ロボットハンドメーカー比較ガイド｜失敗しない選び方と導入事例【2025年版】

「自社に最適なロボットハンドを導入したいが、メーカーごとの違いが分かりづらい」

「各社のカタログを見ても、結局どれが自社の工程に合うのか判断できない」──

そんな課題に直面している現場責任者や導入担当者は少なくありません。特に2025年現在、ロボットハンドは多様化が進み、選択肢が増える一方で、製品選定の難易度も上がっています。

このような悩みに対して効果的なのが、国内外の主要メーカーを「技術特性」「得意分野」「導入実績」といった観点で比較し、自社の業種・工程・課題に合致する選定軸を明確にすることです。単に製品スペックを並べるのではなく、導入現場のリアルなニーズと照らし合わせて比較することで、失敗のリスクを大幅に減らすことができます。

なぜこの視点が重要かというと、ロボットハンドは一度導入すれば5年〜10年単位で現場に定着する設備であり、初期選定の精度が生産性や保守効率、将来の拡張性に大きく影響を及ぼすためです。つまり、製品性能だけでなく「メーカーの対応力」「カスタマイズ性」「運用支援力」といった“現場目線での総合力”を見極めることが、導入成功のカギとなります。

本記事では、ロボットハンドの主要方式ごとの違いや、日本の主要メーカー・海外メーカー・新興勢力の比較を軸に、それぞれの強みと向いている現場を整理します。さらに、業種別の導入事例や、選定時に見落としがちなチェック項目も丁寧に解説します。

読了後には、「自社にとって本当に最適なロボットハンドメーカーの選び方」が明確になり、導入計画を実務レベルで前に進められる判断材料が手に入ります。

ロボットハンドメーカー比較の実践ポイント｜特性・実績・対応力で選ぶ

ロボットハンド（グリッパー）は産業や物流現場で人手作業代替の核となる技術です。専業のロボットハンドメーカーは、把持技術や制御ソフトの開発に注力し、多様な作業や搬送物に対応する幅広い製品ラインアップを揃えています。そのため、導入現場に最適なハンドを選びやすく、高精度かつ安定した運用実績が豊富です。

日本の専業ロボットハンドメーカーの特徴

メーカー名	特徴・強み	代表的な用途
株式会社Thinker	柔軟な把持を可能にする独自のセンサー統合技術と関節構造。多種多様な形状への対応力が高い。	バラ積みピッキング、精密組立
帝華機械株式会社	電動・空圧式の多種多様なグリッパーを開発。産業機械向けに耐久性と安全性を追求。	自動車部品搬送、電子部品組立
株式会社スター精機	多指ロボットハンドの開発に強み。省スペース設計と高精度制御技術が特徴。	精密組立、搬送作業
株式会社IZUSHI	医療・食品分野向けの小型高精度ロボットハンドを手掛け、衛生面にも配慮。	医療機器組立、食品搬送

これらの企業は単に製品を提供するだけでなく、業界ごとの用途特性や品質要求に合わせて最適な技術ソリューションを提案できる点に競争力があり、導入の成功を左右する重要な要素となっています。

海外の主要メーカー｜ハンド専業の強み

海外勢はロボットハンド専業やエンドエフェクタ分野の強力な企業が多く、柔軟性と導入のしやすさで知られています。

メーカー	特徴
Schunk（独）	精密グリッパーの世界的リーダー。高精度部品や自動車産業に多数導入。
OnRobot（デンマーク）	協働ロボットに特化。簡単導入で少量多品種生産に適する。
Robotiq（カナダ）	ソフトグリッパーに強み。食品や医薬品などデリケート製品に対応。
Zimmer Group（独）	多様なエンドエフェクタを展開。自動車・航空産業の採用実績多数。
Piab（スウェーデン）	真空吸着ハンドで物流・電子部品搬送に強み。

これらの海外メーカーは、いずれもロボットハンドを専門とする「エンドエフェクタ専業企業」として世界的な実績を持ち、それぞれ独自の強みで差別化を図っています。

SchunkやZimmer Groupは高精度・高剛性を武器に、自動車や航空機部品などの要求水準が高い工程で広く採用されています。一方、OnRobotやRobotiqは、協働ロボットへの取り付けやすさ・セットアップの手軽さが特徴で、中小規模の現場や多品種少量生産に適しています。Piabは吸着技術に特化し、段ボールや電子部品といった軽量物の高速搬送で実績があります。

導入のしやすさや専門性の高さから、既存ロボットに後付けでハンドを導入したい企業や、協働ロボットとの組み合わせで柔軟な現場対応を求める企業にとって、有力な選択肢となります。

ベンチャー・新興勢力｜AI・ソフトロボティクス

近年は、AIやセンサーを組み合わせた新興企業が注目を集めています。従来のロボットでは扱いにくかった対象や多品種少量生産に対応します。

これらの企業は、いずれも近年急速に注目を集めている新興系・テクノロジーベンチャーに分類され、従来のロボットハンドでは対応が難しかった領域に革新をもたらしています。

Soft RoboticsやShadow Robot Companyは、人の手に近い柔軟性を追求し、壊れやすい食品や形状の不規則な製品に対応しています。

なお、5本指ロボットハンドの構造や用途について詳しく知りたい方は、こちらの記事もご覧ください。

RightHand RoboticsやPickitは、AIと画像処理を組み合わせた認識・判断機能により、従来は困難だった多品種対応やピッキングの自動化を可能にしています。

QBIT Roboticsは、日本発の企業として、小売や物流の現場に適応した国産AIロボティクスを展開しており、国内市場での導入ハードルが低い点も特徴です。

これらのメーカーは、食品・医療・EC物流といった成長分野での自動化を模索している企業や、従来のハンドでは限界を感じている現場にとって、導入検討の価値が高い選択肢となります。

ロボットハンドの選定は単に「掴めるかどうか」ではなく、現場の生産性や柔軟性に直結します。

自社の工程や製品特性を踏まえたうえで、最適なロボットハンドを選ぶことが効率化の鍵となります。

ロボットハンドの選び方｜失敗しないための判断基準とチェックポイント

ロボットハンドは、生産現場や物流ラインの効率化、省人化を実現するために不可欠な装置です。しかし、メーカーやモデルによって仕様や特徴が大きく異なるため、導入後に「想定したワークがうまく掴めない」「保守コストがかさむ」といった失敗につながるケースもあります。

そこで本記事では、導入前に押さえるべき主要な判断基準を整理し、現場担当者が検討を進めやすいよう具体的なチェックポイントを提示します。

技術仕様の違い｜把持力・精度・対応素材

まず最も基本となるのが技術仕様です。ロボットハンドが扱える対象物の範囲は、把持力や精度、対応素材によって大きく変わります。これらを正しく理解していないと「重いワークが持ち上がらない」「繊細な製品が破損する」といったトラブルにつながります。

この3点を現場の要求仕様と突き合わせることで、候補を絞り込みやすくなります。

操作性・拡張性｜導入・運用のしやすさに直結する要素

次に重視すべきは、導入時や日常運用における操作性と拡張性です。いくら性能が高くても、調整や運用に手間がかかれば現場の負担になり、定着しません。以下の観点で整理すると判断がしやすくなります。

確認項目	チェックポイント
セットアップ	初期設定が直感的で、短時間で完了するか
インターフェース	既存の制御装置やロボットとスムーズに接続できるか
拡張性	新しいワークや工程変更に応じて追加機能を柔軟に導入できるか

特に「既存システムとの親和性」は導入工数や教育コストに直結します。中小企業や多品種少量生産の現場では、拡張性と扱いやすさが成功の鍵となります。

サポート体制・納期・保守｜導入後に差が出る対応力

導入直後は順調でも、稼働が長期化すると必ずメンテナンスやトラブル対応が発生します。その際に重要になるのが、メーカーや代理店のサポート体制です。

特に24時間稼働が前提の工場では、トラブル発生時に「どれだけ早く復旧できるか」がROIに直結するため、技術仕様以上に重視すべき項目です。

カスタマイズ性と価格感｜特注対応と費用対効果のバランス

最後に確認したいのが、カスタマイズ性と価格のバランスです。標準仕様で十分な場合もありますが、特殊形状や不定形ワークを扱う現場では特注対応が不可欠になるケースも少なくありません。

「価格の安さ」に引っ張られると、保守コストや追加カスタマイズで結果的に高額になることもあります。導入前に費用対効果をシミュレーションし、長期的な視点で判断することが重要です。

ロボットハンドを選ぶ際は、単に「掴めるかどうか」だけではなく、導入後の運用や拡張まで見据えた検討が欠かせません。判断の流れとしては以下が有効です。

これらを押さえることで、導入後に「想定と違った」と後悔するリスクを減らし、安定した自動化効果を得ることができます。

ロボットハンドの導入全体像や検討の進め方を体系的に整理したガイド記事も、あわせてご参照ください。

導入事例でわかる｜業種別おすすめロボットハンドメーカーと実績紹介

食品・医療分野｜柔らか素材や衛生環境への対応

食品や医療の分野では、常に「衛生管理」と「柔らかい素材への対応」が最優先事項となります。人手による作業はどうしても衛生リスクや作業ムラが発生しやすいため、自動化やデジタル化によって一定水準の品質を維持する取り組みが加速しています。実際の導入事例を見ても、生産性と安全性を両立させる工夫が導入の決め手になっています。

企業名／業種	導入メーカー・ソリューション	導入効果
大東製糖株式会社（製糖）	トヨタL&F（AGV）	夜間の搬送を無人化し、生産ロスを実現。搬送効率も改善。
明治ロジテック（食品物流）	NEC（WMS＋ハンディ端末）	誤出荷削減と在庫精度向上。作業時間も大幅短縮し、属人的な作業から脱却。

これらの事例では、単なる効率化にとどまらず「人材不足への対応」「衛生基準の徹底」という社会的課題の解決にも直結している点が特徴です。

自動車・機械分野｜高精度・高耐久を求められる現場

自動車や精密機械産業は、高精度かつ高耐久を要求される業界です。熟練工の技術に依存する従来の方法では、長期的な品質安定や人材確保に限界があります。そのためAIや自動最適化技術を導入し、経験則に頼らない体制を整える動きが進んでいます。

このように、AIや自動化は「品質を落とさずに効率を上げる」という難題を解決する有効な手段となっています。

物流・倉庫分野｜多品種少量対応と作業効率化

物流業界は、消費者ニーズの多様化やEC市場の拡大により「多品種少量」かつ「短納期対応」が必須となっています。その一方で、深刻な人手不足や過酷な労働環境といった課題も抱えており、システムやロボット導入による自動化が急務とされています。導入事例を見ると、効率性だけでなく作業者の安全確保にも大きな効果を発揮していることがわかります。

企業名／業種	導入メーカー・システム	導入効果
第一倉庫冷蔵（冷凍食品）	ダイフク（自動倉庫）	−25℃環境での作業を無人化し、従業員の安全を確保しつつ効率を大幅改善。
シモハナ物流（食品）	トヨタL&F（AGV）	長距離搬送を自動化。人員削減に加え、作業者の身体的負担も軽減。
松屋フーズ（食品）	DPS＋自動倉庫	人件費を3割削減し、仕分けスピードと精度を向上。安定した供給体制を実現。

特に冷凍倉庫や夜間作業といった「人が働きにくい環境」では、自動化による安全性向上が大きな導入効果となっています。

導入後の成果｜作業時間短縮・省人化・品質安定

導入事例を業種横断的に整理すると、共通する成果が浮かび上がります。

これらの効果は業種ごとに重点は異なるものの、「効率・品質・安全」を同時に実現する基盤となっており、今後も多様な業界で導入が進むと考えられます。

ロボットハンドの種類と方式｜製品選定の基礎知識

ロボットハンドは、搬送・組立・検査など多様な工程で活躍しています。しかし、現場によって求められる条件は異なり、誤った選定は作業効率の低下や製品品質の不安定化につながります。ここでは代表的な方式を整理し、導入検討の基礎知識をまとめます。

グリッパー型｜電動・空圧の違いと選び方

グリッパー型は最も一般的なロボットハンドで、対象物を「挟んでつかむ」方式です。産業用ロボットの多くに採用されており、安定した把持力が強みです。

この方式は「スピード重視なら空圧」「柔軟性重視なら電動」と考えると判断しやすいです。

グリッパの基本構造や最新技術、具体的な活用事例については、こちらの記事で詳しく解説しています。

吸着・磁力型｜形状や重量に応じた方式の向き不向き

吸着や磁力を利用する方式は、ワークの形状や材質に合わせて選定されます。非接触または広い面積で吸着できるため、平面部品や重量物の搬送でよく利用されます。

この方式は「吸着＝非金属の平面」「磁力＝金属ワーク」と覚えると現場での判断がしやすくなります。

吸着式ロボットハンドの仕組みや導入メリットについては、こちらの記事でも詳しく解説しています。

ソフトハンド・多指型｜柔軟性重視の現場に最適な選択

ソフトハンドや多指型は、人の手のように柔軟な動作ができるロボットハンドです。対象物の形状が一定でない場合や、破損リスクを最小化したい場合に活躍します。

「人の手で扱うのが難しいワーク」に適しているのが、この方式の大きな特徴です。

方式別比較表｜性能・コスト・対応力を一覧化

各方式の特徴をまとめると以下のようになります。

方式	得意な対象物	強み	注意点	コスト感
グリッパー型（電動）	精密部品・多品種少量	力加減が自在、柔軟対応	機構が複雑で価格高め	中～高
グリッパー型（空圧）	大量生産・高速搬送	高速動作・低コスト	空圧設備が必須	低～中
吸着型	平面ワーク（板・箱）	非接触で広範囲吸着	多孔質・粗面は不向き	中
磁力型	金属部品・重量物	重量物も安定把持	非磁性体には使用不可	中
ソフトハンド	食品・医療材料	柔らかく形状追従	耐久性・速度は劣る	高
多指型	不定形・複雑部品	高い汎用性と柔軟性	高コスト・制御が複雑	高

この比較表を参考にすると、現場の目的に合った方式を選びやすくなります。最終的には「対象物の特性」と「生産工程の要件」を基準に、性能とコストのバランスを見極めることが重要です。

導入の流れとチェックリスト｜メーカー選定から導入完了まで

ロボットや自動化設備を導入する際は、単に機器を購入するだけではなく、導入前後の流れを整理して計画的に進めることが重要です。以下では、導入までのステップを段階的に解説し、最後に実務で役立つチェックリストをまとめます。

ステップ1｜現場課題の整理とニーズ明確化

最初の段階では「現場のどの課題を解決したいのか」を明確にすることが必要です。例えば、人手不足の補填か、品質安定か、作業時間短縮かによって選ぶべきシステムは異なります。
現場担当者の声を収集し、課題を数値で把握することが導入成功の第一歩となります。

この段階で定量的な目標を設定すると、後の効果測定がしやすくなります。

ステップ2｜方式選定とメーカー候補の比較

課題が整理できたら、解決に適した方式を選びます。グリッパー型、吸着型、ソフトハンドなど、方式ごとに特徴が異なるため、現場の条件に合わせた検討が欠かせません。

さらに、複数のメーカーから情報を収集し、機能・価格・サポート体制を比較することが重要です。単に設備価格だけでなく、アフターサービスや将来的な拡張性まで考慮すると失敗が少なくなります。

比較の際は以下の観点を整理すると効果的です。

比較項目	確認ポイント
性能	現場条件に適合するか、精度・速度は十分か
コスト	初期費用とランニングコストのバランス
サポート体制	導入後の保守やトラブル対応の速さ
拡張性・柔軟性	将来の追加導入や工程変更に対応可能か

ステップ3｜見積・現場テスト・社内調整

メーカー候補を絞ったら、見積を取得し、可能であればデモや現場テストを行います。実機でのテストにより、カタログ値では分からない使い勝手や導入効果を確認できます。

並行して社内調整を進めることも重要です。特に、経営層からの承認や現場作業者の理解を得ることは、スムーズな導入に不可欠です。社内合意形成のためには、投資回収期間（ROI）を明示することが効果的です。

ステップ4｜導入後の運用・改善まで含めた体制設計

導入が完了した後は、運用・改善フェーズが待っています。機器を設置して終わりではなく、定期的な点検や運用データの収集を行い、効果を数値で確認することが求められます。

改善が必要な場合は、メーカーと連携して調整を行い、現場に合わせて最適化を進めていきます。特に人材教育やマニュアル整備を並行して進めることで、属人化を防ぎ長期的な安定稼働につながります。

チェックリスト｜選定判断を支える実務的確認項目

導入プロセス全体を通して、以下のチェックリストを活用すると漏れを防げます。

このチェックを一つひとつクリアすることで、導入の失敗リスクを最小限に抑え、効果的な自動化投資につなげることができます。

ロボットハンドメーカーに関するよくある質問と回答集｜FAQ

まとめ｜ロボットハンドメーカー選定で失敗しないために

ロボットハンドは、生産現場や物流ラインの効率化を支える重要な装置です。どのメーカーを選ぶかによって、導入効果や運用の安定性は大きく変わります。本記事で整理したポイントを振り返ると、選定時の判断基準が明確になります。

とくに 中小ベンダーの存在は見逃せません。大手に比べてブランド力は劣るものの、以下の点で導入現場に寄り添った価値を提供しています。

中小ベンダーの強み	内容
柔軟なカスタマイズ	ワーク形状や工程ごとに最適なハンド設計が可能
迅速な対応力	開発・納品・アフターサービスで小回りが利く
コストバランス	過剰機能を省き、必要十分な機能で価格を抑制
パートナーシップ	担当者レベルで密にやり取りでき、現場課題に即応

ロボットハンドの選定は単なる製品比較ではなく、「現場課題をどう解決するか」を基準に進めることが肝心です。大手の安定感を軸にしながらも、中小ベンダーの柔軟性や提案力を取り入れることで、より現場に合った導入を実現できます。

長期的に成果を出すためには、自社の課題に最も寄り添ってくれるパートナーを選ぶことが、何よりも重要です。