AGV（無人搬送車）の導入で成果を上げる企業と、導入後にトラブルを抱える企業の違いはどこにあるのでしょうか。その分かれ目は、“導入前の現場ヒアリングの精度”にあります。AGVは単なるロボットではなく、現場との適合が求められるシステム全体の一部です。そのため、事前の聞き取りと要件整理が極めて重要です。
この記事では、現場に即した要件整理を進めるためのヒアリングの視点・手順を、これまでにない切り口で詳しく解説します。
立場別に異なるヒアリング視点を持つ
AGV導入プロジェクトには複数の関係者が関与します。誰が、どの視点でヒアリングすべきかを明確にすることで、情報の抜け漏れやミスマッチを防ぐことができます。
現場担当者
- 実際の作業動線や障害物、人的作業との共存に関する情報
- AGVの通行スペース、通路幅、作業者の動き
- 現場ならではの慣習や作業上の注意点（例：特定時間帯のみ使用可能な通路など）
システム担当者
- 通信インフラ（Wi-Fi、5G）の状況と安定性
- WMSやMESなどの既存システムとの連携の可否、APIやI/Oの仕様
- AGV導入にあたって必要なネットワーク・電源・センサー配置の再設計可能性
管理者・経営層
- 投資対効果（ROI）や人員最適化への期待
- 複数拠点での横展開や将来的な自動化構想
- 保守コストやサポート体制、現場でのトラブル発生時の対応スピード
ヒアリング5カテゴリの全体像と流れ
AGV導入前に確認すべき情報は、大きく以下の5カテゴリに分類されます。それぞれのカテゴリは独立しているように見えて、相互に強く関係しています。
| カテゴリ | 主な確認内容 |
|---|---|
| 現場環境 | 床材、段差、通路幅、照明、屋内外の区別 |
| 搬送対象・荷姿 | 荷物のサイズ、重量、荷姿（パレット・箱）、温度条件など |
| 業務プロセス | 搬送ルート、作業タイミング、人との協調作業の有無 |
| システム・設備連携 | WMS、エレベーター、自動扉などの既存設備との連携可否 |
| 将来の運用構想 | AGV台数の増加、レイアウト変更、他工程への拡張可能性 |
ヒアリングは、上記のカテゴリを横断しながら、できるだけ現場に足を運び、現物・現場・現実（いわゆる「三現主義」）に基づいて進めることが大切です。
カテゴリ別チェックポイントと現場で起こる失敗例
各カテゴリについて、現場でのよくある確認ポイントと、失敗事例から学ぶべき注意点を紹介します。
現場環境
- 床材の凹凸やスロープの有無（滑りやすさ、段差の許容値）
- 実測による通路幅の確認（図面だけで判断しない）
- 人との交差ポイントの有無、混在環境下での安全対策
失敗例： 「通路は広いです」と口頭で確認したが、実際は柱や備品がありAGVが旋回できず導入を断念。
搬送対象・荷姿
- 荷物のサイズ・重量・形状を写真付きで分類（特に高さ制限）
- 積み降ろし方式（手動、自動、リフター、ローラーなど）
- 搬送対象の取り扱い注意事項（壊れやすい、温度管理が必要 など）
失敗例： 「段ボール」とだけ回答したため、10種類以上ある荷姿の搬送条件に対応できず追加費用が発生。
業務プロセス
- ピッキング〜出荷までの流れを図解化（どこで誰が何をするか）
- AGVが稼働すべきタイミングと頻度（定時運行かオンデマンドか）
- ピーク時間帯の確認（1日・週・月単位で波があるか）
失敗例： 作業時間と搬送タイミングのズレにより、AGVが待機状態になる時間が多発。
システム・設備連携
- 既存システムとの連携方法（API、I/O制御、データ仕様の確認）
- 扉やエレベーターとのインターフェースの有無（センサー・信号の仕様）
- 緊急停止や障害時の制御ルール
失敗例： エレベーターとAGVの連携が想定外の仕様で、現場で大規模な改修が必要に。
将来の運用構想
- レイアウト変更の可能性とその時期（移転・棚変更など）
- 今後の増設や他工程への展開予定（単線→多台数への移行可否）
- 増設時の費用試算と対応可能な機種の選定
失敗例： 増設を想定していなかったため、最初のAGV設計が拡張に対応できず再設計・再投資が必要になった。
要件整理を成功させるための3つのコツ
理想と現実を分けて考える
「できたらいいな」という理想と、「今この現場で本当に必要なこと」は分けて整理する必要があります。過剰な要望はコストや失敗のリスクを高める原因にもなります。
仮想シナリオで1日の動きを可視化する
例えば「8時〜17時の間に30回搬送する必要がある」「ピーク時は5分間隔で搬送」など、具体的なスケジュールを組むことで、最適なAGV台数・ルート設計が可能になります。
図・写真・動画を活用して資料化する
現場の状況は文章だけでは伝わりにくいため、必ず視覚的な資料を残しましょう。スマートフォンでの撮影でも構いません。動画や図面、現場写真をセットにすることで、ベンダーとの情報共有もスムーズになります。
情報の整理と共有で失敗を防ぐ
ヒアリングした情報は、単なるメモで終わらせず、必ず「資料」として整理しましょう。ベンダーに送ることで、具体的な提案や見積りの精度が大きく向上します。
| 資料名 | 内容例 |
|---|---|
| 現場写真・動画 | 通路、障害物、作業者の動き |
| レイアウト図面 | 搬送ルート、通路幅、障害物の位置など |
| 要件整理シート | 5カテゴリに分類したヒアリング内容の一覧 |
| 搬送業務シナリオ | 時間帯ごとの搬送スケジュールと数量 |
これらを事前に揃えておくことで、導入前の打ち合わせ・現地調査が短時間で済み、導入後のズレも最小限に抑えられます。
まとめ｜ヒアリング精度がAGV導入成功のカギになる
AGV導入は単なる機器導入ではなく、現場全体を見直すプロジェクトです。導入前にどこまで現場の実態を把握できるかが、失敗を防ぎ、最大の効果を引き出す鍵となります。立場別の視点を取り入れ、カテゴリ別に情報を整理し、ベンダーとの正確な共有を意識しましょう。
