【導入事例】AGVで中重量部品の運用に成功｜100〜500kg対応モデルで課題を解決した事例

中重量の部品搬送に頭を抱えていた製造現場が、今では1台のAGVによって「運ばない現場」へと変貌を遂げました。
100〜500kgという、手作業でも機械でも「ちょうど厄介な重量帯」。フォークリフトでは人員コストがかさみ、手作業では安全性に不安が残る──。

そんな中、ある現場はこの“隙間重量”に対応できるAGVを見出し、ルート設計や運用設計を重ねることで、業務の安定性と効率を大きく向上させました。

本記事では、「この重量帯でもAGVは本当に使えるのか？」「実際に運用現場はどう変わったのか？」という疑問に答えながら、現場のリアルな課題とその打開プロセス、そして導入後に得られた具体的な成果までを詳しく紹介します。

AGV導入前の中重量部品搬送における課題

中重量部品搬送時の効率低下と作業負担の増加

製造現場では、100〜500kgという中途半端な重量の部品が日常的に扱われています。この重量帯は、手作業には重すぎ、フォークリフトに頼るには非効率という「運用の盲点」になりがちです。

実際の現場では、作業員がフォークリフトを呼び出すたびに数分待たされ、積載や荷下ろしにも人手が必要なため、1回の搬送に10分以上かかるケースもあります。作業者は、「またあの部品か…」とため息をつきながら、何度も往復を繰り返していました。

通路の幅が限られる現場では、人とフォークリフトが接触するリスクも高く、ヒヤリハットの報告が増えていたのです。

従来の搬送方法で発生していた運用上の障害や時間のロス

フォークリフトは中重量部品の搬送に一定の即応性がありますが、以下のような問題が蓄積していました。

• 作業者の呼び出しによる待機時間
• 台数制限による搬送の順番待ち
• 搬送作業と他作業の兼務による手戻り
• 空回送による無駄な移動

これらが積み重なり、製品の流れにムラが生じ、生産計画に影響を及ぼしていたのです。

【表①】AGV導入前後の搬送プロセス比較

中重量部品の搬送において、AGV導入前と導入後でどのような作業フローの違いがあるのかを整理した表です。各工程での人手負担と自動化の違いを明確にすることで、効率化のポイントが見えてきます。

搬送工程	AGV導入前のプロセス	AGV導入後のプロセス
搬送指示の出し方	作業者が無線や電話でフォークリフトを呼び出す	管理端末からAGVに自動指示
集荷対応	作業者が現場へ移動し手作業で積載準備	AGVが自動で集荷ポイントへ移動し位置合わせ
搬送作業	フォークリフトで部品を指定場所へ運搬	AGVが指定ルートを自律走行し搬送
荷下ろし	作業者が荷下ろしし、フォークリフトを戻す	AGVが到着後、格納装置と連携し荷下ろし
戻り運転	フォークリフトが空回送で戻る	AGVが次の搬送指示に従って自動移動を継続

補足解説：
作業工程ごとの違いを明確にすることで、AGVによる負担軽減と作業の流れの滑らかさが一目で理解できます。

100〜500kg対応AGVの選定と導入による課題解決

中重量部品に最適なAGVの選定基準と特長

中重量対応AGVの選定では、以下のようなポイントが鍵となります。

【表②】100〜500kg対応AGVの主要スペックと選定ポイント

中重量部品に対応するAGVを選定する際に、現場の条件と照らし合わせて重視すべき主なポイントを整理した表です。製品選定時の参考としてご活用いただけます。

選定ポイント	解説内容
積載重量対応範囲	100〜500kgに対応、対応荷重幅が広く現場の汎用性が高い
車体寸法	狭い通路での搬送も可能な小回り性能重視
最小旋回半径	自律走行に必要な旋回性能、レイアウト適応力の指標
ナビゲーション方式	マーカー式／SLAM方式／ライン式など環境に応じ選定
安全機能	非常停止ボタン、障害物検知センサー搭載など

補足解説：
現場条件に応じて適切なAGVを選定するには、積載能力だけでなく走行性・安全性・制御方式も考慮することが重要です。

AGVによる中重量部品の搬送効率化と安定性の向上

AGVを導入した現場では、単に搬送を自動化するだけでなく、搬送ルートの最適化や積載頻度の見直しを同時に行うことで、搬送業務全体の安定性を高める成果を得ています。

例えば、AGVが通行するルートには一方通行の導線を設定し、作業員との接触を回避するように設計されています。また、AGV専用の停止ポイントを明確に定義することで、搬送中の無駄な一時停止を防ぎ、リズムよく物資が流れる構造を作り上げました。

積載頻度についても見直しが行われました。以前は「まとまった数量を一括で搬送」していたところを、AGV導入後は「中ロットを高頻度で運ぶ」運用に切り替え、工程間の在庫バッファを適正化。これにより、作業者が「次の部品が届かない」という待ち時間に悩まされることがなくなり、組立作業の連続性が格段に向上しました。

さらに、部品の重心や形状に応じてAGVの積載位置を調整し、運搬中の揺れや偏りによるトラブルを事前に防止する工夫も施されています。これにより、荷崩れや誤搬送といったリスクも大幅に減少し、「途中で止まる」「異音がする」といった現場の不安が解消されていきました。

このように、AGVの機械的な機能に頼るのではなく、「ルート」「タイミング」「積載」の3要素を一体で設計することが、中重量部品搬送の安定運用には不可欠であるといえます。

【表③】AGV搬送ルートと積載運用の設計例

搬送効率を最大化するには、ルート設計と積載量の調整が鍵となります。以下は、実際の中重量部品搬送で活用されたAGV運用設計の例です。

項目	設計内容例
搬送対象物	中重量部品（約400kg）
使用台数	2台のAGVが交互に稼働
運行ルート	工程A → 中継ポイント → 工程B
中継ポイントの活用	待機・再配車によるバッファリングでスムーズ搬送
往復所要時間（片道）	約3分
積載頻度	1時間あたり最大10往復

補足解説：
運行効率と搬送安定性を両立するためには、ルートとバッファ設計の工夫が欠かせません。

成功したAGV導入事例に学ぶ

100〜500kg対応AGVで搬送作業の安定化に成功した事例

ある組立工場では、繁忙期になると1日に30回以上中重量部品の搬送が必要となり、フォークリフトと作業員のスケジュールが逼迫していました。部品搬送の遅れはそのまま組立ラインの停滞に直結し、「また止まった」「今度はどこで滞ってる？」という声が絶えませんでした。

この現場では、100〜500kgの対応モデルを導入。日中の主要時間帯に、AGV2台体制で交互搬送する設計を採用し、ルート上の障害や一時停止を極力なくす調整が行われました。

結果、搬送の平均所要時間が従来の12分から6分に短縮され、ライン停止は大幅に減少。作業者からも「とにかく呼ばれる回数が減った」「荷物が自然に来るようになった」との声が挙がっています。

AGV導入による搬送効率向上とダウンタイムの削減が実現した具体的な成果

この導入事例では、AGVの稼働実績に基づいた複数の定量指標において、明確かつ持続的な改善効果が確認されています。

まず、1回あたりの搬送時間は、従来の手動フォークリフトによる平均約12分から、AGV導入後は約6分へと50%の短縮を実現しました。これは、搬送ルートの中断がなくなったことに加え、AGVの定時・定速運行によって搬送タイミングが揃ったことが大きく影響しています。

また、搬送に割り当てられていた作業員も、2名体制から常時監視1名のみという運用に変更され、人員リソースを別業務に振り分けられる余裕が生まれました。これは単なる人件費の削減にとどまらず、「作業者が疲弊せず、余力を保ちながら生産性の高い業務に集中できる環境」が整ったことを意味します。

さらに、搬送ルート上の停止トラブルは「1往復で3〜5回発生することもあった」と言われていた状況から、AGV導入後は事実上ゼロに。これは、通行経路の整理やセンサーによる障害物検知機能の導入が功を奏した結果です。

極めつけは、生産計画の乱れの原因となっていた月間の搬送関連ダウンタイムが、約16時間から3時間へと約81%削減されたこと。これは、1日に換算すれば約30分以上の稼働時間が安定的に確保された計算になり、工程間の連携ミスや生産ラインの停止リスクを大きく軽減しています。

【表④】AGV導入による搬送効率とダウンタイムの改善実績

実際にAGVを導入した現場において、搬送効率やトラブルによるダウンタイムがどのように改善されたか、定量データで整理しています。

指標項目	導入前	導入後	改善率
1回あたりの搬送時間	約12分	約6分	約50%短縮
搬送作業員の配置人数	2名	0名（監視のみ）	100%削減
搬送ルート上の停止回数	多数（3〜5回）	ほぼゼロ	大幅減少
月間ダウンタイム合計時間	約16時間	約3時間	約81%削減

補足解説：
搬送の正確性とタイミングの一貫性が向上したことで、ラインの安定稼働が実現し、計画通りの生産が可能になった点が最大の成果です。

中重量部品搬送のAGV運用設計の重要なポイント

運行ルート設計とAGVの最大積載能力を活かした運用方法

AGV導入時の運用設計では、搬送対象物の重さ・サイズだけでなく、動線や作業エリア内のすれ違いなど、物理的な制約も考慮する必要があります。

最適な運行ルートを確保し、かつAGVの最大積載重量内で効率的に運用するためには、事前のシミュレーションとレイアウト再設計が重要です。中継ポイントを設けることで、混雑緩和や連続搬送も可能になります。

安定した搬送のためのAGVメンテナンス方法と調整

どれだけ性能の高いAGVでも、日々の点検や小さな調整を怠ると、センサー誤作動や接触リスクにつながります。

導入現場では、「朝の点検5分」をルール化。簡易的な清掃・確認作業をルーチン化することで、トラブルの芽を早期に摘む運用がされています。

【表⑤】AGVの日常点検・メンテナンスフロー

安定稼働を実現するためには、日常的な点検と簡単なメンテナンスが欠かせません。以下は、実際の運用で行われている点検項目とその内容です。

点検項目	チェック内容・目的	所要時間（目安）
バッテリー残量確認	稼働前に残量確認し、途中停止を防止	約1分
センサー清掃	障害物検知精度を維持するため、前後左右を拭き取り	約1分
タイヤ・走行部確認	異物や摩耗を確認し、走行不良を防止	約1分
通信状態チェック	無線接続状況を確認し、指示遅延や停止を回避	約1分
ログ確認	稼働履歴から異常兆候の早期発見に活用	約1分

補足解説：
1台あたり5分程度の簡易チェックで、故障や停止を未然に防ぐことが可能です。作業者の巡回時に並行して行えるため、負担も最小限に抑えられます。

AGV導入後の成果と今後の運用展開

100〜500kg対応AGVによる中重量部品搬送の効率化と成果

導入後、工場内の雰囲気は大きく変わりました。作業者が部品を待つことなく、組立作業に集中できるようになり、現場からは「搬送のための中断が減って、気持ちよく仕事ができるようになった」との声が寄せられています。

現場では、作業員の安全リスクも大きく減り、かつフォークリフトの稼働台数も抑えられたことで、保守費用や燃料コストにも効果が出ています。

今後の運用拡大と更なる最適化の可能性

現在は一部工程でのAGV運用にとどまっていますが、今後は工程間の搬送全体への適用が検討されています。複数台運用によるジャストインタイム搬送や、MES（製造実行システム）との連携も視野に入れており、「人を減らす」のではなく、「人が集中すべき作業に専念できる環境を作る」ことが目標です。

まとめ｜100〜500kg対応AGVで中重量部品の搬送を最適化するための成功要素

中重量部品という「搬送に悩みやすい重量帯」において、100〜500kg対応のAGVは有効な解決策となり得ます。
成功事例から見えてきた要素は、以下の通りです。

• 作業者の負担と工程間の時間ロスを可視化し、課題を明確化
• 最適なスペックを持つAGVの選定と、安全性を考慮した設計
• ルート設計と運用ルールの構築による安定搬送の実現
• 日常的な点検によるトラブル予防
• 現場の声を活かした柔軟な運用改善

人手不足が深刻化する中、AGVは単なる自動化ツールではなく、「現場のあり方そのものを変える存在」として、多くの現場にとって必要不可欠な選択肢になりつつあります。

AGV資料ダウンロードのご案内

実際に導入したからこそわかる「やってよかった」ポイントを網羅。
失敗しない進め方を、実例から学べる貴重な資料です。
初動を間違えないために、今こそ手に入れておきましょう。

→ [導入成功の秘訣資料を無料ダウンロード]