MR-Q7-1000CE-D(HI)が拓くAGVの新基準：運搬効率と安全性を両立する次世代機体の実力

製造・物流現場では、限られたスペースと複雑な搬送ルートの中で、いかに効率的かつ安全に物資を運べるかが日々の課題です。そんな中、株式会社セキュリティデザインが提供するAGV「MR-Q7-1000CE-D(HI)」は、そのコンパクトさと高性能を両立した設計で注目を集めています。本記事では、その仕様や特長を現場目線で解説し、どのような用途で活用できるかを掘り下げます。

MR-Q7-1000CE-D(HI)の本体寸法と搬送対応力

コンパクト設計ながら広い搬送対応面積

MR-Q7-1000CE-D(HI)の本体サイズは「940×650×253mm」。人がすれ違うのも難しいような狭小な通路でもスムーズに走行できるサイズ感です。それでいて、リフトパッドの寸法は「980×800mm」と広く、一般的な中型パレットや治具台の搬送にも対応可能です。特に、搬送ルートに曲がり角や交差点が多い工場や倉庫では、このサイズ設計が大きな武器になります。

回転直径1265mmと25mmの地上クリアランス

回転直径はわずか1265mmで、180°ターンも省スペースで実行可能。段差対応力も地上から25mmまで確保されており、スロープや継ぎ目の多い現場でも走行に支障がありません。従来のAGVでは乗り越えられなかった小さな段差も、この機体なら難なくこなせます。

リフト高さ60mmで低床搬送物にも対応

リフトの昇降幅は60mm。パレット下部の高さが低い場合でも確実にリフトアップできるため、汎用性の高い搬送を実現します。部材棚や治具台の搬送時に“爪が入らない”というストレスから解放されます。

MR-Q7-1000CE-D(HI)のリフティング性能と積載力

1000kg対応の電動リフトを標準搭載

MR-Q7-1000CE-D(HI)は、定格荷重1000kgの電動リフトを備え、鋼製パレットや大型治具といった重量物にも安定して対応できます。現場では「重い荷物を運ぶにはフォークリフトしかない」という固定観念が根強くありますが、このAGVがあれば人手に頼らずに安全搬送が可能です。

安定昇降を支えるリフティングモーター

リフティング機構は電動モーター制御により、揺れや傾きを最小限に抑えた安定昇降を実現。積載物の破損やズレが懸念される現場でも、安心して自動搬送が行えます。

本体重量225kgの軽量設計

225kgという本体重量は、機動性と可搬性のバランスを考慮した結果です。重量物を載せた状態でも床面への負荷が小さく、建物の床耐荷重制限に配慮した設計となっています。

MR-Q7-1000CE-D(HI)の走行性能と制御精度

最大1800mm/sの走行速度と高精度ナビゲーション

高速走行が可能でありながら、2Dコードによるナビゲーションで走行軌道は常に安定。最大速度1800mm/sというスピード性能を持ちながら、角度誤差±1°、位置誤差±10mmという高い制御精度が確保されています。高速かつ正確な搬送を求めるライン作業に最適です。

ナビゲーションによるルート追従と停止精度

従来機種で課題だった“リフト位置のズレ”を、±10mmの位置決め精度で解消。自動停止位置の誤差が少ないことで、無人搬送でも人手による微調整が不要になります。

稼働9時間・充電1.5時間以下の高効率運用

1.5時間以下の短時間充電で最大9時間稼働。3交代制の現場でもスケジュールに合わせて柔軟に運用可能です。待機時間を極小化できる点も、高稼働率を求める現場には重要なポイントとなります。

MR-Q7-1000CE-D(HI)の安全機能と保護設計

前後面にバンパースイッチと異常停止ボタンを配置

万一の接触時にも即時停止できるバンパースイッチを前後面に配置。また、作業員が任意で操作可能な異常停止ボタンも両面に装備されており、有人環境での運用にも配慮された設計です。

レーザーによる障害物検知と自動回避

周囲の障害物はレーザーセンサーで常時スキャンし、接近時には自動減速や回避動作を実行。人や他のAGVが頻繁に通行する混在エリアでも、安全性を確保しながら稼働できます。

MR-Q7-1000CE-D(HI)の活用シーンと導入効果

中重量物の工程間搬送における即戦力

パレット搬送が日常的に発生する組立工場では、MR-Q7-1000CE-D(HI)が導入されることで作業員の負荷が大きく軽減されます。とくに「工程間で毎時間2往復」「1回あたり300〜400kg」のような中重量物の定期搬送では、AGVの導入が人手不足の解消に直結します。

物流倉庫での自動ライン搬送に対応

物流倉庫では、中量ラックや部品トレイ台車などの搬送を自動化することで、再配置された作業員がピッキングや検品に専念できるようになります。MR-Q7-1000CE-D(HI)の地上クリアランスや旋回性能は、現場の微妙な段差や狭さにも十分対応可能です。

MR-Q7-1000CE-D(HI)まとめ

MR-Q7-1000CE-D(HI)は、狭小空間での運用を前提としつつ、1000kgの重量物にも対応できる高性能AGVです。コンパクトでありながら高精度な走行制御、安全設計、そして多様な現場に適応できる柔軟性を兼ね備えており、工程間搬送の新たな標準として導入が進んでいます。

特に人と機械が共存する環境において、安全かつ効率的な搬送を実現したい企業にとって、有力な選択肢となるでしょう。