小型AGVおすすめメーカーと導入事例｜狭小現場向け徹底解説

2025年4月4日2025年4月8日

「AGVを導入したいけど、現場が狭くて大きな機種は使えない」
「ピッキング作業の自動化を進めたいが、通路幅がネックになっている」

そんな課題を抱える製造・物流の現場において、注目されているのが“小型AGV”です。近年では、従来の大型AGVでは対応できなかった狭小空間に対応したモデルが次々と登場しており、特に中小メーカーの独自開発による製品も増えています。

本記事では、小型AGVの基本から活用が進む現場例、主要メーカー（大手＋中小）の製品比較、そして導入事例までを体系的に整理し、現場の省人化・自動化を実現したい方へ向けて具体的な選定のヒントを提供します。

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小型AGVとは？｜特徴と活用の背景

AGVの中でも、小型AGVは「設置スペースや走行ルートに制限がある現場向け」に開発されたモデルです。具体的には、以下のような基準で分類されることが多いです：

これらの機種は、狭小空間や人との共存環境でもスムーズに走行できるよう、旋回性能・安全センサー・静音性などの設計が工夫されています。

中小企業にとって、設備投資のハードルや現場スペースの制限が大きな課題となります。従来のAGVは「大きすぎて使えない」「導入費が高い」といった声もありました。

しかし近年、小型AGVは以下の理由から注目を集めています：

以下のような現場では、小型AGVが特に効果を発揮します：

人手不足のなか、1回あたりの搬送時間や手間を削減する手段として小型AGVは“最も現実的な自動化手法”とも言えます。

[部品棚] → [組立セル1] → [検査エリア] → [梱包エリア]
     ↑                              ↓
 [作業者動線]              [リネン・空箱回収]

このように「人との共存が前提」であり、「一方通行ではない」現場においても、小型AGVなら柔軟に対応可能です。

下記の表では、大手～中小までの代表的な小型AGV製品を比較しています。サイズ・機能・設計思想においてそれぞれ特徴があるため、導入現場の条件に合った選定が重要です。

メーカー名	製品名	搬送能力	本体寸法 (L×W×H)	特徴
オムロン	LDシリーズ	最大130kg	約963×718×383mm	高精度センサー搭載、自己位置推定対応
ZMP（CarriRo）	CarriRo AD	最大150kg	約650×930×240mm	台車型、追従モードと自律移動モードを搭載
シャープ	TYPE GL-CUBE（小型）	最大100kg	約400×400×460mm	2D-LiDAR-SLAMによる自律移動方式＋磁気誘導方式
Mujin	T800	最大800kg	950×680×247mm	QRコード／慣性誘導方式、リフト高さ56mm
KKS	低床型AGV H500M-L	最大500kg	1470×550×180mm	低床で500kgのリフト機構搭載、スピンターン可能
株式会社エス・エス・イー	小型無人搬送車（AGV）	非公開／要問い合わせ	非公開／要問い合わせ	小型で小回りが利き、シンプルな設計でローコストを実現
株式会社ヘッズ	HR-Sシリーズ	非公開／要問い合わせ	非公開／要問い合わせ	自律走行型AGVで、ガイド無しでの走行が可能
四恩システム株式会社	牽引型AGV『PULL』	最大1000kg	非公開／要問い合わせ	トレーラーなどを後ろに牽引して運ぶAGV
株式会社匠	TiTra G500	最大500kg	非公開／要問い合わせ	リフト型AGVで、商品ピッキングの生産性向上を実現
株式会社リンクス	L-AGV-600LQ-CE	最大600kg	非公開／要問い合わせ	AMRトータルソリューションを提供