製造現場や物流現場において、人手不足や作業効率の限界が課題となる中、搬送作業とロボット作業の一体化が注目を集めています。
そうした現場ニーズに対して、株式会社ヘッズが提供する「HRR-Mシリーズ」は、ロボット搭載型AGV（無人搬送車）として、磁気誘導方式と多様なロボットとの高い互換性を持つ製品です。
本記事では、HRR-Mシリーズの仕様、機能、安全性、カスタマイズ性などについて、事実に基づいて詳しく解説します。
HRR-Mシリーズの基本スペックと走行性能
磁気誘導方式による安定した搬送を実現
HRR-Mシリーズは、走行方式に磁気誘導方式を採用しています。これにより、床面に設置した磁気テープに沿って正確な経路走行が可能となり、軌道の逸脱やズレを抑制できます。磁気誘導方式は、再現性の高い搬送ルートを求める工場や倉庫において、定評のある方式です。
PLC制御による柔軟な運用
制御方式はPLC（プログラマブルロジックコントローラー）制御が採用されており、外部システムとの連携や既存のFA（ファクトリーオートメーション）設備との統合が容易です。PLC制御は、制御ロジックの変更が柔軟で、導入後の改修や仕様変更にも対応しやすい点が特徴です。
前後進とスピンターン、横行にも対応
HRR-Mシリーズは、前後進およびその場でのスピンターン走行が可能であり、限られたスペース内での方向転換が求められる現場にも対応します。さらに、オプション仕様により横行（サイド走行）にも対応できるため、レイアウト変更や多目的エリアでの運用にも柔軟に対応します。
搬送速度は1m〜60m/分まで対応
最高速度は1m〜60m/分の範囲で可変となっており、搬送するロボットの重量や作業内容に応じて適切な速度に調整可能です。搬送物が軽量である場合は高速搬送が可能となり、重負荷時には安定性を優先した低速走行が設定できます。
HRR-Mシリーズの安全設計と電源仕様
非常停止ボタンと警報機能を標準搭載
HRR-Mシリーズには非常停止ボタンが搭載されており、緊急時には作業者が即座に停止させることができます。また、警報音にはメロディー付きのアラームが採用されており、周囲の作業者に対して視覚と聴覚の両面から危険を知らせる設計となっています。これにより、安全性が求められる人と協働する現場にも安心して導入できます。
鉛バッテリーまたはリチウムバッテリーから選択可能
バッテリーは鉛バッテリーまたはリチウムバッテリーから選択が可能であり、運用時間や充電環境に応じて最適なバッテリー仕様を選定できます。鉛バッテリーはコスト面に優れ、リチウムバッテリーは長寿命かつ軽量で高速充電が可能という特徴があります。
HRR-Mシリーズのロボット互換性と対応作業
多様なロボットメーカーに対応可能
HRR-Mシリーズは、ユニバーサルロボット、オムロン、安川電機、ファナック、三菱電機、デンソー、川崎重工といった主要な産業用ロボットメーカーのロボットを搭載可能です。これにより、既存のロボット資産を有効活用しながら、搬送と作業の連携を実現できます。
作業自動化に最適なピック＆プレース作業
対応する作業には、ピック＆プレース（物品の把持・移載）などが含まれており、ロボットによる単純反復作業の自動化をAGVと組み合わせて実現します。例えば、部品の供給・回収やパレット積載などの作業を無人化することで、省人化と効率化を両立できます。
HRR-Mシリーズのカスタマイズ性とティーチング対応
搭載ロボットやワークに応じた個別対応が可能
HRR-Mシリーズは、搭載されるロボットや取り扱うワーク（対象物）の寸法・重量に応じて、プラットフォームの形状や搭載方法をカスタマイズできます。これにより、個別生産が多い現場や多品種少量生産においても柔軟に対応できます。
各社ロボットのティーチングに標準対応
さらに、HRR-Mシリーズは各社のロボットのティーチング（作業内容の設定・学習）にも対応しており、導入初期の調整作業をスムーズに行えます。ティーチング対応により、現場での作業準備時間の短縮と安定稼働の早期実現が期待されます。
まとめ
HRR-Mシリーズは、ロボット搭載型AGVとして、磁気誘導方式による安定した走行性能、PLCによる高度な制御、各社ロボットとの高い互換性を備えた製品です。安全機能、カスタマイズ性、ティーチング対応など、実運用を前提とした設計が随所に施されており、製造現場や物流拠点における作業自動化の中核を担う存在となることが見込まれます。
搬送と作業を一体化した自動化ソリューションを検討している企業にとって、HRR-Mシリーズは選択肢のひとつとして有力です。今後の設備更新やレイアウト変更を見据えた導入計画においても、柔軟性と実績に裏付けられたこの製品の価値は高いといえるでしょう。
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