【屋外対応AMR比較】雨・傾斜・段差に強い全天候型搬送ロボット10選

2025年4月26日

「雨が降ると搬送が止まる」「スロープで台車が滑る」「屋外と屋内をつなぐ自動化ができない」――
そんな現場の課題を抱える製造・物流・倉庫の担当者にとって、いま注目すべきキーワードが“屋外対応AMR（自律搬送ロボット）”です。

本記事では、実際の現場で「雨天でも動く」「段差を越える」「傾斜路を登る」といった性能を持つAMRを厳選。
全10機種を、用途別・性能別に比較しながらご紹介します。

自社に合うAMRを探すヒントがきっと見つかるはずです。

目次 [ close ]

屋外AMRが注目される理由とは？

屋外での搬送は、屋内以上に多くの物理的・気象的な制約が発生します。たとえば、構内の建屋間にある段差、荷捌き場の傾斜、突然の降雨などは、従来のAGVや屋内用AMRでは対処が困難でした。

そうした中で、以下のような要件を満たす「屋外対応AMR」が注目されています：

こうした技術革新により、工場構内の屋外搬送、倉庫〜駐車場間搬送、さらには農地や仮設現場への応用が一気に広がっています。

屋外環境は「ちょっと過酷だけど、なんとかしたい」と感じていた領域。そこにこそ、AMRの進化が活かせるタイミングが来ているのです。

[ 基地局（固定） ]
        ↓（補正情報）
[ AMR車体 ] ← GPS信号 → [ 複数の衛星 ]
        ↓（cm単位の位置補正）
[ 地図上で正確に自己位置を認識 ]

[ AMR車体 ]
    ↓（LiDAR／カメラ）
[ 周囲環境をリアルタイムにスキャン ]
    ↓（自己位置を同時に推定）
[ 自律走行しながら地図を更新 ]

[ AMR本体 ]
    ↓（センサー選択：超音波 or LiDAR etc.）
[ 操作方式：自律走行 or 追従 or 手動 ]
    ↓
[ 用途に応じて切替可能 ]

※同一モデルが複数のカテゴリに登場する場合があります。

モデル名	メーカー名	ナビ方式	最大積載／牽引	特徴
UGV-1000A-JT	JATEN	RTK	1,000kg	全天候タイヤ、防水ボディ
EffiBOT	丸紅情報システムズ	自律＋Follow-me	牽引500kg	大型タイヤ、全天候構造
AMRキャリ太郎	GEクリエイティブ	SLAM＋AGVモード切替	牽引500kg	防水オプションあり、自律＋手動切替

モデル名	メーカー名	ナビ方式	最大積載	特徴
Mighty-LP	Piezo Sonic	RTK＋センサー	約20kg	段差15cm、登坂15度
YF-150T	GEクリエイティブ	センサー選択	150kg	4WD、追従対応、不整地対応
Capra Hircus.pro	ミツバ	RTK＋LiDAR	約150kg（想定）	全地形タイヤ、遠隔操作

モデル名	メーカー名	ナビ方式	最大積載	特徴
A025	FDATA	RTK	500kg	屋外オフロード対応、4WS
VNK06-CE	VisionNav	SLAM	600kg	高精度マッピング、構内対応
UGV-1000A-JT	JATEN	RTK	1,000kg	長距離構内搬送、全天候対応

モデル名	メーカー名	ナビ方式	最大牽引	特徴
YF-80T	GEクリエイティブ	センサー選択	80kg	整地向け、追従機能あり
AMRキャリ太郎	GEクリエイティブ	SLAM＋AGVモード切替	500kg	自律＋手動切替、既存台車流用
EffiBOT	丸紅情報システムズ	Follow-me	500kg	カスタム対応、簡単導入

全天候型AMRとは、具体的にどんな環境でも使えるのですか？: 「全天候型AMR」とは、雨天時の屋外や凹凸のある路面など、従来のAMRでは稼働が難しかった環境に対応するよう設計された搬送ロボットです。
ただし製品によって防水等級や走破性能は異なるため、「水たまりのある屋外」「段差10cm以上」など具体的な現場条件に応じて選定することが重要です。

段差や傾斜にどの程度まで対応できるのか、目安はありますか？: 段差対応はモデルによって異なり、たとえばMighty-LPは15cmの段差、登坂角は15度まで対応する仕様です。
他のモデルも「10cm未満の縁石」や「傾斜5度のスロープ」など、仕様やタイヤ構造によって対応可能なレベルが違います。比較表の「特徴」欄をご確認ください。