協働ロボット搭載AGVとは？作業者と共存する自動搬送の仕組みと導入のポイント

2025年4月5日

これまでのAGVは「人と距離を取る」のが基本でした。しかし近年、“人と共存しながら動く”ことを前提とした協働ロボット搭載AGVが急速に広がりを見せています。

「人とロボットが一緒に働く」——かつては工場の未来像だったこの姿が、今や現実のものとなっています。

本記事では、協働型AGVの定義や特徴に加え、実際の活用シーンや製品事例、そして導入検討時のチェックポイントまでを体系的に解説します。「安全に人と一緒に使えるAGV」を探している方にとって、現場での活用がイメージできる構成です。

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協働ロボット搭載AGVとは？

協働ロボット搭載AGVとは、作業者と同じ空間で共存できるよう、安全設計が施された自動搬送ロボットです。場合によってはアーム付き協働ロボットがAGVに搭載されており、部品の受け渡し・ピッキング・持ち上げなども行います。

このタイプのAGVは、人間の近くを走行したり、人の動作に合わせて停止・減速したり、場合によっては荷物のハンドオフ（手渡し）まで行うことができます。

従来型AGVは「人がいない場所」でこそ力を発揮していました。一方、協働型AGVは「人がいるからこそ、活きる」ロボットと言えます。

製造業・物流業では、慢性的な人手不足が続いています。「完全自動化」が理想だとしても、現場では「作業者の補助をしながら、必要なところだけ自動化したい」というニーズが主流です。

協働型AGVは、“人を補う”というアプローチで現場の負担を減らすことができる現実的な選択肢です。

こうした規格の整備と、LiDAR・AI・衝突防止センサーなどの技術進化により、“人と機械が一緒に働ける”環境が現実のものとなってきました。

大規模工場や倉庫だけでなく、「狭い」「複雑」「人が多い」現場でこそ、協働型AGVは力を発揮します。

[棚エリア] ← 作業者 ← 協働AGV（追従）
                       ↓
              ピッキングした商品を搭載
                       ↓
                   [出荷エリア]

[部品棚] → AGV（アーム搭載）
                    ↓
              [組立セル1] → [組立セル2]

[リネン室] → AGV → （エレベーター） → [病棟フロア]
                                            ↓
                                    [薬剤・洗濯物搬送]

メーカー名	製品名	アーム搭載	主な特徴	活用シーン
OMRON	LD + TMシリーズ	あり	自己位置推定機能とアームによる作業補助機能を搭載	組立・部品供給
MUJIN	協働搬送ロボット	なし	AI制御により人と共存し、高精度なナビゲーションを実現	倉庫内搬送・ピッキング
トヨタL&F	自律型AGV（改良型）	一部対応	フォークリフト型で、人感知センサーを搭載	工程間搬送・屋内外兼用
株式会社セキュリティデザイン	潜り込み式自動搬送ロボット	なし	パレット下に潜り込みリフトアップして搬送可能	工場・倉庫内の生産性向上
Industry Alpha株式会社	汎用型AMR Kaghelo	なし	最薄185mmで最大1000kg可搬、柔軟なカスタマイズが可能	物流倉庫・製造現場
Chinoh.Ai株式会社	1トン搬送可能なAGV	なし	直置きパレットの搬送が可能で、スピンターンも可能	バースから仮置き場までの搬送