【磁気テープAGV比較】レイアウト固定型工場に最適な導入モデル一覧

2025年4月24日2025年4月25日

AGV / AMR（無人搬送ロボット）

「AGVを導入したいけど、結局どの方式が現場に合うのかわからない」
そんな悩みを抱える製造業・工場の現場担当者にとって、“磁気テープ方式”はもっとも安定したスタート地点かもしれません。

レイアウトが大きく変わらない固定ラインでの搬送。
操作に習熟したスタッフがいない現場。
トラブルを最小限に抑えたい生産工程。

──そんな条件が揃っているなら、「最先端」よりも「堅実・確実」な選択肢が求められます。

本記事では、磁気テープAGVの仕組みや特徴をわかりやすく整理し、主要な国内10機種の比較表や選定ポイント、現場タイプ別のおすすめモデルまでを一気にご紹介。
最後には「失敗しない導入」のためのチェックフローもご用意しています。

シンプルで強いAGVを選ぶなら、“磁気テープ”から始めるのが正解です。

目次 [ close ]

磁気テープAGVとは？仕組みと特徴

磁気誘導方式の基本

磁気テープAGVは、床に貼られた磁気テープをセンサーで読み取り、その磁力情報に従って経路を走行します。走行ルートの設定がシンプルで、工場の床面さえ確保されていれば導入が容易です。

他方式との違い

磁気テープ方式は、QRコード方式やSLAM方式に比べて初期構築が簡単でコストが抑えられる一方、レイアウト変更にはテープの貼り直しが必要です。固定されたレイアウトの現場で最も効果を発揮します。

図解：磁気テープAGVの走行の流れ

【磁気テープAGVの走行の流れ】

[1] 床に磁気テープを貼付  
　　↓  
[2] AGV底面のセンサーがテープの磁気を読み取る  
　　↓  
[3] 経路情報に基づいて走行方向を制御  
　　↓  
[4] 指定ポイントで減速・停止・曲がるなどの指令を実行

なぜレイアウト固定型工場に最適なのか？

レイアウト変更の少ない現場との相性

組立工程や製造ラインのような、決まったルートを長期間使用する現場では、柔軟性よりも安定性が求められます。磁気テープAGVはそうした環境で安定稼働します。

運用コストとトラブルリスクの低さ

一度貼り付けた磁気テープは安定して使用でき、センサーや誘導システムも成熟しているため、日常トラブルが少なく、現場負荷も小さく済みます。

レイアウトが固定された現場に磁気テープAGVが適している理由や、具体的な選び方については、こちらのガイド記事も参考になります

→ 磁気テープ誘導AGVはこんな現場に最適｜レイアウト固定型工場向けの選び方ガイド

磁気テープAGVの導入で見込める効果

効果1：人手不足の補完

定型搬送を担うことで、現場作業者の負担を軽減し、人手不足にも対応できます。

効果2：工程間搬送の安定化

人の作業に依存しない安定した搬送で、ムダやミスを削減します。

効果3：設備稼働率の向上

タイミングやルートが安定するため、生産ライン全体の効率化にもつながります。

比較のポイント｜導入前に確認すべき3つの軸

選定ポイント別・比較早見表

比較項目	チェックポイント	検討時の観点
設置性	テープ貼付の手間、変更のしやすさ	工事不要か、作業停止時間は短いか
精度	停止誤差、通路幅対応	狭いエリアでも安定して走行できるか
保守性	バッテリー寿命、故障対応のしやすさ	自社で点検可能か、部品入手性はどうか

磁気テープAGVの比較一覧【10機種】

10機種の導入ポイント比較

No	メーカー名	モデル名	設置方法	誘導精度	保守体制	特徴・用途
1	株式会社ヘッズ	HRVシリーズ	磁気テープ誘導。既存レイアウトに容易に適応	狭小通路でも高精度に走行・停止	モーター制御で省電力＆メンテ低頻度	省スペースな工場での安定運用に最適
2	エレメックス株式会社	積載型AGV	磁気誘導。多様なニーズに応じて柔軟に設置可能	安定した走行性能	シンプル構造で保守が容易	一般的なライン搬送用途に対応
3	シコウ株式会社	低床型AGV	低床設計で狭小空間でも設置可能	高精度な誘導	保守容易な設計	スペース制限のある現場に適応
4	矢崎化工株式会社	AGVシリーズ	磁気テープにより既存搬送ラインに導入容易	小回りがきく操作性	堅牢設計で長寿命	誰でも扱える直感的AGV
5	マキテック	AGV 500-GO！	カゴ車に潜り込む専用設計	正確に整列搬送	シンプル構造で日常点検が簡単	標準カゴ車搬送に特化したモデル
6	愛知機械テクノシステム株式会社	Carry Beeシリーズ	磁気テープ貼付だけで簡単導入	多様な生産ラインに対応可	保守性に優れた構造	柔軟導入とライン連携に強み
7	タクマ精工	TC-900S II	テープ設置が自由・変更も容易	連続8時間稼働。速度25m/分	シンプル構造で点検がしやすい	長時間稼働に強く中負荷にも対応
8	株式会社バンテクニカ	無人搬送車 AGV	アルミテープ＋マグネットシート貼付方式	狭所・複雑レイアウトでも小回り可能	小型構造でローコスト	コース変更頻度が高い現場に適す
9	四恩システム株式会社	PULL	磁気テープによる柔軟誘導が可能	狭い通路でも安定走行	堅牢設計で耐久性あり	高精度搬送＋長期間運用向け
10	株式会社エス・エス・イー	小型無人搬送車	磁気テープ誘導で既存ラインに導入しやすい	※詳細未記載	※詳細未記載	汎用性が高く柔軟に設置可

選定のヒント｜現場タイプ別に見るおすすめモデル

現場タイプ別おすすめモデル一覧

現場タイプ	おすすめモデル	理由・特徴
狭い通路・低床制限	シコウ「低床型AGV」	低床構造で通路幅に柔軟対応
カゴ車搬送がメイン	マキテック「AGV 500-GO！」	潜り込み搬送に最適化
将来的にルート変更あり	バンテクニカ／タクマ精工	テープの張り替えが容易
汎用ラインで安定運用	矢崎化工「AGVシリーズ」	誰でも扱いやすい小回り性能
重量物対応＋長時間運転	タクマ精工「TC-900S II」	100kg積載、8時間稼働可

導入前にチェックすべきこと

導入前チェックフロー

【磁気テープAGV 導入チェックフロー】

① 現場の床は…？
　└ ツルツル or 凹凸あり → 貼付可能か確認

② 搬送ルートは…？
　└ 固定で十分 or 将来変更あり → テープ張替えのしやすさを検討

③ 操作や保守は誰が担当？
　└ 現場スタッフ中心 or 専任者あり → 保守体制の確認

④ 周囲の安全対策は？
　└ 人とAGVの交差頻度 → センサー・音声アラートの有無を確認