AGVの速度・搬送能力・稼働時間で選ぶ比較ポイント

2025年4月2日

AGV（無人搬送車）を導入する際、数多くの製品の中からどれを選ぶべきか迷う現場担当者は多くいます。搬送経路の長さや荷物の重さ、運用時間など、現場によって条件が異なるため、汎用的な選び方では最適な機種を見つけにくいのが現実です。

そこで本記事では、AGV選定の重要な3つの比較指標「速度」「搬送能力」「稼働時間」に焦点をあて、それぞれの現場に最適なAGVを選ぶための視点を徹底解説します。初めて導入を検討する企業にも、すでに試験導入済みの現場にも役立つ内容を目指しています。

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なぜこの3つの指標が重要なのか？

AGVの基本性能を比較する際、多くのカタログで最も目につくのが「速度」「搬送能力」「稼働時間」の3要素です。これは、運用効率、対応荷物、そして稼働の安定性に直結するためです。

たとえば、搬送距離が長い工場では速度が、重量物を扱う物流倉庫では搬送能力が、24時間稼働の生産ラインでは稼働時間が特に重要になります。逆に、これらの要素が合っていないAGVを導入すると、搬送の遅れや頻繁な充電、人手との混在などで効率が落ちてしまいます。

AGVの速度は、単に速ければ良いというわけではありません。搬送対象や現場構造、安全確保とのバランスも重要です。

速度が速くなると、停止距離も長くなり、搬送物が揺れたり、停止精度が下がることがあります。また、安全エリアや人との協働エリアでは、法令・ガイドラインで速度制限が設定されていることもあるため、AGV自体が減速制御に対応している必要があります。

AGV選定において見落としがちなのが、実際に運びたい荷物のサイズ・重量と、日々の変動要素です。例えば、定常的に500kgの荷物を運ぶ現場では、600〜700kgの余裕を持った搬送能力を選ぶことで、安全性と耐久性を確保できます。

AGVタイプ	最大積載量	対応荷姿	用途例
搭載型	300kg前後	小型パレット・コンテナ	部品搬送・完成品移動など
けん引型	1000kg以上	台車、パレット	重量物・多品種混載の搬送
フォーク型	1000kg以上	パレット（標準/大型）	自動倉庫やラック入出庫

使用する荷物の「重さ」だけでなく、「長さ」「高さ」「安定性」も選定基準に含めることで、導入後のトラブルを回避できます。

AGVの稼働時間は、業務の継続性を左右する重要な要素です。しかしカタログに書かれた稼働時間は理論値であり、荷物の重量や床面状態、加減速の頻度によって実働時間は2〜3割減少することもあります。

そのため、次のような運用に合わせた充電戦略を検討すべきです。

特に24時間運用を目指す場合は、稼働と充電を交互に回す設計（ゾーニングやタイミング制御）を前提に機種を選定する必要があります。

搬送物は重いか？
├─ はい → 搬送能力を最優先
│         └─ 稼働時間も長い？ → バッテリー性能も要確認
└─ いいえ
     └─ 走行距離は長い？
           ├─ はい → 速度・稼働時間を重視
           └─ いいえ → 速度重視で回転率UP

このチャートを活用すれば、担当者が現場のニーズに応じたAGV選定の方向性を短時間で判断できます。

代表的なスペック構成を理解するために、仮想モデルを使って比較した表を掲載しています。速度・積載量・稼働時間のバランスを見たい方に最適です。

※以下は比較解説用に設計された仮想モデルです。

モデル名	最大速度（m/s）	最大積載（kg）	稼働時間（h）	特徴
AGVX-100	1.2	500	8	バランス型・中規模向け
AGVX-300	0.8	1000	10	重量物対応・長時間稼働
AGVX-050	0.5	200	6	小型・狭小現場に最適

以下の表では、代表的な現場タイプごとに優先すべきスペック軸と、具体的な構成例をまとめています。選定のヒントとしてご活用ください。

用途ごとに優先軸が明確になることで、予算やレイアウトの設計もスムーズに進みます。