人手不足、作業の属人化、日々の搬送作業にかかる時間や労力——現場が抱える課題は、ますます複雑になっています。こうした中、注目を集めているのが「AMR（自律走行搬送ロボット）」です。単なる自動化機器ではなく、工程そのものの見直しや省人化を実現する切り札として、多くの工場や倉庫で導入が進みつつあります。

しかし、いざ導入を検討し始めると「どこから着手すべきか？」「いくらかかるのか？」「うちの現場でも本当に使えるのか？」といった疑問が次々に浮かびます。見積を取ってみたものの、判断材料が足りずに導入を見送った企業も少なくありません。

本記事では、AMR導入を検討中の方に向けて、現場目線でわかりやすく「導入の6ステップ」を解説します。目的の整理から、対象業務の選定、製品比較、テスト導入、そして本格運用まで。最短で効果を出すための道筋を、段階ごとに具体的に紹介していきます。

目次 [ close ]
  1. AMR導入の全体像を掴む
    1. AMR導入の6ステップとは？
  2. ステップ1：現場課題の明確化と目的設定
    1. 何を解決したいのか？を定量的に捉える
  3. ステップ2：搬送対象・エリアの選定
    1. 優先すべきは反復性の高い単純業務
  4. ステップ3：要件定義とシステム設計
    1. ナビ方式や連携システムを明確に
  5. ステップ4：製品選定とメーカー比較
    1. 提案依頼書（RFP）と現地調査で比較軸を明確に
  6. ステップ5：テスト導入（PoC）
    1. 小規模での検証により「使えるかどうか」を見極める
  7. ステップ6：本導入と運用体制の構築
    1. 教育・保守・改善フローを含めた本番対応へ
  8. チェックリスト：導入ステップごとの実務項目
  9. まとめ：AMR導入の成功は「段階的な計画」にあり

AMR導入の全体像を掴む

AMR導入の6ステップとは？

AMR導入には段階を追った検討と準備が不可欠です。以下の6つのステップに沿って進めることで、現場にフィットした導入と運用が可能になります。

1. 現場課題の明確化と目的設定
2. 搬送対象・エリアの選定
3. 要件定義とシステム設計
4. 製品選定とメーカー比較
5. テスト導入（PoC）
6. 本導入と運用体制の構築

単なるロボットの導入ではなく、現場改善・工程改革の一環として取り組む視点が重要です。

ステップ1：現場課題の明確化と目的設定

何を解決したいのか？を定量的に捉える

AMRは目的が曖昧なまま導入しても期待通りに機能しません。まずは、以下のような課題を洗い出し、定量的な指標で把握しましょう。

  • 搬送にかかっている時間と人員（例：1日3人が3時間以上対応）
  • 搬送経路の距離と頻度（例：1往復あたり50m、1日10往復）
  • 搬送業務に伴う事故・ムダな動線（例：他作業との動線干渉）

目的例：

  • 作業員の歩行距離を50％削減する
  • 1日10往復の搬送業務をすべて自動化する

このフェーズで「現場からの共感と納得」を得ることが、後工程のスムーズな進行につながります。

ステップ2：搬送対象・エリアの選定

優先すべきは反復性の高い単純業務

全エリアへの導入を一度に目指すのではなく、まずは成功しやすい領域を選定します。特に下記のような業務がAMR導入に向いています。

選定ポイント：

  • 搬送ルートが直線または単純（十字・L字など）
  • 周囲に障害物が少なく人の往来も限定的
  • 搬送物のサイズと重量が一定で取り扱いやすい

適用業務の例：

  • 資材供給や完成品の出荷搬送
  • 倉庫内での中継搬送

導入初期は「シンプルな工程」「属人化されていない作業」からスタートするのが定石です。

ステップ3：要件定義とシステム設計

ナビ方式や連携システムを明確に

この段階では、機体仕様だけでなく、インフラ・IT要件まで含めた設計が重要です。AMRは“単体製品”ではなく、“システムの一部”として運用されることを意識しましょう。

検討項目：

  • ナビゲーション方式（SLAM / QR / マーカー誘導）
  • 必要な搬送スピード・積載量
  • 制御システムや制限区域の設計（センサー、信号制御など）
  • 既存システム（WMS、MES）との連携可否
  • 導入後のアップデートや拡張性

IT部門との連携が欠かせないフェーズであり、「誰が設計責任を持つか」を明確にしておくことも重要です。

ステップ4：製品選定とメーカー比較

提案依頼書（RFP）と現地調査で比較軸を明確に

価格だけで判断せず、導入後の運用性やサポート体制を重視しましょう。特に、AMRは設置・運用・保守・UIすべてにわたって現場との相性が問われます。

比較ポイント：

  • 製品のカスタマイズ性（ルート変更・台車変更など）
  • 導入実績（業種・業界での事例）
  • 保守対応・トラブル時のレスポンス体制
  • 操作画面やダッシュボードの視認性・操作性

表：メーカー比較シート（例）

項目A社B社C社
対応エリア国内全域一部地域全国
ナビ方式SLAMQRSLAM＋マーカー
保守体制自社直営外部委託自社＋パートナー
納期約3か月約2か月約4か月

選定時には、現場立ち会いによるデモや運用担当者からのヒアリングも効果的です。

現場環境に合った機種の見極め方については、AMRの選び方完全ガイド｜現場別に最適な機種を見極める5つのポイント で詳しく解説していますので、あわせてご覧ください。

ステップ5：テスト導入（PoC）

小規模での検証により「使えるかどうか」を見極める

PoC（概念実証）は、実際の導入に踏み切る前に、そのAMRが現場に適しているかを確認する重要なプロセスです。成功させるには評価軸と検証計画が不可欠です。

評価ポイント：

  • 稼働率（走行可能時間／停止時間）
  • センサー反応・障害物回避能力
  • 通路幅や段差への対応力
  • 担当者への教育時間と操作性
  • メンテナンス時の作業性・可視性

PoC結果は、社内稟議の決定材料にもなります。

ステップ6：本導入と運用体制の構築

教育・保守・改善フローを含めた本番対応へ

PoCで得た知見を基に本番導入へと進みます。ここでは「定着させる」ことが最も重要です。

導入に必要な体制：

  • オペレーター教育（操作・トラブル対処）
  • 保守体制（外注か内製か、誰が責任者か）
  • KPIモニタリング（搬送回数、削減時間など）
  • 定期的な改善ミーティングの仕組み

本導入後の成功は、「現場が困ったときにすぐ助けを得られる仕組み」を整備できるかどうかにかかっています。

チェックリスト：導入ステップごとの実務項目

ステップやること注意点この資料でカバー
ステップ1課題と目的の整理曖昧なまま進めない✓
ステップ2搬送業務の特定動線・障害物の確認✓
ステップ3要件定義と連携調整IT・現場の連携不足✓
ステップ4製品比較と見積導入後の対応力重視✓
ステップ5PoC実施評価基準の設定必須✓
ステップ6本導入・運用設計教育と改善サイクル✓

まとめ：AMR導入の成功は「段階的な計画」にあり

AMR導入は一足飛びには進められません。しかし、目的を明確にし、ステップごとに必要な検討・確認事項を丁寧にクリアしていけば、失敗リスクを最小限に抑えつつ、確実に現場への定着を図ることができます。

まずは現場の声を聞き、課題の見える化から始めてみましょう。そして、信頼できるパートナーとの協力のもと、自社に合った最適な導入プランを設計していくことが鍵です。