製造業・物流業の現場では、作業効率と安全性の両立が求められる中、無人搬送車（AGV）の導入が進んでいます。中でも、株式会社ヘッズが提供する「HRC-Mシリーズ 自動移載搬送型AGV」は、多様な搬送ニーズに対応する設計が特徴です。
本記事では、HRC-Mシリーズの基本仕様から走行機能、安全性能、構造的特徴に至るまで、客観的な事実に基づき詳細に解説します。
HRC-Mシリーズの基本仕様と制御方式
磁気誘導による安定した走行方式
HRC-Mシリーズは、磁気誘導方式を採用しています。床面に設置された磁気テープや磁石のガイドに沿って走行することで、高い走行安定性と軌道の再現性を実現しています。位置ズレや軌道逸脱のリスクが低いため、繰り返し精度が求められる工程においても安心して運用することが可能です。
PLC制御による高精度な搬送制御
制御方式は、産業機器で標準的に使用されるPLC（Programmable Logic Controller）を採用しています。これにより、外部設備との連携や搬送タイミングの制御など、複雑な制御が必要な現場でも柔軟に対応できます。信頼性の高い制御システムは、長時間の稼働や工程間搬送において安定した動作を提供します。
可変速度による柔軟な搬送対応
走行速度は搬送物の重量により変動し、1m/minから最大60m/minまで調整可能です。これにより、軽量物から最大1tの重量物まで、搬送対象の特性に応じた最適速度での搬送が実現します。
HRC-Mシリーズの走行機能と方向性
前後進とスピンターンによる多様な走行パターン
標準仕様として、HRC-Mシリーズは前進および後進に加え、スピンターン機能を備えています。これにより、限られたスペースでも方向転換が容易となり、レイアウト変更時の柔軟性が高まります。加えて、オプションで横行機能を追加することも可能です。これにより、直交レイアウトにおける横方向への移動にも対応できるため、より複雑な搬送ルート設計が可能になります。
全方位走行タイプの選択肢も用意
製品ラインナップの中には、全方位走行型も含まれており、従来の前後方向や回転方向に加え、任意の方向への移動が可能となるため、自由度の高い搬送が求められる現場において最適です。
HRC-Mシリーズの安全性能とアラート機能
障害物検知と接触バンパーによる安全設計
安全仕様として、HRC-Mシリーズは前後方向に接触バンパーと障害物センサーを標準搭載しています。障害物検知後は自動的に減速または停止する仕組みとなっており、作業員との接触リスクを最小限に抑えます。左右側へのセンサー追加にもオプションで対応しており、より高い安全性が求められる場合でも対応可能です。
非常停止ボタンとメロディーによる警告機能
非常停止ボタンは緊急時に人の手で即座にAGVを停止させるためのもので、直感的かつ即応性の高い安全対策として有効です。また、稼働中にはメロディーが鳴る設計となっており、AGVの接近を周囲に知らせることで、さらなる安全性向上が図られています。
HRC-Mシリーズの搬送能力とエネルギー源
最大1tの搬送重量に対応
HRC-Mシリーズは、最大で1トンまでの搬送に対応しており、大型製品や重量部品の搬送も可能です。それ以上の重量搬送については、個別対応となっており、特注対応や現場ヒアリングに基づいた設計が行われます。
鉛・リチウム両対応のバッテリー設計
バッテリーは鉛バッテリーおよびリチウムバッテリーのいずれにも対応しており、現場の充電環境や稼働時間要件に応じて選択可能です。リチウムバッテリーは軽量かつ充電時間の短縮が図れるため、稼働効率を重視する現場に適しています。
HRC-Mシリーズの構造的特徴と導入の柔軟性
コンベア搭載による自動移載対応
HRC-Mシリーズはコンベア一体型の設計となっており、地上側にバッファーを設定することが可能です。これにより、ワークを受け渡す工程との自動連携が実現し、搬送・受け渡しの完全自動化が可能となります。人手を介さずに製品を受け渡せるため、省人化だけでなく、人的ミスの削減にも寄与します。
搬送サイズに応じた柔軟な設計
本機のサイズは、搬送するワークの寸法に応じて変動する仕様です。これにより、既存ラインや装置のレイアウトに合わせた個別設計が可能となり、導入時の適合性を高めています。多品種少量生産や製品切り替えが多い現場においても、柔軟な対応が可能です。
まとめ
HRC-Mシリーズは、搬送能力・安全性能・走行自由度を高次元で両立させた自動移載搬送型AGVです。磁気方式による高精度な走行、PLC制御による安定稼働、最大1tの重量物搬送、そして前後進・スピンターン・横行まで対応する走行機能など、現場のニーズに応える多彩な設計が施されています。
また、コンベア一体型の構造や、バッテリー種別の選択肢、サイズのカスタマイズ性といった点も含めて、柔軟な導入が可能である点が大きな魅力です。安全性においても、接触バンパーや障害物センサー、非常停止ボタンなどを備えており、人と機械が共存する現場において安心して運用できる設計となっています。
今後、製造・物流業における人手不足や多品種対応といった課題がより深刻化する中で、HRC-Mシリーズのような高性能AGVは、自動化の基盤として一層の注目を集めていくでしょう。
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