株式会社ヘッズの低床型AGV「HRT-M400」：狭い通路や複雑なレイアウトにも対応する高性能搬送ソリューション

AGV（無人搬送車）の導入は、製造業や物流業界における省人化と効率化のカギを握る技術として広がりを見せています。その中で、作業スペースが限られた現場や多品種少量生産ラインに適応するモデルとして注目を集めているのが、株式会社ヘッズの「HRT-M400」です。

HRT-M400は、低床型AGVという特性を活かし、従来の大型搬送機では対応が難しかった狭い通路や複雑な動線にも柔軟に対応。磁気誘導による安定した走行と、自動連結機構による高い汎用性を兼ね備えており、製造・物流現場における多様な課題解決をサポートする設計となっています。

HRT-M400とは：低床・高機能を兼ね備えたAGV

HRT-M400の製品概要と基本スペック

株式会社ヘッズが提供する「HRT-M400」は、低床型の無人搬送車（AGV）として設計されています。高さわずか277 mmというコンパクトなボディでありながら、最大400 kgまでの搬送能力を誇ります。走行方式には磁気誘導方式を採用し、あらかじめ敷設された磁気テープに沿って安定したルート走行が可能です。

制御には汎用性の高いPLC（プログラマブルロジックコントローラ）を用いており、工場の自動化システムとの親和性も高く、既存設備との統合が容易です。

また、最高速度は39 m/minと、適度な搬送スピードを維持しつつ、安全性と正確性を両立しています。

コンパクト設計と多様な走行機能

HRT-M400の外形寸法は、長さ1360 mm × 幅640 mm × 高さ277 mmという非常にスリムな構成です。このサイズ設計により、構内の狭い通路や複雑なレイアウトを要する現場でも、スムーズな走行が可能となっています。

基本の前後進に加え、スピンターン機能（その場旋回）を標準搭載しており、オプションにより横行（横移動）にも対応可能です。この機能構成は、特に多層棚の間や作業員との混在エリアにおいて、柔軟で安全な搬送ルート設計を実現します。

バッテリーと長時間稼働性能：HRT-M400の駆動力

選べるバッテリータイプ

HRT-M400は、運用環境やコスト要求に応じて、鉛バッテリーとリチウムバッテリーのいずれかを選択することができます。

鉛バッテリーは導入コストの抑制と安定運用に優れており、従来の充電・交換インフラがすでに整っている現場に適しています。一方、リチウムバッテリーは高エネルギー密度を特徴とし、より長時間の稼働と短時間の充電を可能にします。

運用サイクルやシフト構成に応じた柔軟な選択肢を提供できる点が、HRT-M400の運用効率を高める大きな要素となっています。

安全性と自動連結機能：HRT-M400の運用性を高める装備

HRT-M400の安全機構の詳細

AGVの安全性能は、現場での信頼性を左右する重要な要素です。HRT-M400には以下の安全装備が標準で搭載されています。

• 前後接触バンパー
• 前後障害物センサー（NPN/PNP仕様対応）
• 非常停止ボタン
• 警告用メロディー機能

これにより、障害物や作業者との接触リスクを最小限に抑えると同時に、異常時には即時停止が可能な設計となっています。特に多頻度で人とAGVが交差する現場において、安全確保と作業効率の両立に寄与しています。

台車下潜り込みと昇降ピン機構

HRT-M400の大きな特徴の一つが、自動連結・切離し機能です。本体が台車の下に潜り込み、昇降ピンによって台車と連結・搬送を行う構造になっており、作業員の手作業を必要とせずに搬送準備が完了します。

この機構は、形状が標準化されていない多様な台車や搬送対象に対しても柔軟に対応できるため、現場全体の段取り作業の負担軽減につながります。また、作業員との接触頻度を減らすことで、安全性向上にも貢献します。

利用シーン別適合性：HRT-M400の導入可能性

対応搬送物と活用環境の幅広さ

HRT-M400は、重量物・大型物に限らず、特殊形状の製品や多品種小ロットの搬送にも適しています。そのため、以下のような利用環境での導入が想定されます。

• 組立ラインでの部材供給搬送
• 倉庫内での製品仕分け搬送
• 加工エリア間の中間品搬送
• 複数フロアや多層ラック間での連携搬送

また、床面が平滑であれば、走行ルートの設定が容易な磁気誘導方式により、現場レイアウトの変更にも柔軟に対応できる利点があります。

特に狭い通路が多い既設工場や、人と機械が混在する作業エリアにおいては、そのコンパクト設計と高い操作性が大きな武器となります。可搬重量が最大400 kgと十分なため、軽量物から重量資材までを幅広くカバー可能です。

まとめ

株式会社ヘッズの低床型AGV「HRT-M400」は、コンパクトかつ高機能な設計により、従来のAGVでは対応が難しかった環境にも柔軟に対応する製品です。磁気誘導による安定走行、前後進・スピンターンなどの多様な動作、最大400 kgまで対応する搬送能力により、製造・物流現場の多様なニーズを満たすことができます。

加えて、自動連結機構や安全装備の充実により、省人化と安全性の両立を実現。選べるバッテリー仕様により、運用コストやシステムとの親和性にも優れています。

限られたスペース、複雑な搬送ルート、多品種対応といった条件を抱える現場にとって、HRT-M400は有効な搬送ソリューションの一つとして位置づけられるでしょう。