“AMRを導入すれば、現場が一気に自動化されて人手不足も解消できる”——そんな期待を持って導入を検討する企業は年々増えています。しかしその一方で、多くの担当者が最初に直面する課題が「費用の全体像がつかめない」ということです。
本体価格はいくらなのか？設定や連携にどれくらいかかるのか？運用後も費用はかかるのか？
このような疑問を持ちながら情報収集をしても、メーカーごとの違いや現場条件によって費用が大きく異なるため、比較検討すら難しいという声も少なくありません。
この記事では、AMR導入にかかる費用を構成ごとに丁寧に分解し、「どの場面で」「何に」「いくらぐらい」かかるのかを図解・事例つきでわかりやすく解説します。予算計画や稟議資料づくりの参考にもなりますので、AMRの導入検討に本気で取り組みたい方にとって、必読のガイドです。
AMR導入費用の全体像と考え方
本体価格だけではない「トータルコスト」とは？
AMRの導入では「本体価格」ばかりに目が行きがちですが、それだけでは実際の運用はできません。AMRが現場で稼働するまでには、インフラ整備、搬送ルートの設計、他システムとの連携、現場スタッフへの教育、そしてその後の保守・運用まで、さまざまな要素が絡んでいます。
コストの分類と構成比のイメージ
以下の表は、AMR導入時に発生する代表的な費用項目と、構成比の目安です。これはあくまで一例であり、導入規模や現場条件によって変動します。
| 費用項目 | 概要 | 構成比（目安） |
|---|---|---|
| 本体価格 | AMR本体＋基本機能 | 40〜50％ |
| 工事・インフラ費 | 通信環境整備、床加工、充電設備など | 15〜20％ |
| 設定・調整費 | ルート設計、初期設定、マップ作成 | 10〜15％ |
| システム連携費 | WMS/MESとの接続、API開発など | 5〜10％ |
| 教育・マニュアル費 | 操作教育、手順書の作成など | 5％前後 |
| 保守・運用費 | 定期点検、部品交換、ソフト更新など | 10〜15％ |
以下の円グラフは、AMR導入にかかる各費用項目の構成比を示したものです。視覚的に把握することで、計画段階でのバランス感覚が身につきやすくなります。
用途・規模別の導入費用目安【早見表あり】
製造現場でのケース
製造業では、重量物やパレットなどを扱う場面でAMRが活躍します。自動化する搬送距離が長い場合や、工程間の連携が必要なケースでは、その分だけ構成が複雑になり、費用も上がる傾向にあります。
倉庫での導入費用目安
物流倉庫では、ピッキング支援やトート搬送など、比較的シンプルな導入から始められる場合もあります。AMRの導入で、1ラインあたりの人手削減や作業時間の短縮が期待できます。
| 用途 | 規模 | 台数 | 概算費用（目安） | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 製造業 | 小規模 | 1〜2台 | 約500〜800万円 | 重量搬送型 |
| 製造業 | 大規模 | 5台以上 | 2,000万円以上 | 工程間搬送＋連携あり |
| 物流倉庫 | 小〜中規模 | 3〜5台 | 1,000〜1,800万円 | トート搬送、棚前ピッキング |
| 物流倉庫 | 大規模 | 10台以上 | 3,000万円以上 | WMS連携、ゾーン搬送対応 |
AMRの本体価格とオプション費用
台数・モデルごとの価格帯
AMRの価格は機体の性能や機能、ナビゲーション方式により大きく異なります。小型で軽量物向けのモデルは比較的安価ですが、屋外対応やSLAM方式搭載の高性能モデルになると1,000万円以上になるケースもあります。
基本装備・オプション構成の違い
標準仕様には含まれていない周辺機能（センサー増設、回転台搭載、パレット対応など）はオプション扱いとなり、追加費用が発生します。導入前には「必要な機能が標準で含まれているか？」を必ず確認しましょう。
工事費・通信設備にかかるコスト
配線・センサー設置・床加工など
AMRを安全に走行させるには、環境整備が不可欠です。例として、誘導マーカーの設置、段差・傾斜の補修、通行禁止エリアの策定などが挙げられます。これらの作業は事前に現場調査を行い、カスタマイズされることが一般的です。
5G・Wi-Fiなどの通信インフラ整備
AMRは無線通信を用いて指令を受け取るため、現場に適した通信インフラを整える必要があります。特に広い倉庫や屋外エリアでは、安定したネットワーク環境の構築が重要です。
設定費・連携費・教育コスト
ルート設計・地図生成（SLAMなど）
AMRが自律的に動くためには、現場のレイアウトに応じた走行マップを作成する必要があります。SLAM方式を用いる場合は高精度な空間認識が求められ、調整にも時間と費用がかかります。
WMS・MES連携とその費用
搬送業務を既存の業務システムと連携するには、カスタム開発が必要です。データのやり取りやリアルタイム連携をスムーズに行うには、専門的な設計とテストが伴います。
操作教育・マニュアル作成コスト
AMRを現場で安全に運用するためには、操作研修やトラブル対応の訓練も欠かせません。特に現場担当者が複数いる場合は、標準化されたマニュアルや教育コンテンツがあると効率的です。
維持・更新コストのチェックポイント
定期点検・保守契約
保守契約を結ぶことで、故障の予防や迅速な対応が可能になります。長期的な運用を考えるなら、導入時点で保守体制も確認しておきましょう。
バッテリー・部品交換費
AMRは毎日稼働するため、2〜3年でバッテリーの劣化が始まります。交換時期と費用をあらかじめ計画に入れておくと、運用停止のリスクを軽減できます。
クラウド利用料・月額費
クラウドベースで運用状況を可視化するタイプのAMRでは、クラウドシステムの利用料やライセンス費が毎月発生する場合があります。初期費用だけでなく、ランニングコストも考慮することが重要です。
AMR導入費用が変動する要因とは？
費用は多くの要因によって変動します。下のテキスト図はその主な因果関係を整理したものです。
【AMR導入費用に影響を与える主な要因】
現場環境
├──→ ナビゲーション方式の選定
│ └──→ 本体価格が上昇
└──→ 床加工・通信インフラ整備
└──→ 工事費が上昇
導入台数
├──→ 通信機器や設定工数の増加
└──→ 搬送対象に応じた構成機器の追加
└──→ 初期導入・運用コストが上昇
現場環境とナビゲーション方式
床面の素材、段差の有無、照明条件などにより、最適なナビゲーション方式が異なります。特にSLAMやLiDARを用いる場合は、より高額な機体と調整費が必要になります。
台数・エリア・稼働時間
AMR1台だけでは効率化が難しい現場も多く、複数台による運用が一般的です。エリアが広くなればなるほど通信設備や設定工数も増え、費用全体に影響を与えます。
AMR導入ステップと費用の発生タイミング
AMR導入にかかる費用は、導入プロセスのどのフェーズで発生するかを知っておくことも重要です。以下の図は、各ステップと対応する主な費用項目を整理したものです。計画や稟議の参考にご活用ください。
【AMR導入プロセスと発生費用の対応関係】
| 導入ステップ | 主な費用項目 |
|---|---|
| ステップ1：現地調査・要件整理 | ・コンサル費（必要に応じて） ・通信環境調査、床面状態確認 |
| ステップ2：仕様設計・選定 | ・本体価格（モデル選定） ・ナビゲーション方式決定 |
| ステップ3：ルート設計・設定 | ・設定・調整費（地図生成、走行ルート） ・システム連携費（WMS/MES API設計など） |
| ステップ4：施工・設置工事 | ・工事費（床加工、充電器設置、配線など） ・通信インフラ費（Wi-Fi・アンテナ整備） |
| ステップ5：テスト稼働 | ・再設定・調整費 ・オプション機能の調整費 |
| ステップ6：本稼働・教育 | ・教育・マニュアル作成費 ・運用マニュアル研修、立会サポート |
| ステップ7：保守・運用 | ・保守契約費（月額 or 年額） ・バッテリー交換、消耗品、クラウド利用料 |
導入費用の参考事例（モデルケース紹介）
中小企業のAMR導入パターン
部品組立工場で、2台のAMRを導入。ルートは比較的単純で、WMSとの連携はなし。初期導入費用は約700万円。現場スタッフの反応を見ながら段階的に運用範囲を拡大中。
大型倉庫・搬送ラインの事例
延床面積5,000㎡の倉庫にて、10台のAMRを導入。ゾーン制御とWMS連携に対応し、搬送指示を自動化。通信設備の増設や調整作業も含め、総額は約4,200万円。
導入前にチェックすべき見積もりの落とし穴
初期見積に含まれない項目とは？
見積書に含まれない項目の代表例として、以下のようなものがあります：
- 仕様変更に伴う再設定費
- 運用テスト時の微調整費
- ソフトウェアアップデート費用
- オプションのUIカスタマイズ
これらを見落とすと、想定より大幅に費用が膨らむ原因になります。
ベンダーごとの価格構成の違い
一見安価に見える提案でも、実際には別途費用が多数発生するケースもあります。総額・サポート体制・運用実績などを含め、複数社からの見積比較が重要です。
導入費用を抑える方法と補助金活用
スモールスタートのメリット
最初から大規模に導入するのではなく、限定エリアから始めて効果を確認しながら拡張することで、初期投資を抑えられます。成功事例では、1〜2台のAMRから始め、段階的に構成を拡大した企業も多くあります。
補助金・助成金の例と注意点
AMR導入に活用できる代表的な制度：
- ものづくり補助金
- 中小企業省力化投資補助金
- 地方自治体の省エネ・DX支援制度
これらは申請時期・対象要件・事業スケジュールに制約があるため、導入計画と並行して早期に情報収集を行うことが大切です。
補助制度の詳細については、AMR導入に使える補助金まとめ｜中小企業向け支援制度と申請のコツを解説 もぜひご覧ください。
まとめ｜費用の「見える化」で安心のAMR導入を
AMR導入を成功させる第一歩は、「費用を正しく把握すること」にあります。本記事で紹介したように、費用は単なる機体価格に留まらず、さまざまな構成要素から成り立っています。
導入前に総額を見える化し、目的や業務内容に合わせた費用設計を行うことで、ムダなコストやトラブルを回避できます。今後、より多くの現場でAMRの活用が進むなかで、慎重かつ戦略的な導入計画が求められます。
本体価格だけでなく、構成費用・ROIの考え方・補助金の活用ポイントまでを1冊にまとめた AMR導入まるわかりガイド を無料配布中です。見積取得や稟議資料作成の前に、費用の全体像を整理したい方はぜひご活用ください。