AGVの補助金完全ガイド｜使える制度と申請のコツ

2025年4月1日2025年4月2日

AGV / AMR（無人搬送ロボット）

人手不足対策や生産性向上を目的にAGV（無人搬送車）を導入したい――。
そう考える企業は増えていますが、最大のネックが「初期費用の高さ」です。

しかし、その費用を大幅に圧縮できる手段があるのをご存知でしょうか？
それが、国や自治体による“補助金制度”の活用です。

本記事では、AGV導入に使える補助金制度の種類、対象となる費用、申請のコツ、
さらに「自社に合った補助金がどれか分からない…」という方に向けて、
選び方・判断チャート・申請例・採択後の注意点までを網羅的に解説します。

目次 [ close ]

AGV導入で活用できる補助金制度一覧（2025年版）

全国共通で利用できる制度

ものづくり補助金（中小企業等事業再構築促進事業）
中小企業の設備投資を支援する代表的な補助金制度。AGVは「省人化・自動化設備」として対象。
事業再構築補助金
業態転換や新分野展開を支援。売上構成の変化が要件。
IT導入補助金（周辺システムとの組み合わせ次第で対象）
AGV単体では難しいが、制御ソフト・WMS連携構成で申請可能な場合もあり。

自治体独自の補助金（一部例）

東京都：中小企業DX促進補助金
名古屋市：スマートファクトリー化支援事業
地方自治体：省人化・地域産業活性支援補助など

※自治体制度は年度・地域で異なるため、最新情報は各自治体サイト・商工会議所等で確認を。

費用項目別｜補助対象になるか？早見表

費用項目	補助対象？	備考
AGV本体	◯	搬送装置として明確に対象となる
制御システム	◯	周辺ソフト開発も対象になることが多い
敷設工事	△	工事内容次第。構内配線などは可の例も
保守・メンテ契約	×	継続費用は対象外
既存設備の撤去費用	△	間接経費に含められる場合あり

補助金の多くは「導入に直接関係する費用」のみが対象。

タイプ別｜どの補助金が合うか？Yes/Noチャートで確認

Q1：導入目的は自動化・省人化ですか？
　Yes → Q2へ　｜ No → 対象外の可能性

Q2：既存業務の延長ですか？それとも新分野ですか？
　既存延長 → ものづくり補助金の対象
　新分野・転換 → 事業再構築補助金の検討

Q3：AGVとあわせて制御ソフト等を導入しますか？
　Yes → IT導入補助金との併用可否を確認

採択される申請書のポイントとNG例

採択されやすい書き方の3原則

課題と導入目的がひもづいている
改善効果が“数値”で表現されている
地域性・雇用・継続性などが語られている

よくあるNG例と改善例

項目	NGな書き方	OKな書き方例
課題	「人手不足なので」	「出荷ピーク時に臨時2名追加が必要で、年間320時間超の残業が発生」
効果	「業務効率化が見込まれる」	「AGV導入により搬送工数を月90時間削減、年216万円相当の人件費低減」

モデル申請例｜採択につながったAGV導入事例

A社（製造業・従業員40名）

補助金名：ものづくり補助金（省人化設備）

導入構成：AGV 2台、制御システム一式（計1600万円）

申請効果：搬送人員1名→0.5名、年間180万円の工数削減

採択時期：2024年9月、補助額960万円

申請から導入までの流れ（図解フロー）

[補助金公募] → [導入目的整理] → [見積取得] → [申請書作成] → [提出・審査] → [採択結果] → [AGV導入] → [実績報告] → [補助金交付]

よくある落とし穴と失敗回避のコツ

申請前に契約・発注してしまう → 対象外
「なんとなく自動化」では通らない → 数値根拠が必須
実績報告の不備 → 補助金減額・返還の可能性

書類管理・実施報告の準備も申請段階から逆算するのが鉄則。

採択率・平均補助額の参考データ（2024年時点）

補助金名	採択率	平均補助額	備考
ものづくり補助金（第16回）	約45%	約970万円	最大1250万円まで
事業再構築補助金（通常枠）	約35%	約1800万円	最大6000万円まで