油がこぼれた工場ライン、濡れた倉庫床。
一見すると些細なトラブルに見えるかもしれません。
しかし、滑ったAGVが進路を外れ、製品を破損させ、ラインを止め、数百万円単位の損害を引き起こす──そんな現場を、私たちはいくつも目にしてきました。
「たった一度のスリップ」が、すべてを狂わせるのです。
油・水に強いAGV選びは、単なるオプション選定ではありません。
現場の未来を守るための“生存戦略”そのものです。
本記事では、濡れた床・油まみれの路面でも安定稼働を実現するAGVの選び方を、リアルなリスク事例と具体策を交えながら徹底解説します。
適切な1台を選べば、滑りやすい床すら恐れることのない、トラブルゼロの搬送現場が手に入る。
そんな未来への道筋を、今ここから一緒に描いていきましょう。
濡れた路面・油汚れがAGVに与える影響
滑りによる進路逸脱・停止距離の延長
製造ラインや物流現場では、思わぬ油こぼれや水たまりが発生することがあります。そのとき、適切な対応をしていないAGVは、タイヤのグリップを失い進路を外れてしまうリスクがあります。停止しようとしても滑って止まり切れず、ほかの搬送物に衝突したり、作業員を巻き込んだりする危険性もあるのです。現場では”あっ”という間に事故が起きるのです。止められなかった代償は、設備破損だけでなく、納期遅延や信用失墜という形で表面化します。
車輪やセンサーの誤作動・汚れによる精度低下
床に油膜が広がった現場では、AGVの車輪が正常に回転せず、空転する現象も起きやすくなります。また、油や水滴がセンサー部に付着すると、自己位置推定や障害物検知の精度も著しく低下します。これによりAGVは本来走るべきルートを外れたり、停止すべきタイミングを逸してしまったりします。ほんのわずかな汚れが、大きな誤動作の引き金となるのです。
電子系統への侵入による故障リスク
もし筐体の密閉性が不十分なAGVであれば、油や水が内部の制御基板や電装部品に侵入するリスクも無視できません。浸水によるショートや誤作動は、最悪の場合、AGVの運用停止を招き、現場の搬送ライン全体を止める重大事故につながります。わずかな隙間から侵入した液体が、数百万、数千万円単位の損害をもたらす可能性があるのです。
防水・防油性能に優れたAGVの特徴
IP等級（IP54〜IP67）の見方と目安
適切なAGVを選ぶためには、まず”IP等級”に注目する必要があります。防塵・防水性能の国際基準であるIP等級は、次のように分類されています。
| 保護等級（IP） | 防塵性能 | 防水性能 | 使用環境目安 |
|---|---|---|---|
| IP54 | 防塵あり（制限あり） | いかなる方向からの水しぶきにも耐える | 通常屋内作業 |
| IP65 | 完全防塵 | 水の噴流にも耐える | 洗浄作業エリア |
| IP67 | 完全防塵 | 一時的な水没にも耐える | 洗浄ライン、水没リスク区域 |
特に油や水にさらされる現場では、最低でもIP65以上を基準に選定することが推奨されます。
グリップ力の高いタイヤ材質と駆動方式
AGVの足回り設計も無視できません。床が濡れている現場では、通常のゴムタイヤでは十分なグリップが得られない場合があります。材質ごとのグリップ力の違いは次の通りです。
| タイヤ材質 | グリップ力（乾燥路面） | グリップ力（濡れ路面） | 適応環境 |
|---|---|---|---|
| ゴム | 高 | 中 | 一般工場、多少の水濡れ |
| ウレタン | 中 | 低 | 乾燥路面特化 |
| ノンスリップゴム | 高 | 高 | 油・水濡れ床対応 |
濡れた床面でも安定走行するためには、ノンスリップ仕様のタイヤと、トルク重視の駆動モーターを組み合わせたモデルを選ぶべきです。
筐体密閉性／防水パッキン設計の重要性
AGV本体の筐体設計も、過酷な現場環境では大きな差となって現れます。重要なのは、
- ケーブル接続部の防水設計
- ドア・カバー部のパッキン構造
- 排水・防滴処理
これらがしっかり施されているかどうかです。”見た目だけ頑丈”な製品ではなく、内部侵入を徹底的に防ぐ設計思想があるかをチェックする必要があります。
現場条件に合わせたAGV選定の判断軸
濡れやすい床の素材と排水設計の確認
現場の床材によって、滑りやすさのリスクは大きく異なります。床材ごとのリスクレベルは次の通りです。
| 床材 | 滑りやすさ（乾燥） | 滑りやすさ（濡れ） |
|---|---|---|
| コンクリート | 中 | 高 |
| エポキシ樹脂塗装 | 低 | 中 |
| 防滑床材 | 低 | 低 |
| タイル | 中 | 非常に高 |
また、排水設計が不十分な場所では、たとえ防滑床でも油膜や水たまりができやすくなり、危険度が一気に高まります。
油使用ライン／洗浄ゾーンなどの可視化
AGVの走行ルート上に、どの程度の油・水リスクがあるのかを明確にしておく必要があります。ライン種別ごとのリスクと必要なAGV仕様を整理すると、次の通りです。
| ライン種別 | 主なリスク | 求められるAGV性能 |
|---|---|---|
| 油使用ライン | 油膜によるスリップ | 高グリップタイヤ、防油設計 |
| 洗浄ライン | 大量の水・泡 | 高防水（IP65以上）、排水設計 |
| 屋外導線 | 雨水、泥 | IP65〜IP67、オールテレインタイヤ |
“どこに、どんなリスクが潜んでいるか”を、事前に地図化・可視化しておくことが、失敗しないAGV導入の第一歩です。
落水・水たまり・傾斜との複合影響評価
さらに見落としがちな要素として、現場の傾斜や落水ポイントも重要です。例えば、わずかな傾斜でも、濡れた床ではAGVが意図しない方向に滑る危険性が高まります。床の勾配チェック、落水地点の確認、常時水たまりができるエリアの把握は必須です。
AGV導入前に行うテスト・シミュレーションのポイント
水・油を再現した路面での実地走行テスト
机上のスペック比較だけでは、現場に本当に適合するAGVかどうかは判断できません。導入前には、実際に現場条件を再現したテスト路面での走行試験が不可欠です。水・油を撒いたテストコースで、次の流れで検証を行いましょう。
現場状況再現→路面再現テスト→スリップ計測→機能評価（停止距離、逸脱率）→清掃頻度シミュレーションスリップ対策機能の効果測定
AGVによっては、スリップ検知機能やトラクションコントロール機能を搭載しているモデルもあります。これらが現場で実際に効果を発揮するかを、実地で検証することが必要です。特に、急ブレーキ時の停止安定性は重要なチェックポイントとなります。
清掃・メンテナンス頻度に応じた運用評価
防水・防油仕様のAGVでも、完全メンテナンスフリーではありません。特に油の飛散量が多い現場では、センサー清掃やタイヤ清掃の頻度が運用コストに直結します。清掃サイクルをシミュレーションし、実際の運用負荷を事前に見積もっておくことが、長期安定稼働への鍵となります。
まとめ｜油・水対応型AGVは「床材×筐体×駆動性能」の総合判断で選ぶ
油や水に強いAGV選びは、単なるスペック比較では語り尽くせません。現場の床材や排水環境、走行ルートのリスクポイント、筐体密閉性、タイヤ性能、駆動設計、すべてを総合的に判断することが重要です。
適切な選定と、徹底した事前シミュレーションを行えば、油や水が飛び交う過酷な環境下でも、安定した搬送ラインを構築することができます。
“止まらない現場、滑らない搬送体制”を実現するために、慎重かつ現実的なAGV選びを進めていきましょう。
AGV資料ダウンロードのご案内
後悔しない選び方をサポートするため、押さえておくべきポイントをまとめました。
これからAGVの検討を進める方にぴったりの資料です。