AGV（無人搬送車）の導入を検討する企業は増えていますが、「自社のような現場でも本当に使えるのか？」という疑問が最初に生まれます。AGVの機能や性能だけでなく、“どこで・何に使うか”という用途と現場の条件が導入成功を大きく左右します。
本記事では、工場・倉庫におけるAGVの活用パターンを“現場環境別・目的別”に解説。導入前の課題、AGVによる改善内容、得られた効果までストーリーで紹介します。自社での活用の可能性を具体的にイメージできる構成になっています。
本当にAGVが使えるのはどんな現場？「うちもいけそう」と思える用途を見つけてください。
AGVの基本機能と活用できる条件
AGVの代表的な業務タスク
AGVは、人が行っていた単純反復の搬送作業を、より正確かつ安全に行うための自動化手段です。主なタスクは以下のとおりです。
- 部品や製品の搬送（定点間）
- パレットや棚の移動
- 入出荷処理ラインとの連携
- ピッキング支援や工程間の同期
AGVの導入が効果的な現場条件
AGVは「どこでも導入できる万能装置」ではありません。特に以下のような現場では、導入による効果が見込めます。
- 繰り返しの搬送業務が存在する
- 人の作業にムラや待ちが多い
- 搬送ルートが比較的安定している
- 安全性・労務改善が重要視されている
- 夜間・休日運用が求められる
特に「属人化された搬送作業」が残っている現場は、AGV導入の有力候補です。
【工場編】AGVが活躍する用途と現場パターン
① 部品供給ラインへの自動搬送（電子機器・機械組立系）
- 導入前の課題：多品種少量生産により、部品の配膳ミス・遅れが頻発。作業者の工数を奪っていた。
- AGV構成：低床型AGV＋部品棚連携
- 導入効果：供給遅れが解消し、生産リードタイム短縮。作業者1名を別工程に再配置。
② 工程間搬送の標準化（自動車部品・金属加工系）
- 導入前の課題：紙伝票と人手搬送に頼っており、搬送ルートや順番に混乱が発生。
- AGV構成：SLAM式AGV＋スケジューラ連携
- 導入効果：工程間搬送が自動化され、作業時間の平準化と品質の安定に寄与。
③ 検査工程〜後工程の連携（医療・精密部品系）
- 導入前の課題：検査済品を台車で手運びする工程にミスが多く、トレーサビリティに不安があった。
- AGV構成：AMR＋RFIDリーダー＋検査機器連携
- 導入効果：検査完了→後工程搬送が自動化され、履歴管理や工程間のバッファ最適化が可能に。
④ 夜間〜休日の無人運転（食品・化学系）
- 導入前の課題：人手不足により、夜間稼働の維持が困難だった。
- AGV構成：磁気テープ式AGV＋バッファ搬送
- 導入効果：夜間・休日でも自動搬送可能となり、夜勤対応ゼロでの出荷維持が実現。
【倉庫編】AGVが活躍する用途と現場パターン
⑤ 入荷から棚入れまでの自動化（3PL・卸系倉庫）
- 導入前の課題：荷受け直後の人手が足りず、仮置きと棚入れが滞留していた。
- AGV構成：フォーク型AGV＋WMS連携
- 導入効果：棚入れ作業が自動化され、ピーク時の処理能力が安定。事故リスクも低下。
⑥ ピッキング支援（EC物流・多品種倉庫）
- 導入前の課題：作業者の歩行距離が長く、生産性に大きなばらつきが出ていた。
- AGV構成：棚搬送型AMR＋在庫管理システム
- 導入効果：作業導線が1/3に短縮。新人でも短期間で熟練作業者並の生産性が出せるように。
⑦ 出荷エリアの搬送混雑を解消（日用品・小売系）
- 導入前の課題：出荷バース周辺で台車・フォークリフトが混在し、誤出荷や事故のリスクが高かった。
- AGV構成：牽引型AGV＋仕分けエリア統合
- 導入効果：搬送の整流化で出荷精度が向上し、混雑・人身事故リスクが低下。
⑧ 冷凍・冷蔵倉庫での搬送（食品・低温物流）
- 導入前の課題：−20℃環境での作業負担が大きく、人員の定着が難しかった。
- AGV構成：耐寒AGV＋ゾーン間ルート固定搬送
- 導入効果：人の作業を50%以上削減し、衛生管理と作業環境が大きく改善。
現場パターン別：用途とAGV構成の早見表
| 用途・目的 | 主な業種 | AGVタイプ | 連携システム | 効果ポイント |
|---|---|---|---|---|
| 部品供給 | 製造業 | 低床AGV | ライン・棚 | 作業遅延削減、再配置可 |
| 工程搬送 | 製造業 | SLAM式AGV | MES | 工程平準化、見える化 |
| ピッキング | 物流業 | 棚搬送AMR | WMS | 生産性1.8倍、動線短縮 |
| 出荷搬送 | 物流業 | 牽引AGV | 仕分けシステム | 混雑緩和、安全性向上 |
| 冷凍対応 | 物流業 | 耐寒AGV | ゾーン設計 | 衛生リスク減、人手削減 |
よくある質問（FAQ）
- どのタイプのAGVが適しているかはどう判断すべき？
「搬送物のサイズ・重さ」「ルートの固定 or 可変」「作業者との混在有無」の3軸で判断すると絞り込みやすいです。
Q1. 搬送物はどのタイプですか？
- 棚（商品棚、軽量ラック） → 棚搬送型AMR（AGVでは対応困難）
- パレット（1t未満） → Q2へ
- 台車（数百kg以内） → Q2へ
- 小物（部品トレイ等） → Q2へ
Q2. 搬送ルートは固定ですか？
- YES → Q3へ
- NO → SLAM式AGV または AMR
Q3. 通路にガイド設置は可能ですか？（磁気テープ・QRなど）
- YES → 磁気式AGV または QR誘導AGV
- NO → SLAM式AGV
Q4. 作業者との混在エリアを走行させますか？
- YES → AMR（人協働対応）
- NO → 上記AGVタイプで運用可能
- 既存設備との連携が不安です…
多くのAGVは後付け連携も可能です。WMS／MES／RFIDなどのAPI・IF設計がポイントになります。
- 狭い通路でもAGVは使えますか？
小型タイプであれば、幅80cm以下の通路でも運用可能な事例があります。工場や倉庫の物理条件に応じた選定が重要です。
まとめ｜AGVの“使いどころ”が明確になると導入成功率は高まる
AGVは「何でも自動化してくれる機械」ではありません。
成功している企業の多くは、用途と現場環境のマッチングを丁寧に行い、「この作業だけは自動化する」といった明確な目的で導入しています。
まずは、自社の現場の中で「繰り返しが多く、手間がかかっている作業」がどこかを洗い出し、そこに合ったAGVの活用を検討してみてください。
AGV導入の第一歩は「この業務だけでも自動化できれば助かる」と思えるポイントを見つけることです。
