工場や物流倉庫の現場では、省スペース環境下での効率的な搬送と昇降作業が大きな課題となっています。
通路幅が限られ、作業者やフォークリフトの動線が交錯する中で、安全かつ安定した搬送を実現するためには、コンパクトで高性能なAGV（無人搬送車）の導入が効果的です。
本記事では、株式会社セキュリティデザインが手掛ける、リフター機能を搭載し、SLAMナビゲーションに対応したモデル【MR-Q2L-300LE-A(HI)】について、仕様にもとづいた性能評価を行います。
【MR-Q2L-300LE-A(HI)】の基本性能
定格荷重300kg・昇降70mmのリフター機能
MR-Q2L-300LE-A(HI)は、定格荷重300kgに対応した電動リフターを搭載しており、70mmの昇降が可能です。これは、パレット搬送や専用台車の受け渡し時に必要な高さ調整を可能とする仕様であり、現場での荷物の受け渡し効率を向上させます。リフトパッドサイズは728×540mmで、標準的なボックスや中型パレットに対応します。
750×540mmの省スペース設計と高い可搬性
本体寸法は750×540×300mmで、非常にコンパクトな設計が特徴です。回転直径も780mmに抑えられており、狭い通路やコーナーでもスムーズに方向転換が可能です。工場内の混雑したエリアでも他設備や作業者との干渉を最小限に抑えながら搬送作業を行えます。
SLAM対応で自由度の高いナビゲーション精度
ナビゲーションにはSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）方式および2Dコードの両方に対応しており、現場環境の変化にも柔軟に対応できます。自己位置の誤差は±10mm、角度精度は±1°と高精度な走行が可能で、定位置への自動搬送においても再現性の高い動作が実現されています。
【MR-Q2L-300LE-A(HI)】の安全設計と操作性
レーザー障害物回避とバンパースイッチによる安全確保
MR-Q2L-300LE-A(HI)は、レーザーによる障害物検知機能を搭載しており、走行中の障害物をリアルタイムで検知して減速または停止します。さらに、前後面に設置されたバンパースイッチが物理的接触を感知し、即時停止する安全機構も備えています。これにより、作業者や他設備との接触リスクを最小限に抑えられます。
前後異常停止ボタンと警報音で異常時も迅速対応
本体の前後には異常停止ボタンが設けられており、万一の際には誰でも即座にAGVの動作を停止できます。加えて、走行中や異常時には警報音が発せられるため、現場の作業者がAGVの状況を即時に把握可能です。これにより、可動中の安全性と作業者の安心感が両立されています。
ディスプレイ搭載で操作・状況把握が容易
操作パネルにはディスプレイが搭載されており、稼働状況やバッテリー残量、エラー内容などが視認できます。これにより、オペレーターは端末から離れずにリアルタイムでAGVの状態を確認でき、現場の管理効率も向上します。
【MR-Q2L-300LE-A(HI)】の運用パフォーマンス
最大速度1500mm/s・±10mmの位置決め精度
走行速度は最大1500mm/s（時速5.4km程度）と高く、長距離搬送においても十分な搬送能力を発揮します。位置決め精度±10mmにより、自動充電や自動積み下ろしのような精密な動作にも対応可能です。
8時間稼働・1.5時間以下の充電で短時間運用に対応
標準的なバッテリー仕様では、8時間の連続稼働が可能であり、1.5時間以内でフル充電が完了します。これにより、昼夜交替制の現場でも短時間での充電・稼働のサイクルを構築でき、ダウンタイムの最小化が実現できます。
【MR-Q2L-300LE-A(HI)】が活躍する現場例
昇降＋搬送の二重負荷を軽減したい現場
ライン間の製品搬送や加工品の受け渡しなど、手動での搬送・昇降を要する業務では作業者の負担が大きくなります。MR-Q2L-300LE-A(HI)は昇降機能と搬送機能を兼ね備えており、このような現場での作業分担と負荷軽減に貢献します。
スペースに制約があるレイアウトでも対応可能
既存ラインとの共存やレイアウトの制約がある工場においても、同機の750×540mmのコンパクトなサイズは大きな利点となります。狭小エリアへの侵入やターンもスムーズに行えるため、レイアウト変更を最小限に抑えた導入が可能です。
高頻度運用が求められる製造・検査ライン周辺
連続した部品供給や完成品回収を担う場面では、稼働時間と充電速度のバランスが重視されます。8時間連続稼働に加え、短時間充電対応のバッテリー仕様により、高頻度運用下でも安定した稼働が実現されます。
まとめ
MR-Q2L-300LE-A(HI)は、定格荷重300kgの電動リフターを搭載したコンパクトAGVとして、狭小現場における搬送課題に対して高い有効性を発揮します。
SLAM対応による高精度な自己位置補正、安全機構の充実、そして高い走行性能により、幅広い業種・レイアウトに対応可能な汎用性を備えています。
導入によって、省人化・作業者負荷の軽減・安全性の向上といった複数の課題解決が期待できます。
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