AGV（無人搬送車）は、工場や物流倉庫における自動搬送の中心的存在として広く活用されています。これまでは磁気テープや誘導線を使って、あらかじめ決められたルートを正確に走行するのが一般的でした。しかし、現場の柔軟性や生産性の向上が求められるなかで、固定ルート型のAGVには限界が見え始めています。
その課題を解決する技術として登場したのが、磁気テープを使わずに自律的に走行できる「非接触型ナビゲーション方式」です。この記事では、非接触方式の種類、導入メリット、従来方式との違い、導入ステップまでをわかりやすく解説し、AGV選定の判断材料として役立てていただける内容をお届けします。
AGVナビゲーション方式の全体像と分類マップ
AGVが目的地まで走行するには、何らかのナビゲーション方式（誘導方法）が必要です。以下は現在主流の方式を大別した一覧です。
| ナビゲーション方式 | 種類 | 特徴 | 対応環境 |
|---|---|---|---|
| 接触型 | 磁気テープ式 | 床に敷設した磁気テープを読み取って走行。導入は簡単だが、経路変更に弱い。 | 単純な屋内経路 |
| 非接触型 | QRコード誘導 | QRコードを読み取って自己位置を把握。初期コストは低め。 | 屋内中心 |
| LiDAR SLAM | LiDARセンサーで空間をスキャンし自己位置を推定。高精度・高柔軟性。 | 複雑な屋内・屋外環境 | |
| GPS+SLAM | 屋外環境でGPSを使い、SLAMと組み合わせて位置を補正。 | 工場敷地・屋外通路 |
このように、ナビゲーション方式には現場の特性や運用目的によって適した方式があります。
→ [AGVのナビゲーション方式比較｜磁気・QR・SLAMの違い] で、各誘導方式の違いや導入時の注意点も詳しく解説しています。
各非接触方式の詳細｜SLAM・QR・GPS併用など
QRコード・マーカー方式
床や壁に設置したQRコードやARマーカーを、AGVが搭載するカメラで読み取ることで自己位置を特定します。QRコードの設置箇所さえ決まっていれば導入は容易で、比較的安価なため、小規模な倉庫やスタートアップ拠点で導入が進んでいます。
LiDAR SLAM方式
LiDAR（レーザーセンサー）を用いて周囲の空間をスキャンし、建物の構造や障害物の位置情報をもとに自己位置を推定する方式です。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）と呼ばれる技術で、走行しながら地図を作成・更新できるのが特徴です。複雑な環境でも高精度に対応でき、柔軟性の高い運用が可能です。
GPS+SLAM方式
GPSでおおまかな位置を把握しながら、LiDAR SLAMで補正するハイブリッド方式です。屋外での長距離移動や拠点間搬送などに適しており、物流施設や工場の屋外搬送にも活用が進んでいます。
磁気テープ方式 vs 非接触方式｜比較表でわかる違い
以下に、従来の磁気テープ方式と最新の非接触方式の違いを一覧で整理します。
| 比較項目 | 磁気テープ方式 | 非接触方式（SLAM・QR等） |
|---|---|---|
| 初期費用 | 低め | 高め（機種により幅あり） |
| 工事の必要性 | 必要（テープ敷設） | 不要または最小限 |
| 経路変更対応 | 手間がかかる | ソフトウェアで容易に変更可能 |
| 柔軟性 | 低い | 高い |
| メンテナンス性 | テープの劣化対応が必要 | センサーやソフトのアップデート中心 |
非接触方式は、導入コストこそ高めですが、柔軟性・メンテナンス性・長期運用の面で優れています。
非接触方式のメリット・注意点まとめ
メリット
- 経路変更や拡張が簡単で、頻繁に変化する現場でも柔軟に対応できる
- 床へのテープ施工などが不要なため、導入準備にかかる工数を大幅に削減できる
- SLAM技術による高精度な自己位置推定で、人との混在環境でも安全に運用できる
注意点
- センサーやSLAMアルゴリズムの精度は周囲の環境に左右されやすく、導入前の実証が重要
- 初期費用が高くなる傾向があるため、ROI（投資対効果）の検討が欠かせない
よくある質問Q&A｜「非接触でも安心？」に答えます
- SLAM方式は工場のどんな場所に向いていますか？
通路の幅が一定しており、柱や壁などのランドマークがある現場で効果を発揮します。天井の高さや反射環境にも注意が必要です。
- センサーやカメラは故障しやすくないですか？
IP規格に準拠した防塵・防水仕様の製品も多く、適切なメンテナンスを行えば高い耐久性が期待できます。
- メンテナンスは難しいですか？
テープや配線の張替えが不要になる分、日常的な点検はソフトウェア更新やセンサーの動作確認が中心になります。
自社に向いているか？判断チェックリスト
次のような課題やニーズを持つ事業者は、非接触方式AGVの導入検討に適しています。
- 製造ラインやレイアウトの頻繁な変更がある
- テープ貼り・配線施工に制限や手間を感じている
- 複数の搬送経路を柔軟に設定したい
- 作業員との混在エリアでも安全に使えるAGVを探している
- 屋内外の両方で搬送業務を行っている
非接触AGV導入の流れと検討ポイント
非接触型AGVの導入には、現場に合ったナビゲーション方式の選定と、初期段階での目的整理が重要です。
- 【目的整理】どの作業を自動化したいか明確にする
- 【現場調査】搬送ルート・障害物・屋内外の構成を確認
- 【方式選定】現場に最適なナビゲーション方式を選ぶ
- 【デモ・検証】実地で動作確認・PoCを実施
- 【機種選定】対応製品と周辺システムを決定
- 【初期設定】走行経路やセンサー調整を実施
- 【本格運用】効果検証と改善フィードバックを行う
導入前に現場特性をしっかり把握し、目的と照らし合わせた技術選定を行うことで、失敗のリスクを低減できます。
まとめ｜現場の柔軟性と将来性を高める選択肢
非接触型のAGVナビゲーションは、柔軟性・安全性・拡張性の面で大きな可能性を秘めています。とくに、変化の激しい現場環境や多様な搬送ニーズを抱える製造・物流業界において、将来的な拡張も見据えた技術選定として有力です。
磁気テープによる制約から脱却し、現場の自由度を最大化したいと考える企業にとって、非接触方式AGVは次なる標準になり得る選択肢といえるでしょう。