AGVとAMRの市場規模・導入傾向まとめ（2025年版）

2025年3月30日2025年4月2日

2025年、製造業・物流業界では、AGV（無人搬送車）とAMR（自律走行ロボット）の導入が急速に進んでいます。かつては一部の大手企業だけが導入していたこれらの技術が、今では中小企業でも現実的な選択肢となりつつあります。

しかし、技術が急速に進化する一方で、「市場の成長性は本当にあるのか？」「どの分野にどれくらい導入されているのか？」といった疑問を持つ方も多いはずです。

この記事では、世界および日本国内のAGV/AMR市場の最新規模と成長トレンド、導入の背景、業界ごとの傾向などを、2025年の最新情報をもとに網羅的に解説します。導入を検討する企業が「なぜ今AGV/AMRなのか」を理解し、戦略的に取り組むための材料としてご活用ください。

AGVとAMRの違いと市場での位置付け

AGV（Automated Guided Vehicle）は、あらかじめ設定された経路に沿って自動で搬送を行う車両です。磁気テープやマーカーなどを用いた誘導方式が一般的で、走行ルートの固定性と導入のしやすさが特徴です。

AMR（Autonomous Mobile Robot）は、センサーやマッピング技術を活用し、自律的に最適経路を判断して走行するロボットです。環境の変化に柔軟に対応でき、人や障害物を避けて動作できるため、動線が流動的な現場に適しています。

現在の市場では、「安定したルートを高効率で搬送したい」場合はAGV、「柔軟な搬送や臨機応変な経路選択が求められる」場合はAMRと使い分けるのが主流です。両者を併用することで、現場全体の搬送効率を最大化する企業も増えています。

この成長を支えるのは、EC市場の拡大、自動化需要の高まり、ロボット価格の低下など、複数の構造的要因です。

出典：Mordor Intelligence「Global Mobile Robots Market」

地域	特徴
北米	EC拡大により物流倉庫への導入が加速。AmazonやWalmartによる大量導入が市場をけん引。
欧州	製造DXの一環として、環境対応やスマート工場化の流れでAMRの導入が進行中。
中国	政策主導でロボット化が急進。補助金とインフラ投資によって導入数が爆発的に増加。
日本	労働力不足を背景に導入意欲は高まるが、コストや運用体制の課題から中小企業の導入は慎重。

中小企業でも導入が現実味を帯びてきており、実証実験からスタートして段階的に拡張するアプローチが広がっています。

出典：ロボットダイジェスト「2022年自動搬送ロボットの市場予測」

業種	導入目的
物流倉庫	ピッキング補助、自動搬送による人件費削減。人的作業と協調する搬送が主流。
製造業（自動車、電子部品）	工程間搬送、部品供給の自動化。ラインの停止リスクを減らす運用が求められる。
食品・医薬品工場	清潔環境下での人との接触回避、衛生レベルの維持。AMRの非接触搬送が好まれる。

以下は、AGVとAMRの主な違いをまとめた比較表です。自社の搬送ニーズに応じた判断材料としてご活用ください。