AGVの歴史と進化｜AMRが生まれるまでの背景とは

2025年4月2日

工場や物流倉庫での自動化ニーズが高まるなか、AGV（無人搬送車）は長年にわたって現場の省力化を支えてきました。そして、近年ではその発展系ともいえるAMR（自律走行搬送ロボット）が注目を集めています。しかし、なぜAGVでは不十分となり、AMRが生まれたのでしょうか？

本記事では、AGVの誕生から進化、AMR登場に至るまでの技術的背景と現場課題をひも解きながら、両者の違いや今後の展望についても解説します。AGVとAMRの違いに迷っている導入担当者、または最新技術の概要をつかみたい方におすすめの内容です。

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AGVの誕生と初期段階（1960〜1980年代）

AGVの歴史は1960年代、アメリカで登場した磁気誘導式の無人搬送車に始まります。工場内で人手を減らすことを目的とし、床面に敷かれた磁気テープの上を走行する仕組みが生まれました。

この時代のAGVは、搬送対象の位置やタイミングを人が制御しており、完全自動とは言えないシステムでしたが、「無人でモノを動かせる」という点で画期的でした。

当時はセンサーやソフトウェアの技術が未発達で、ルートを変更するには床面のテープを貼り直す必要がありました。また、障害物検知や経路判断といった機能もなく、非常に限定的な運用にとどまっていました。

そのため、AGVは限られた空間・決まった作業にのみ対応し、現場に合わせて柔軟に動かすことが難しかったのです。

1990年代に入ると、制御技術が大きく進化しました。マイコンやPLC（プログラマブル・ロジック・コントローラー）の普及により、AGVはより複雑な制御が可能になり、分岐や待機といった動作も実現されるようになります。

さらに、磁気誘導だけでなく、光学誘導やRFID、QRコード方式など多様な誘導方式が開発され、各現場の環境や予算に応じた選択肢が増えました。

AGVは、工場内の部品供給や物流倉庫でのパレット搬送、病院での薬品搬送など、特定ルートを繰り返し走る用途において非常に効果的でした。

ただし、AGVの経路は基本的に固定であり、レイアウト変更や作業変更のたびに物理的な調整が必要でした。そのため、生産ラインや搬送フローが頻繁に変わる現場では柔軟性に課題が残っていました。

時代	技術要素	主な課題	活用シーン
1960-80年代	磁気誘導・簡易制御	柔軟性不足	単純搬送（製造）
1990-2000年代	PLC制御・RFID等	レイアウト変更困難	組立ライン・倉庫
2010年代以降	センサー・SLAM技術	複雑環境での自律走行	フレキシブル搬送

2010年代に入ると、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術が実用化され、ロボットが自分の位置を把握しながら地図を作成・更新することが可能になりました。

これにより、AMR（自律走行搬送ロボット）は物理ガイドがなくても動けるようになり、人や障害物を自動で避けながら目的地にたどり着けるようになったのです。

AMRは地図データとセンサー情報をもとに自律的に経路を選び、リアルタイムで動的に判断を下します。従来のAGVのような固定ルートではなく、必要に応じて経路変更ができるため、生産品目の変化やレイアウト変更に柔軟に対応できます。

さらに、初期導入時に床工事や誘導ガイドの設置が不要なため、導入スピードとコストパフォーマンスの両立が可能です。