AMR（自律走行搬送ロボット）は、物流や製造現場の自動化を支える注目の技術です。しかし、「導入すればすぐに効果が出る」と思われがちですが、実際には「稼働しない」「思ったより運用が難しい」といった声も少なくありません。

その原因の多くは、“導入前の確認不足”にあります。PoC（概念実証）やデモでうまく動いていたのに、実環境で問題が起きる。そうした「想定外のトラブル」は、事前に環境や体制をチェックすることで、かなりの確率で回避できます。

この記事では、AMR導入前に把握しておくべき5つの課題と、それを防ぐための実践的チェックポイントを、現場視点でわかりやすく整理しました。これから導入を検討している企業の方にとって、具体的な備えや注意点を把握するための指針としてお役立てください。

目次 [ close ]
  1. なぜ“導入前の課題”が見逃されやすいのか？
    1. PoCでは見えにくい「現場特有の落とし穴」
    2. 「AMRが優秀でも失敗する」理由とは？
  2. AMR導入前に把握すべき5つの課題とチェックポイント
  3. 自社に当てはまるか？チェックリストで簡易診断
  4. AMR導入を成功させるために必要な3つの備え
    1. ① 小さく始める：PoCからの段階導入
    2. ② 支援体制を明確に：ベンダーとの役割分担
    3. ③ 現場の運用体制を整える
  5. 【まとめ】課題は“導入前”に見抜き、潰しておくべき

なぜ“導入前の課題”が見逃されやすいのか？

PoCでは見えにくい「現場特有の落とし穴」

AMRの導入検討時には、ベンダーが用意したデモ走行や限られた条件下でのPoCを実施することが一般的です。しかし、実際の現場は、照明の強さ、反射素材、通行量、レイアウトの複雑さなど、あらゆる要素が絡み合っています。これらはPoCでは再現しきれないことが多く、「現場で走らない」「誤検知が頻発する」といった問題が起きる原因になります。

「AMRが優秀でも失敗する」理由とは？

AMR本体は高性能でも、それを活かせるだけの“導入設計”がされていない場合、失敗します。よくあるのが、以下のようなケースです：

  • 通信インフラの整備が不十分
  • WMSや他設備との接続仕様が曖昧
  • 現場の担当者がAMRの設定に対応できない

これらはすべて“AMRそのものの課題”ではなく、“導入体制の課題”です。失敗を避けるには、導入前に何を確認し、どこに備えるべきかを明確にしておく必要があります。

AMR導入前に把握すべき5つの課題とチェックポイント

導入を成功させるためには、「導入するかどうか」だけでなく、「どう導入するか」に焦点を当てるべきです。以下は、特に現場でよくあるAMR導入トラブルをもとに整理した、5つの重要課題と確認ポイントです。

課題カテゴリよくあるトラブル例導入前のチェック視点
センサー誤作動反射物・ガラス・照明干渉による停止搬送ルートに反射物や段差がないか確認
通信不良Wi-Fi切断・金属干渉で走行が止まる通信環境（Wi-Fi／5GHz帯）の安定性確認
マップ設定の難易度SLAM地図が作れず走行が不安定になる初期ルートの整理／マップ作成支援体制の確保
システム連携の不整合WMSやゲートとの接続ミスで動作不良API・連携仕様の明文化／テスト実施の可否
運用・保守体制の不足担当者不在・属人化で対応不能になる運用・保守担当者の配置／マニュアル整備

これらの課題は、どの現場でも起こり得る“あるある”の失敗例です。だからこそ、導入前のチェックリストで未然に回避することが重要です。

自社に当てはまるか？チェックリストで簡易診断

読者の皆さまが「AMR導入、うちもそろそろ…」と考えているなら、以下のチェックリストで今すぐ確認してみてください。1つでも該当すれば、現場に潜むリスクを抱えている可能性があります。

■ AMR導入前チェックリスト

☐ 搬送ルートにガラス面・段差・反射物がある
☐ Wi-Fiが安定せず通信切断が懸念される
☐ マップ作成や初期設定のスケジュールが未定
☐ WMSや自動扉など、連携対象が不明瞭
☐ 運用・保守を担当する人材が社内にいない

導入までの全体フローを確認したい方は、AMR導入の手順を完全解説｜検討・設計から現場稼働までのステップガイドもご覧ください。

AMR導入を成功させるために必要な3つの備え

① 小さく始める：PoCからの段階導入

「いきなり全社展開」ではなく、まずは1ライン・1ゾーンから導入を始めることで、トラブル発生時のリスクを最小限に抑えられます。PoCで得られた知見を活かしつつ、段階的に本格導入へつなげることが成功のカギです。

② 支援体制を明確に：ベンダーとの役割分担

AMR導入時にありがちなのが、「ベンダーがどこまで対応してくれるかわからない」状態です。マップ作成、障害対応、定期メンテナンスなど、どこまで自社で対応し、どこを外部に頼るかを明確にしておきましょう。

③ 現場の運用体制を整える

AMRは“導入して終わり”ではありません。運用開始後のトラブル対応、改善提案、マップの微調整など、継続的な体制が必要です。現場に1人以上の担当者を置き、基本的な操作や障害復旧ができる体制を整えておくことが理想です。

▼ AMR導入成功の3ステップ

STEP1：スモールスタート（部分導入で試行）
STEP2：支援と責任範囲の明確化（契約・役割分担）
STEP3：運用体制と改善サイクルの整備

【まとめ】課題は“導入前”に見抜き、潰しておくべき

AMRの導入で失敗する原因の多くは、技術そのものではなく「準備不足」にあります。どれだけ高性能なロボットを選んでも、現場にフィットしなければ十分に稼働しません。

導入前こそ、チェックすべきことがたくさんあります。事前に課題を整理し、環境・体制・連携仕様を明確にすることで、導入後のトラブルや手戻りを防ぎ、スムーズな立ち上げが可能になります。