AGV（無人搬送車）の導入が、工場や物流現場の省人化・効率化を進める上で、ますます注目を集めています。人手不足や労災リスクの高まり、さらには深夜・休日の無人稼働の実現など、さまざまな課題を抱える現場にとって、AGVはもはや「選択肢」ではなく「必要なインフラ」になりつつあります。

しかし、いざ導入を検討しようとすると、「どのメーカーを選べば良いのか」「どんな機種が自社に合うのか」がわからず、判断に迷う現場担当者は少なくありません。

本記事では、2025年最新版として、主要AGVメーカーの特徴と主力機種を比較しながら、導入目的別の選び方や、失敗しないための注意点、補助金活用の最新情報まで、包括的に解説します。特に今回は、製造業・物流業など業界ごとに最適な選び方や事例も整理し、現場に合ったAGV導入をサポートします。

※掲載している情報は2025年3月時点のものであり、製品スペック・価格・補助金制度等は変更となる可能性があります。最新情報は各メーカー公式サイト・補助金公式ページなどをご確認ください。

目次 [ close ]
  1. AGVとは？基本と2025年の最新トレンド
    1. AGVとAMRの違い
    2. 2025年注目の技術動向
  2. 業界別：AGVが活躍する現場と課題
    1. 製造業
    2. 物流倉庫
    3. 食品・医薬品
  3. AGV選定時の比較ポイント：目的・環境・拡張性
    1. 1. 導入目的に合っているか
    2. 2. 積載重量・牽引力
    3. 3. 走行方式
    4. 4. 設置環境との適合性
    5. 5. システム連携・拡張性
  4. あなたに合ったAGVがわかる診断チャート
  5. 主要AGVメーカー・機種比較【2025年版】
  6. 目的別おすすめAGVタイプ
    1. 軽量物・省スペース搬送に強い
    2. 重量物・長距離搬送が得意
    3. 自律走行で柔軟な運用が可能
  7. よくある失敗とその回避策
    1. 失敗1：スペックだけで選んだ
    2. 失敗2：既存システムと連携できなかった
    3. 失敗3：想定より速度や作業効率が上がらなかった
  8. 導入事例：AGVで現場はどう変わったか？
    1. 製造業A社（自動車部品）
    2. 物流業B社（3PL事業）
  9. AGV導入費用と補助金活用（2025年最新）
    1. 費用感の目安（システム含む）
    2. 活用できる補助金
  10. 導入ステップと期間の目安
    1. 導入の一般的な流れ
    2. 期間の目安
  11. まとめ

AGVとは？基本と2025年の最新トレンド

AGVとAMRの違い

AGVはあらかじめ決められたルートに沿って走行する無人搬送車であり、磁気テープやQRコードなどでナビゲーションします。一方で、AMR（自律移動ロボット）は環境をセンサーで認識し、自ら最適ルートを判断して移動する点でAGVと異なります。

2025年注目の技術動向

  • AIによる経路最適化と障害物回避
  • クラウド連携でのリアルタイム監視
  • サブスクリプション型AGV導入モデルの普及

業界別：AGVが活躍する現場と課題

製造業

  • 課題：ライン間の供給業務が人手に依存、搬送中の品質リスクも
  • 解決策：定時搬送＋品質トレーサビリティ向上

物流倉庫

  • 課題：庫内の仕分け・搬送に人手と時間がかかる
  • 解決策：AGVで庫内導線を最適化、夜間稼働も視野に

食品・医薬品

  • 課題：衛生管理や異物混入リスク、正確な搬送が求められる
  • 解決策：自律走行＋無接触搬送でGMP対応

AGV選定時の比較ポイント：目的・環境・拡張性

1. 導入目的に合っているか

  • 単純搬送か？多品種混載対応か？
  • 夜間稼働を想定しているか？

2. 積載重量・牽引力

  • 軽量（100kg以下）〜重量（1トン以上）まで幅広い選択肢

3. 走行方式

  • 磁気テープ式（導入しやすいが柔軟性に欠ける）
  • SLAM方式（環境変化に強く柔軟だが、コスト高）

4. 設置環境との適合性

  • 狭小スペースや段差の有無、床面状態

5. システム連携・拡張性

  • WMSやMESとの接続性
  • 他のロボットとの協調動作が可能か

あなたに合ったAGVがわかる診断チャート

※以下は簡易的な目安となります。最終的な機種選定には、現場環境・運用要件の詳細な確認が必要です。

  1. 搬送する荷物は100kg以上か？
  • Yes → 重量物対応型AGVを検討
  • No → 小型・省スペース型が適合
  1. 搬送経路は毎日変わるか？
  • Yes → SLAM方式のAMRタイプが向いている
  • No → 磁気誘導式でも対応可能
  1. WMSと連携したいか？
  • Yes → API連携・制御ソフトを要確認
  • No → 単独稼働型でもOK

主要AGVメーカー・機種比較【2025年版】

※スペック・価格は各社の公式サイト・展示会資料などを参考にした2025年3月時点の目安です。

メーカー名主力機種走行方式積載能力特徴価格帯（目安）
ZMPCarriRoSLAM150kg中小製造業向け、柔軟なカスタマイズ約150〜250万円
オムロンLDシリーズ自律移動～130kg医薬・食品業界で高評価約300〜500万円
川崎重工Fシリーズ磁気テープ式1,000kg以上重量物・屋外対応も可要見積もり
MiR（デンマーク）MiR250/600SLAM250〜600kg自律走行＋多機能拡張性約400〜700万円（参考）
日立物流RACs磁気誘導式～1,000kg大型物流センター向け要見積もり

目的別おすすめAGVタイプ

軽量物・省スペース搬送に強い

  • ZMP CarriRo
  • MiR250

重量物・長距離搬送が得意

  • 川崎重工 Fシリーズ
  • 日立物流 RACs

自律走行で柔軟な運用が可能

  • オムロン LDシリーズ
  • MiRシリーズ

よくある失敗とその回避策

失敗1：スペックだけで選んだ

実際の走行環境や導入目的を十分に検討せず、スペックだけで判断すると、期待した効果が出ないことがあります。

→ 対策：現場の動線・床材・作業フローを踏まえた選定が必要

失敗2：既存システムと連携できなかった

AGV導入後に、WMSやERPと接続できず運用に支障が出るケースも。

→ 対策：事前にシステム対応範囲・API提供の有無を確認

失敗3：想定より速度や作業効率が上がらなかった

速度・精度・走行ルートは現場により大きく変動します。

→ 対策：導入前にテスト走行・シミュレーションを実施する

導入事例：AGVで現場はどう変わったか？

※以下の事例は、複数企業での導入実績をもとに再構成した内容であり、特定の企業・案件を示すものではありません。

製造業A社（自動車部品）

  • 課題：ライン間の部品供給で人手不足
  • 導入：ZMP CarriRo（10台）を配備
  • 効果：搬送作業を85％自動化、作業員を他工程へ再配置

物流業B社（3PL事業）

  • 課題：庫内搬送の人手コスト高騰
  • 導入：MiR600を導入し、ラック搬送を自動化
  • 効果：作業効率20％向上、夜間無人稼働も可能に

AGV導入費用と補助金活用（2025年最新）

費用感の目安（システム含む）

  • 小型AGV（単体）：150万〜300万円
  • 中型AGV（WMS連携込み）：400万〜800万円
  • 大型・多機能型：1,000万円以上〜

※実際の導入費用は、台数・仕様・システム構成・現場対応内容により大きく変動します。

活用できる補助金

  • ものづくり補助金（※最大1,250万円、補助率最大2/3：2025年3月時点の情報）
  • IT導入補助金（ソフト連携型AGVも対象）
  • 自治体補助（都道府県によって異なる）

※申請制度・条件は変更される可能性があります。必ず最新の公募要領をご確認ください。

導入ステップと期間の目安

導入の一般的な流れ

  1. 現場ヒアリング・課題整理
  2. システム構成と見積もり提案
  3. 補助金申請（必要に応じて）
  4. 設置・テスト稼働
  5. 社員教育・本格稼働

期間の目安

  • 通常：3〜6ヶ月
  • 補助金活用時：6〜9ヶ月程度（審査期間含む）

まとめ

AGV導入は、自社の課題や作業環境に合った製品を選ぶことが成功のカギです。単にスペックで比較するのではなく、運用・拡張性・連携の視点からも検討し、可能であれば専門家や導入支援会社と一緒に進めるのが安心です。

各メーカーの強みや事例を把握し、自社に最適なAGV選定を進めましょう。