AGVキット導入のメリットと注意点｜自社開発を検討中の方へ

2025年4月1日2025年4月2日

AGV（無人搬送車）の導入が進む中、「市販品では現場に合わない」「もっと自由に作り込みたい」──そんな声に応える選択肢として、今“AGVキット”が注目を集めています。

工場や倉庫の自動化が進む一方で、既製品のAGVでは対応しきれない特殊な現場ニーズや、コスト削減の観点から「自社で構築したい」という企業が増えてきました。

本記事では、AGVキットとは何か、そのメリット・注意点、向いている企業の特徴までを徹底解説。
導入すべきか迷っている方にとって、技術面・コスト面・組織面の「判断材料」となる内容を提供します。

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AGVキットとは何か？

AGVキットとは、AGVの心臓部となる「走る・止まる・避ける・通信する」といった機能をモジュール単位で提供するものです。

これらをベースに、ユーザーが現場に応じた筐体やソフトウェアを設計・組み合わせて完成させていきます。

AGVキット最大の魅力は「自由度の高さ」。

通路幅が狭い、傾斜がある、取り扱う荷物が特殊など、標準的なAGVでは対応できない現場に対して、構造や制御を柔軟にカスタマイズできます。

「うちの現場は特殊だから…」と導入を諦めていた企業にこそ、AGVキットはフィットします。

制御系・センサー系・筐体構造など、必要な要素だけを取捨選択できるため、初期コストを最適化しやすくなります。

「アームは不要」「1ルート専用だから簡素な制御でOK」など、必要最低限の仕様で構築できるのがキット型の強みです。

単に導入するのではなく、自ら作り上げていくことで、設計・調整・保守の知見が社内に蓄積されます。

「使えるだけでなく“育てられる”AGV」が欲しい方にとって、内製化可能なAGVキットは有力な武器になります。

AGVキット導入は、「パーツを買ってくれば完成」ではありません。

仕様設計から試作・検証・調整まで、一定レベル以上の技術力が必要です。
以下のようなスキルが必要になることを念頭に置くべきです：

AGVは“動く装置”であり、万が一の衝突や誤作動が人命や設備に関わるリスクもあります。

国際規格（ISO 3691-4、TS15066など）や国内の労働安全衛生法に準拠した安全設計を怠ると、重大な事故や損害賠償の可能性も。

「動くこと」だけでなく「安全に止まること」も、AGVキット導入では非常に重要です。

プロトタイプを動かすまでは順調でも、安定稼働までには思わぬ壁があります。

これらの調整・検証に時間がかかることも多いため、スケジュールには余裕を持っておく必要があります。

導入時だけでなく、運用フェーズでの整備性や拡張性も重要です。

「使い始めてから困らない設計」が、キット導入の成否を分けます。

メーカー名	製品名	対応搬送能力	特徴
明電舎	e-FLOWキット	～300kg	フレーム＋コントローラ＋制御支援付き
日本電産シンポ	RoboKitシリーズ	～200kg	小型モデル中心、独自SDKを提供
カスタム系中小企業	各種カスタムAGV	応相談	組込から筐体まで一括サポート可能