突発的な雨、凹凸のある路面、限られたスペース――屋外搬送には、構内とは異なる数多くの制約がつきまといます。株式会社ヘッズの「HRO-M600」は、こうした課題に真正面から応えるために開発された屋外型AGVです。
磁気誘導による安定した走行性能、600kgの搬送能力、小回りの利く筐体設計を備え、建屋間や構内搬送の効率化を支援します。屋外搬送の常識を変える、その実力に迫ります。
HRO-M600の基本性能と設計思想
屋外運用を前提とした堅牢設計
HRO-M600は、屋外の搬送環境に特化して設計されたAGV（無人搬送車）です。簡易防水仕様により、建屋間などの屋外移動が可能であり、天候による影響を一定程度抑えることができます。また、サイズは1115mm×700mm×1100mmとコンパクトで、小回りの利く設計となっており、狭い通路や構内の複雑なルートにも対応可能です。
バッテリーには鉛とリチウムの両方に対応しており、運用スタイルに合わせた選択が可能です。運用時間や充電頻度、導入コストに応じて最適なバッテリー方式を選ぶことができる点も、現場導入の柔軟性を高めています。
安定走行を支える磁気誘導方式とPLC制御
HRO-M600は走行方式として磁気誘導方式を採用しています。磁気テープや埋設型の磁気ラインに沿って走行することで、誤走行のリスクを大幅に低減。ルート変更の際も物理的な磁気ガイドの配置変更で対応可能なため、柔軟かつ明確なルート設定が実現できます。
制御方式はPLC（プログラマブル・ロジック・コントローラ）によって行われており、外部機器との連携や条件分岐を含めた高度な運行管理が可能です。安定した制御により、長時間の連続稼働やルーチンワークへの対応力が高く、屋外での複雑な搬送タスクに対しても信頼性の高い運用が可能です。
HRO-M600の搬送性能と適応範囲
最大600kg対応、構内から建屋間までの広範囲カバー
HRO-M600の搬送重量は最大600kgまで対応しています。これは構内搬送で扱う部品箱、パレット、資材カゴなどの多くをカバーできる能力であり、一般的な製造・物流現場での用途に適しています。600kgを超える荷重についても、事前相談による対応が可能なため、拡張性も持ち合わせています。
最高速度は60m/minとされており、道の傾斜や積載重量によって変化しますが、短～中距離搬送の時間短縮には十分な速度域です。前進走行のみという仕様により、ルート設計がシンプルになり、誤作動や交差リスクも軽減されます。
安全機能と操作性の両立
HRO-M600には、以下の安全機能が標準搭載されています：
- バンパーセンサー
- 障害物検知センサー
- 非常停止ボタン
- メロディー付き警告音
- 簡易防水構造
これにより、屋外や構内の混在エリアでも安心して導入することが可能です。特に歩行者との接触リスクがあるエリアでは、メロディーによる接近警告が有効に機能します。操作面でも、明確な走行パターンや自動停止機能が備わっており、現場作業者が機械に不慣れであっても比較的スムーズに運用できます。
HRO-M600の導入シーンと想定活用例
想定される導入現場の特徴
HRO-M600は、屋外の建屋間搬送や広大な構内の中距離搬送を必要とする現場に最適です。特に以下のような条件を持つ施設において、真価を発揮します：
- 複数棟が存在する製造工場
- 出荷場や資材倉庫が別棟にある物流拠点
- 雨天や風の影響を受けやすい屋外通路を含む現場
簡易防水や衝突回避機能が備わっているため、天候や周囲の障害物に一定程度対応でき、安定した運用が可能です。また、導入スペースが限られていても、小回りの利く筐体設計によりルート確保の自由度が高いのも特徴です。
HRO-M600の強みが活かされるユースケース
実際の運用を想定した場合、以下のようなシーンでの活用が考えられます：
- 製造ラインから部品庫への中距離搬送
- 構内物流での定期巡回搬送ルートの自動化
- 原材料や完成品の建屋間搬送
例えば、資材置き場と組立工場が離れている場合、従来は作業者がフォークリフトや台車を用いて何度も往復していたものが、HRO-M600によって定時運行可能な自動搬送へと置き換えられます。
これにより、作業負荷の軽減と人員配置の見直しが可能になり、全体最適の視点での物流再設計が可能となります。
まとめ
HRO-M600は、磁気誘導式の高精度走行とPLC制御による安定性、安全機能を兼ね備えた屋外対応AGVです。最大600kgという搬送能力と小型筐体、前進走行のみのシンプルな設計により、幅広い現場での搬送課題に対応します。
導入前提としての条件が明確で、ルート設計や運用管理のしやすさも高く、構内物流の合理化や人手不足への対応策として検討に値する製品といえるでしょう。
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