります。作業やワーク特性を踏まえて適切に選ぶことが重要です。

2爪・3爪・多指グリッパの特徴と使い分け

グリッパの中でも2爪・3爪・多指タイプはそれぞれ異なる利点を持っています。2爪グリッパは平行に開閉する構造が多く、矩形や板状のワークを強力に把持できる点が特長です。シンプルな設計と制御のしやすさにより、生産ラインで最も汎用的に活用されています。

一方、3爪グリッパは3点で均等に力を加えることができるため、円筒状や外径形状ワークの中心を的確に把持しやすく、機械加工部品やボトルなどの扱いに適します。多指タイプは、ワークが複雑な形状でも変形や柔軟な把持を実現でき、組立やピッキングなど繊細な操作が求められる工程で有効です。

グリッパの種類	メリット	デメリット
2爪型	設計がシンプル、制御容易	丸物や不定形物が不安定
3爪型	円物も安定して把持可能	平面物では中央ずれに注意
多指型	複雑形状・繊細把持可能	制御が複雑、コスト高

作業の自動化精度や工程要求に合わせ、タイプ毎の特性を活かした配置や複合利用も増えています。

対象物に応じたグリッパの最適化手法

現場の多様な対象物に最適化するため、グリッパ選定では複数の観点から検討します。まず、把持するワークの材質や表面状態によってグリッパの素材やパッド形状を変更することで、傷つきや滑りを防止できます。柔らかいワークにはエラストマーやシリコン製のパッドを、重量物には高剛性構造や補助アームを用いることが有効です。

また、把持力や開閉角度の調整範囲が広い機種なら、１台で多品種に柔軟対応できます。近年では、センサー内蔵やAI連携による自動把持点認識技術も実用化され、多様な対象物のピッキング精度が大きく向上しています。

このような最適化によって、効率化・省力化だけでなく、不良リスク低減や工程品質の安定にも繋げることができます。

軽量・精密搬送に強み｜ロボットハンド吸着タイプの実力

吸着タイプのロボットハンドは、対象物の表面に吸着パッドを押し当て、真空や圧力差を利用してしっかりと保持します。指で挟む把持型と異なり、ワークとの接触面が1面で済むため、薄いプレートや繊細なものでも傷つけにくいのが大きな特徴です。

また、掴む・離す動作が非常に速いため、高速搬送やピック＆プレース作業に適しています。こうした特性から、電子部品の基板搬送や食品包装ラインなど、多彩な現場で幅広く活用されています。

真空吸着とエア吸着の違いと導入例

吸着ハンドには大きく分けて「真空吸着」と「エア吸着」の2タイプがあります。

導入例としては、精密電子機器の基板搬送や食品の包装材保持、段ボール箱のピック＆プレースなどがあり、搬送速度と精度が求められる工程で活躍しています。

吸着タイプ	特徴	適用例	設備・メンテナンス
真空吸着（電動）	設備不要で設置しやすい	軽量〜中重量ワーク、移動自在	メンテ頻度高め、パッド交換必須
真空吸着（エア式）	強力な吸着力、高速動作可能	重い搬送物、連続搬送に適	コンプレッサー必須、空気品質管理
エア吸着（ベンチュリ）	圧縮空気の流速利用で真空生成	高速搬送や多連続作業に最適	空気圧管理・設備点検が重要

吸着タイプが適する製品・現場の条件とは

吸着ハンドは以下のような条件のワークに適しています。

吸着パッドの材質も重要で、ゴム製パッドは柔らかいものを傷つけにくく、スポンジパッドは凹凸のある面や不定形物に適しています。非接触のエアクッション型吸着では、穴の多い素材や通気性のある布・紙製品も搬送可能です。ただし、吸着面の清掃やパッドの状態を保つための定期メンテナンスは欠かせません。適切な管理が吸着力の低下を防ぎ、安定稼働に繋がります。

適する製品例	注意点
平滑な金属板・基板	吸着面の清掃・パッド劣化に注意
食品包装・パウチ	衛生対応の吸着パッドを使用する
段ボール箱	適切なパッド形状選定が必要
薄型板材・ガラス板	割れのリスクに注意
非接触エアクッション	多孔質や凹凸素材も扱える

吸着タイプは繰り返し作業の多い現場で効率を高め、省力化や高速化に貢献していますが、ワークの材質・形状をよく確認して導入・運用することが重要です。

ロボットハンド5本指モデルの進化｜人の手に近づくロボット

近年、ロボットハンドの中でも人の手に最も近い「5本指モデル」の技術が著しく進化しています。高い自由度を備え、指先の細かい動きや力の調整が可能となったことで、これまで人間にしかできなかった複雑な作業もロボットに任せられる場面が増えてきました。

触覚センサーや逆駆動技術などが導入され、より繊細な感覚を持った動作が実現されています。そのため、産業用途に限らず、医療・介護・サービス分野での期待も高まっています。これにより、日常生活支援や高度な技術を要する医療現場でのロボット活用が一層進展しています。

5本指ハンドの構造・制御技術の最前線

5本指ロボットハンドは、人の手と同様に複数の関節を持ち、各指を独立かつ連動して自在に動かせる構造が特徴です。最新モデルでは片手で最大20自由度を持ち、指1本あたり4自由度程度の動きが可能です。各関節には逆駆動（バックドライバビリティ）を備え、外部からの力に柔軟に反応しながらも、精密な動作制御が行われています。

さらに、触覚センサーを多数搭載し、つかむ対象物の硬さや形状、圧力をリアルタイムで感知できる点が大きな進歩です。これにより、卵をつかむ、瓶の蓋を開ける、繊細な工具を操作するといった繊細な作業が可能になっています。

項目	詳細
自由度	20自由度（親指4、他指4ずつ）
逆駆動技術	外力に柔軟対応し、自然な動きを実現
触覚センサー数	最大90個以上搭載可能
制御システム	リアルタイム感知とAI制御で高度化
主な動作例	物のつかみ、回転、押し出し、繊細操作

これらの技術革新は、ロボットの器用さや適応力を大幅に向上させ、今後の多様な産業応用に貢献すると期待されています。

医療・介護・サービス分野での導入実例

5本指ロボットハンドは医療や介護、サービス分野でもその高い操作性を生かし始めています。医療分野では、手術支援ロボットの一部として複雑な器具の操作や微細な動作が求められる場面で利用されています。

介護現場では、患者の身体を優しく支えたり、物を手渡すといった日常的なサポートが行われ、安全性と使いやすさが追求されています。サービス分野では、レストランや接客ロボットに搭載され、人と接する際に自然で直感的な手の動きを実現し、会話や作業の質を高める役割を果たしています。

このように、5本指ロボットハンドは、単なる産業用機械から人の生活に寄り添う存在へと進化しており、今後も技術開発や適用範囲の拡大が期待されています。

活用シーン｜ロボットハンドチェンジャーの役割と導入メリット

ロボットハンドチェンジャーは、ロボットの手先に取り付けられるツールやハンドを自動で交換する装置です。これにより、一台のロボットが複数の工程や作業に対応できるようになり、生産効率の飛躍的な向上が期待できます。

従来は手動でのツール交換が必要で時間がかかっていましたが、チェンジャーを使うことでダウンタイムを大幅に短縮できます。多品種少量生産や工程の多様化が進む現場では、導入による柔軟性や省人化のメリットが特に大きいと言えます。

自動ツール交換の必要性と活用シーン

自動ツール交換は、一つのロボットに複数のハンドや工具を持たせて切り替えるために必要です。例えば、製造ラインで「つかむ」「溶接する」「塗装する」といった工程を一台のロボットで連続してこなす場合、ツールの交換が欠かせません。

自動化によりツール交換時間が秒単位に短縮されることで、ラインの停止が最小限に抑えられ、生産性が向上します。活用される現場は、自動車や電子機器、食品加工など、多様な産業に広がっており、ライン停止によるロスを減らしながら高精度な作業を実現しています。

こうした現場では、ロボットとチェンジャーの組み合わせが作業の効率性を大きく高めています。

チェンジャー選定時のポイントと注意点

チェンジャーの選定では、交換の確実性と位置決め精度が極めて重要です。位置再現精度が高いほど、交換後のツールが正確にセットされ、ロボットの作業精度が保たれます。

また、可搬質量や対応ツールサイズも選定基準に加わります。さらに、連結部のガタツキを抑え、振動や通信エラーを防ぐ構造が求められます。耐久性も重要で、数百万回の交換に耐えうる高剛性設計が望まれます。加えて、電気・空気・水などの配線や配管の自動接続・分離機能があるかも確認ポイントです。

選定項目	詳細内容
位置決め精度	数μｍ単位での高精度再現が求められる
可搬質量	ロボットや用途に合わせて対応範囲を選ぶ
耐久性	200万回以上の長寿命設計が理想
接続インターフェース	電気・空気・水の自動接続機能があるか
ガタツキ・振動抑制	作業品質を左右するため重要

導入前にはロボットの仕様に合致しているか、メンテナンス計画や安全機構の有無も含めて総合的に検討が必要です。

自動ロボットハンドチェンジャーを活用することで、作業の多様化や人手不足の課題が解決され、生産現場の効率化と高品質化に大きく貢献しているのです。

国内外のロボットハンドメーカーを比較｜導入前に知るべき選定基準

ロボットハンドの選定では、性能だけでなく信頼性やサポート体制なども重要なポイントです。ここでは主要な国内外メーカーとその製品の特徴をご紹介します。

各メーカーは得意とする技術分野や製品ラインアップが異なるため、自社の用途に最適な製品を選ぶための参考にしてください。また、価格帯や技術の高度度によって導入コストも変わるため、その点も併せて理解しておくことが成功の鍵です。

海外の主要ロボットハンドメーカーと特徴

メーカー	国	特徴・強み	代表的な用途
シュンク (SCHUNK)	ドイツ	多自由度の5本指モデル、高精度把持、耐久性と軽量化技術。多関節把持やセンサー統合技術に強み。	複雑な組立作業、繊細な部品搬送
シュマルツ (Schmalz)	ドイツ	真空吸着技術の専門家。衛生的な設計に注力し、食品や電子部品搬送に最適な高効率の吸着ハンド提供。	食品搬送、パッケージング
ピアブ (Piab)	スウェーデン	独自の高性能真空技術を持ち、高速かつ高精度な吸着作業を評価。	電子部品、小物搬送

国内の主要ロボットハンドメーカーと特徴

メーカー名	特徴・強み	主な用途
株式会社Thinker	独自開発の近接覚センサー搭載ロボットハンド「Think Hand F」。バラ積み部品の掴み取りが可能な柔軟性と高度な把持制御技術。	ピッキング作業、製造ライン
帝華機械株式会社	多様な形状や重量に対応する電動・空圧式ロボットハンドを製造。安全性に配慮した設計も強み。	自動車部品、電子機器組立
株式会社スター精機	自動車、家電分野向けの多指・多関節ハンドや省スペース設計に優れた製品を提供。	精密組立、搬送作業
株式会社IZUSHI	医療・食品・精密機械向けの小型・高精度ロボットハンドを開発。	医療機器組立、食品搬送

これら国内メーカーは、実際にロボット用ハンドそのものを設計・製造しており、ソフトウェアによる高度制御やセンサー統合技術も盛んに導入しています。特に人手不足が深刻な製造業や物流分野での利用が進んでいます。

このように、国内外ともに独自技術を持つロボットハンドメーカーが存在し、それぞれ用途や強みによって選択肢が広がっています。導入時には搬送物の形状や精度要求、作業環境などを踏まえ、最適なメーカー・製品を選ぶことが重要です。

ロボットハンドの主要メーカーの特徴や選定時の注意点をさらに詳しく知りたい方は、こちらの比較ガイドも参考にしてください。

ロボットハンド価格の相場とコストに影響する要素

ロボットハンドの価格は製品の性能や機能、自由度、センサー搭載の有無によって大きく異なります。単純な2爪グリッパーは数十万円から導入可能ですが、高機能な5本指モデルやAI連携タイプは数百万円クラスになることもあります。価格に影響を与える主な要素は以下の通りです。

価格帯の目安	対象製品例	特徴
低価格（数十万円〜）	単純な2爪・3爪グリッパー	基本的な把持作業に適合
中価格（100万〜300万円）	多自由度グリッパー・制御付きモジュール	幅広い用途に対応可能、高精度
高価格（300万円以上）	5本指ハンド、高度AI・センサー搭載品	高度な作業対応、カスタマイズ多数

価格は導入時の初期費用だけでなく、長期的なメンテナンス費用や保守サポートも視野に入れて検討しましょう。コストパフォーマンスと現場ニーズをバランスよく見極めることが重要です。

ロボットハンドリング技術とは｜搬送自動化の中核を担う機構

ロボットハンドリング技術は、生産ラインや物流工程での物の運搬・移動作業を自動化するために不可欠な技術です。この技術は物体の把持や保持、搬送を的確に行うことで人手作業の効率を高め、労働負荷軽減や生産性向上につながります。

ハンドリング作業は単に物を動かすだけでなく、対象物の形状や材質に応じて適切な把持方法や安全な取り扱いが求められるため、その技術力が工程全体の品質にも影響を与えます。

ハンドリング工程におけるロボットハンドの役割

ハンドリング工程とは、製品や材料（ワーク）を一定の場所から別の場所へ運ぶ作業全般を指します。ロボットハンドはその最前線でワークを掴み、持ち上げ、所定位置に正確に配置する役割を担っています。

人の手の動きを模倣した把持型や、ワークの表面に吸着して保持する吸着型など、多様なハンドがあり、状況に応じて使い分けられます。適切なロボットハンドを選ぶことで、搬送中のワーク破損防止や作業の高速化が実現し、工程全体の安定稼働を後押しします。

ロボットハンドのタイプ	役割と特徴	適用例
把持型	指や爪で物理的につかむ	組立工程、部品搬送など
吸着型	真空や磁力でワークを吸着	薄型部品や食品の搬送に適する
特殊型	溶接や塗布など専用作業用	溶接加工、塗装ライン

作業内容やワークの種類、材質に応じたハンドを活用し、搬送作業の自動化が進められています。

導入現場での課題とその解決アプローチ

ロボットハンドリング導入時には、搬送ミスやワーク破損、設置スペースの制限など複数の課題が発生しがちです。これに対してはハンドの選定精度向上やセンサー連携による把持力の最適化、ソフトウェアによる動作シミュレーションが効果的です。

また、複雑な形状や多品種少量生産の場合、柔軟に対応可能な多自由度ハンドや、ツールチェンジャーによる自動交換システムを導入することで課題をクリアできます。さらに、周囲環境への配慮として防塵・防水設計も重要です。

現場固有の課題に応じた対策を講じ、ロボットハンドリング技術の最大効果を引き出すことが現代の自動化成功のポイントです。