AGVという言葉をよく耳にするけれど、「具体的に何の略？」「海外ではどう呼ばれているの？」と疑問に感じる方も多いのではないでしょうか。

本記事では、AGVの正式名称と意味、さらには海外での呼ばれ方や類似する用語との違いまで、図解を交えてわかりやすく解説します。AGV導入を検討する方にとって、正確な知識と用語の理解は欠かせません。

目次 [ close ]
  1. AGVとは？正式名称と意味
    1. AGVの基本機能
  2. 海外での呼ばれ方とAMRとの違い
    1. 海外では"AGV"よりも"AMR"が主流に？
    2. AGVとAMRの違い
    3. 用語の使い分けに注意
  3. AGVと混同されやすい用語との違い
    1. AGF、AGCとは？
  4. 活用シーンと導入の広がり
    1. AGVが使われる主な現場
    2. なぜAGVが注目されているのか？
  5. 導入前に知っておきたいポイント
    1. 導入時の比較検討ポイント
    2. 補助金の活用も視野に
  6. よくある質問（FAQ）
  7. まとめ

AGVとは？正式名称と意味

AGVとは “Automated Guided Vehicle” の略で、日本語にすると「自動誘導搬送車」や「無人搬送車」と訳されます。あらかじめ設定されたルートを自律走行し、荷物の運搬を行う産業用の車両です。主に工場や物流倉庫で活躍し、人手不足や安全性向上の観点から注目が集まっています。

AGVの基本機能

  • 無人での搬送作業（人手を介さず自動で運ぶ）
  • センサーによる障害物検知と停止（人や障害物との接触を防止）
  • ガイド方式（磁気テープ、レーザー、SLAMなど）による経路誘導

テキスト図解：AGVの基本構造

[積載部（荷物を載せる台）]
   |
[車体（フレーム）] ── 安定した構造
   |
[制御ユニット] ── 動きを制御する頭脳
   ├─ [バッテリー] ── 電源供給
   └─ [駆動モーター] ── 車輪を動かす力
   |
[センサー類（前方／下部）] ── 障害物や誘導ラインを検知

海外での呼ばれ方とAMRとの違い

海外では”AGV”よりも”AMR”が主流に？

AGVと似た用語として、近年注目されているのが “AMR”（Autonomous Mobile Robot）です。AGVとAMRはどちらも自動で荷物を運ぶロボットですが、仕組みや動き方に明確な違いがあります。

AGVとAMRの違い

項目AGV（Automated Guided Vehicle）AMR（Autonomous Mobile Robot）
走行方式誘導路に沿って走行（固定経路）自律的に経路を判断（柔軟）
必要なインフラガイドテープや反射板など特になし（地図生成で対応）
運用の自由度△ 制約あり◎ 柔軟で変化に強い
初期導入コスト比較的安価やや高価

用語の使い分けに注意

  • 欧米のメーカーではAMRを使用するケースが多く、検索や比較の際には “AGV + AMR” の両方のキーワードが必要になることもあります。
  • 製品カタログでは同じように見える機種でも、内部的な仕組みで分類が分かれるため、目的に応じて違いを理解しておくことが重要です。

AGVと混同されやすい用語との違い

AGF、AGCとは？

AGVと似た表記で “AGF（自動誘導フォークリフト）” や “AGC（自動誘導台車）” があります。これらはすべて自動搬送機の一種ですが、構造や得意な作業が異なります。

用語正式名称主な用途
AGVAutomated Guided Vehicle汎用搬送車（幅広い用途）
AGFAutomated Guided Forkliftパレットや棚の積み上げ搬送
AGCAutomatic Guided Cart軽量物のライン間搬送

活用シーンと導入の広がり

AGVが使われる主な現場

  • 製造工場：部品供給、完成品の搬送、組立ライン間の供給作業
  • 物流倉庫：出荷前商品の移動、ピッキング支援、入出庫自動化
  • 病院・ホテル：薬品・検体・リネン・備品などの自動配送

なぜAGVが注目されているのか？

  • 人手不足対応、省人化が急務
  • 作業の標準化、安全性の向上（労災防止）
  • 業務の効率化・24時間稼働が可能
  • DX化推進の一環として各業界で導入が進む

導入前に知っておきたいポイント

導入時の比較検討ポイント

  • どのタイプが現場に適しているか？（牽引型／リフター型／台車型など）
  • 走行ルートやエリアの整備状況は？（段差、傾斜、狭所）
  • 操作性、安全性、保守性、導入後のサポート体制

補助金の活用も視野に

  • ものづくり補助金（最大2/3補助、最大1000万円）
  • 自治体のロボット導入支援制度なども活用可能
  • 公募スケジュールや要件を事前に確認し、準備を進めることが重要です

よくある質問（FAQ）

AGVの操作は難しいですか？

いいえ。多くのAGVはタブレットやパネルで直感的に操作できます。導入時には操作トレーニングが提供されるため、特別な資格がなくても安心して使用できます。

AGVとAMRはどちらを選ぶべきですか？

現場の環境と目的によります。固定されたルートで定型的な搬送が多いならAGV、障害物が多く柔軟な運用をしたいならAMRが適しています。

メンテナンスはどのくらい必要ですか？

日常点検と定期点検が基本です。バッテリーやセンサーの状態確認、タイヤの摩耗チェックなどを定期的に行うことで、安全で長く使えます。

航空法などの規制はありますか？

AGVは地上を走行するため、航空法などの空域に関する規制は関係ありません。ただし、倉庫内の安全ルールや通路幅などには注意が必要です。

価格の目安はどのくらいですか？

機種や構成、必要なオプションによりますが、一般的な小型AGVで100万円台〜、中型以上やAMRタイプになると数百万円の価格帯になります。

まとめ

AGVは「Automated Guided Vehicle」の略で、今や製造・物流の現場において欠かせない搬送ロボットとなっています。海外ではAMRという表現も広がっており、それぞれの違いを理解したうえで、自社の用途に合った選定が重要です。

導入を検討する際には、搬送対象や稼働エリア、既存のインフラ状況に応じた機種選びを行いましょう。写真がなくても、構造や導入効果を図解やシミュレーションでわかりやすく伝える工夫も大切です。

まずは無料相談や資料請求などを活用し、専門家のアドバイスを得ながら最適な導入計画を立てていきましょう。