AGVの耐用年数と劣化のサインとは？買い替え判断の基準

2025年4月6日

AGV / AMR（無人搬送ロボット）

AGV（無人搬送車）は導入後、何年使えるのか？どのタイミングで更新を検討すべきか？
実は、これらの問いに明確な答えを持っていない現場が少なくありません。

「故障してから対応する」では、ライン停止や余計な修理費用が発生し、結果的に損をしてしまうケースも。
本記事では、AGVの耐用年数の目安や、見逃しやすい劣化のサイン、修理と買い替えの判断ポイントまで、現場目線で徹底解説します。

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AGVの耐用年数は何年？目安と実態

一般的な耐用年数の目安

AGVの寿命は、利用環境や稼働頻度によって異なりますが、以下はあくまで目安です。

用途	耐用年数の目安	備考
工場（屋内）	7〜10年	稼働時間・使用頻度による
物流倉庫	5〜8年	ピーク時稼働が影響
屋外搬送	3〜6年	環境変化・雨風の影響大

実態としては、バッテリー寿命や保守部品の供給期間が寿命のカギになることが多いです。
国税庁の減価償却では「搬送用機械装置」は概ね6年〜10年とされており、これは会計的な視点でも参考になります。

使用条件によって大きく変わる寿命

たとえば、同じモデルであっても、使用頻度や運用環境によって大きな差が出ます。

稼働時間が1日24時間と8時間では、摩耗スピードに倍以上の差が出ることも。
定期点検やメンテナンスがしっかりされている現場では、10年以上使えるケースも。
フロアの整備状況（段差、ほこり、傾きなど）が走行精度やシャーシ寿命に影響。

つまり、「何年使ったか」だけでなく、「どんな環境でどのように使われたか」が重要なのです。

AGVが限界を迎える5つの兆候

見逃されがちな“寿命のサイン”

AGVは突然動かなくなることもありますが、多くは事前に小さな兆候を見せています。
そのサインを見逃さず、早期に対応することが現場の安定稼働につながります。

劣化サイン	症状例	考えられる原因
バッテリー劣化	1日持たない、充電時間が長くなる	経年・充放電回数
走行精度の低下	蛇行、停止位置ズレ、ライン読み違え	モーター・センサーの摩耗
センサー誤動作	障害物がないのに停止・減速	センサーユニットの劣化
通信トラブルの頻発	指令が届かない、異常ログが増える	無線モジュールの劣化／システム老朽化
フレームのゆがみ	偏った走行音、傾き	長年の積載負荷や衝突によるシャーシ変形

一見小さな症状でも、「なんとなく動作が遅い」「違和感がある」と感じたら要注意。
日報や点検記録に異常の兆しをメモしておくと、早期発見につながります。

買い替え判断の基準は「費用」と「停止リスク」

修理コストとリスクを天秤にかける

「まだ動くから」「修理すれば使えるから」と継続使用を続けることで、逆にコストが膨らんでしまうケースがあります。

比較項目	修理継続時	買い替え時
年間コスト	バッテリー交換費用（数万円〜数十万円）	導入費用（数百万円〜）
停止リスク	突発的な故障でライン停止リスクあり	初期トラブル以外は少ない
技術サポート	古い機種は保守終了の可能性あり	最新モデルはサポート継続あり
拡張性・性能	限界がある	最新のセンサー・自律走行に対応可能

判断のしきい値

以下のような状況がそろったら、買い替えを本格的に検討しましょう。

年間保守・修理費が機体価格の20%以上に達した（※これは一般的な目安であり、企業の状況に応じて柔軟に判断する必要があります）
保守部品の供給終了まで2年を切った
障害発生によるライン停止が月に1回以上
使用条件が変わり、旧モデルでは対応困難

AGVの停止は、生産ラインや物流全体の遅延に直結します。その損失は、機体価格よりも大きな影響をもたらす場合もあるため、金額だけでなく運用全体へのインパクトを含めて判断することが重要です。

買い替えか継続使用か？判断チャートで見極める

買い替え判断フローチャート

以下のフローに沿って、自社のAGVがどの段階にあるかを判断できます。

1. 稼働年数は？
　└ 7年以上 → 2へ
　└ 7年未満 → 3へ

2. 最近1年で修理が2回以上？
　└ はい → 買い替え検討
　└ いいえ → 3へ

3. 保守契約は継続中？
　└ 終了予定あり → 継続使用は困難
　└ 継続中 → 4へ

4. 使用条件が変わる予定（増設、屋外化など）？
　└ はい → 最新モデル検討
　└ いいえ → 現行機の継続使用可能

このチャートは簡易的なものですが、複数の観点から判断する思考の枠組みとして有効です。