磁気誘導方式と全方位走行を組み合わせ、高さ調整可能なリフターを搭載した「HRL-Mシリーズ」は、株式会社ヘッズが提供する次世代型AGVです。
本機種は、最大1tの重量物を安定して搬送可能であり、狭小エリアや複雑な動線にも柔軟に対応する走行機能を備えています。
この記事では、HRL-Mシリーズの基本性能や仕様、安全機構、カスタマイズ性について詳しく解説し、導入を検討する現場担当者が押さえるべきポイントを整理します。
HRL-Mシリーズとは：リフター搭載で多様な搬送ニーズに対応
磁気走行とPLC制御による安定した走行性能
HRL-Mシリーズは、走行方式に磁気誘導を採用しています。床面に敷設した磁気テープに沿って自動走行するため、シンプルかつ安定したルート設定が可能です。
また、制御方式には産業用の信頼性が高いPLC（プログラマブルロジックコントローラ）を採用しており、走行中の精密な制御や停止位置の高精度な調整が実現されています。
最大1t対応の高耐荷重設計
本製品は最大1tの重量物まで対応可能な設計となっており、一般的なパレット単位の搬送ニーズを網羅しています。1tを超える重量については個別対応となりますが、重作業領域でも導入検討可能なスペックを持ち合わせています。高耐荷重対応とリフト機構の併用により、積み下ろし時の作業負荷を大幅に軽減します。
リフター機構とフックによる多様なワーク取扱い
HRL-Mシリーズの最大の特長は、ワークの高さに応じて昇降できるリフター機構です。これにより、従来は搬送困難だった高さのあるワークや受け渡し位置が高低差のある現場でも対応可能です。
さらに、フックによるワークの直接取扱いができるため、パレットレス運用や特殊形状物の搬送にも柔軟に対応できます。
HRL-Mシリーズの走行性能と安全機構
前後進・スピンターン・横行の全方位走行対応
AGVの走行性能として、HRL-Mシリーズは前後進に加え、スピンターン（その場旋回）、横行（横方向移動）も可能な全方位走行機構を搭載しています。これにより、T字路や狭隘部、方向転換の多い現場などでも高い機動性を発揮し、搬送ルートの自由度を大幅に向上させます。
接触バンパーと障害物センサーによる安全対策
安全対策として、前後に接触バンパーおよび障害物センサーを標準装備しています。障害物を感知すると自動的に減速または停止する設計になっており、接触時の衝撃緩和機構も備えています。
左右側へのセンサー設置はオプションとなっており、設置環境や使用用途に応じて追加することが可能です。さらに、非常停止ボタンも装備されており、緊急時の即時対応が可能です。
HRL-Mシリーズの仕様とオプション選択肢
標準スペックと構成要素一覧
HRL-Mシリーズは以下のような標準仕様を持っています。
- 走行方式：磁気方式
- 制御方式：PLC制御
- 最高速度：39m/min
- 走行方向：前後進、スピンターン、横行
- 安全機構：前後バンパー、前後障害物センサー（左右はオプション）
- その他機能：非常停止ボタン、メロディー機能
- バッテリー：鉛またはリチウム（選択可）
- 搬送重量：最大1t（超過時は要相談）
- サイズ：ワーク寸法により変動
このように、基本機能に加え、安全性や操作性に関わる要素も標準で装備されているため、導入直後から実運用に耐えうる構成となっています。
柔軟なサイズ設計とバッテリー選択
HRL-Mシリーズは、ワークの大きさや設置スペースに応じてサイズ変更が可能です。現場の物理的制約や用途に合わせたカスタマイズが前提の設計思想が貫かれており、標準機での適合が難しいケースでも柔軟に対応できます。
また、バッテリーについては鉛タイプとリチウムタイプのいずれかを選択でき、運用スタイルやメンテナンス方針に応じた選定が可能です。
HRL-Mシリーズ導入時の検討ポイント
運用現場に応じた導入前シミュレーションの重要性
HRL-Mシリーズの導入にあたっては、実際の搬送ルートやワーク形状、床面仕様などを事前に確認するシミュレーションが不可欠です。
磁気方式であるため、磁気テープの配置設計が重要となり、ルート設計とレイアウト制約の整合性を取ることが、スムーズな運用開始に直結します。また、リフター機構の使用可否も、作業台や受け渡し装置の高さ条件によって変動するため、現場条件の詳細把握が求められます。
オプション選定と拡張性
HRL-Mシリーズは標準機能に加えて、複数のオプション機能を搭載可能です。特に安全装置の左右追加や、複数台運用に向けた集中管理システムとの接続など、将来的な拡張性も見据えた選定が可能です。
これにより、段階的な導入や他機種との併用を視野に入れた長期的な設備投資計画にも対応できます。
まとめ
株式会社ヘッズが提供する「HRL-Mシリーズ リフター搭載型AGV」は、磁気誘導方式、全方位走行、高さ調整リフターを組み合わせた高機能な搬送ロボットです。
最大1tの重量物に対応し、狭小エリアや高低差のある現場でも柔軟に対応可能な設計となっています。安全機能やカスタマイズ性にも優れ、導入後すぐに実運用に移行しやすい点も評価ポイントです。現場環境に最適なAGVをお探しの担当者にとって、有力な選択肢の一つといえるでしょう。
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