最大600kg対応の省スペース型AGV「MR-Q3-600CE-C(HI)」の基本仕様と導入ポイント

省スペース化と高精度搬送の両立が求められる現場において、AGV（無人搬送車）の選定は自動化の成否を左右します。

株式会社セキュリティデザインが提供する「MR-Q3-600CE-C(HI)」は、2Dコードによる高精度ナビゲーションと最大600kg対応のリフトアップ機能を備えた、省スペース型AGVです。

本記事では、同機の仕様、導入適性、安全装備について、具体的な使用現場を想定しながら分かりやすく解説します。

MR-Q3-600CE-C(HI)の基本仕様と寸法構成

MR-Q3-600CE-C(HI)の本体寸法と重量

MR-Q3-600CE-C(HI)は、省スペース設計ながらも安定搬送を可能とするサイズと構造を備えています。

• 寸法：940×650×253mm（コンパクトで取り回しやすいサイズ）
• 回転直径：996mm（狭いスペースでも方向転換可能）
• 本体重量：135kg（重量バランスが安定しやすい）
• 地上クリアランス：25mm（床面の段差にもある程度対応）

このコンパクトな設計により、狭い通路や工程間でもスムーズな走行が可能です。たとえば、パレットの間隔が限られる倉庫内でも、無理なく回転・停止ができます。

MR-Q3-600CE-C(HI)のリフト構造と積載対応

リフトアップ機構により、AGV対応の荷台や治具台との組み合わせが可能です。搬送物を下から持ち上げて運ぶため、作業者の手を介さずに安全に積載・搬送ができます。

• リフトパッドサイズ：750×600mm（多くの標準治具台に対応）
• リフト高さ：60mm（必要最小限で安定性を確保）
• リフティング方式：電動モーター（精密制御が可能）
• 最大定格荷重：600kg（中重量物の自動搬送に対応）

フォークリフトのような大型設備が不要になるため、作業空間の有効活用にもつながります。

MR-Q3-600CE-C(HI)のナビゲーション性能と走行スペック

2Dコード式ナビゲーションによる高精度搬送

MR-Q3-600CE-C(HI)は、床面に貼付された2Dコードを読み取ってルートを認識し、所定の位置に高精度で停止します。ルート変更もコードの貼り替えで対応できるため、柔軟な工程変更が可能です。

• ナビゲーション方式：2Dコード（安価かつ柔軟に設置可能）
• 定格走行速度：2,000mm/s（迅速な搬送を実現）
• 角度精度：±1°（方向転換も正確）
• 位置決め精度：±10mm（自動機への受け渡しも対応可能）

たとえば、組立工程での中間搬送や、定点停止による自動供給工程にも適応できます。

MR-Q3-600CE-C(HI)の稼働時間と充電時間

シフト内での連続運用が想定される現場に対し、バッテリー性能も重要な選定基準となります。

• 稼働時間：約8時間（1シフト運用に適合）
• 充電時間：約1.5時間（休憩時間などを活用して充電可能）

稼働と充電のサイクルが明確なため、スケジュール管理がしやすく、充電忘れによる停止リスクも抑制できます。

MR-Q3-600CE-C(HI)の安全機能と操作インターフェース

MR-Q3-600CE-C(HI)の標準装備とオプション機能

MR-Q3-600CE-C(HI)は、周囲環境や作業者への安全配慮を重視して設計されています。工場や倉庫のような人と機械が共存する環境でも、安心して導入できます。

• レーザー障害物回避：あり（前方に人や物を検知して停止）
• バンパースイッチ：前後面（接触時に即停止）
• 異常停止ボタン：前後面（緊急時に即対応可能）
• 警報音：あり（接近や異常を周囲に通知）
• 側面・後面保護：オプション（必要に応じてカスタマイズ可）
• レーザー幅表示器：オプション（通行幅の可視化に有効）

MR-Q3-600CE-C(HI)の操作用ディスプレイ

操作担当者がステータス確認やルート設定を行うためのディスプレイを本体に搭載。現場での直感的な操作が可能です（詳細仕様は別途確認）。

MR-Q3-600CE-C(HI)導入前に確認すべき適合ポイント

使用環境における適合性

MR-Q3-600CE-C(HI)は、以下のような条件を満たす現場に適しています。

• 室内で温度や湿度の管理がなされている環境
• パレットや架台など、AGV対応の荷姿・高さ設計がされているライン
• 位置決め精度が10mm程度で足りる工程（例：部品供給、仮置き工程）

MR-Q3-600CE-C(HI)導入検討時のチェックリスト

導入時には、以下の点を事前に確認することが重要です。

• 設置スペース：回転直径996mm、幅650mmに対応可能か
• 荷物サイズ：リフトパッド（750×600mm）に適合するか
• 搬送精度：±10mmの位置決め精度で問題ないか
• 稼働時間：シフト内での8時間運用に対応できるか
• 安全要件：必要なオプション機能が搭載可能か

まとめ｜省スペースで高精度を両立した600kg対応AGV

MR-Q3-600CE-C(HI)は、2Dコードによる高精度ナビゲーションと600kgまで対応するリフトアップ機構を備え、省スペース性と機能性を両立したAGVです。定点停止や工程間搬送を必要とする現場において、自動化の第一歩として適した構成を持ち、加えて安全性強化のオプション対応も可能です。

フォークリフトや人力搬送に頼っていた現場にとって、業務の安定性と安全性の向上、作業者の負担軽減に寄与する一台として、導入効果が期待されます。