屋外用AGVとは？対応環境と導入時の注意点

2025年4月1日2025年4月2日

「晴れの日は動くけど、雨の日は止まる」

「屋外の段差で立ち往生する」
そんな声を、AGVの現場から耳にしたことはありませんか？

屋外の搬送は、日差し、雨風、傾斜、路面の凸凹など、屋内とは全く異なる環境条件が存在します。
この特殊な環境に対応できるのが、屋外対応AGVです。

本記事では、屋外AGVの定義や活用例、屋内AGVとの違い、導入時のチェックポイントまでを一気通貫で解説。
単なる製品紹介にとどまらず、「なぜ必要か？どう選ぶか？」まで自社視点で考えられる内容に仕上げています。

屋外用AGVとは？

屋外用AGVとは、雨・風・気温差・凹凸地形などに対応し、屋外で安定走行できる無人搬送車を指します。

多くのAGVは屋内向けに設計されており、湿度や粉塵、気温差に対する耐性が低い傾向にあります。
そのため、屋外にAGVを導入しようとすると、「思ったよりも走らない」「故障が頻発する」といったトラブルが発生しやすくなります。

その点、屋外用AGVは機体構造やセンサー、タイヤなどが専用設計されており、過酷な環境下でも安定運用が可能です。

近年は「屋内AGV＋屋外AGV」を組み合わせて、建屋間を含む全体物流を一元化する取り組みも増えています。

屋外では突然の雨、気温の変化、粉塵などが日常的に発生します。そのためAGVには、以下のような特性が求められます：

屋外では舗装されていない路面、スロープ、段差などがあるため、次のような走破性が重要です：

屋外環境では、屋内のようなマーカー・Wi-Fiが使えない場合が多いため、以下の技術が求められます：

構内や屋外でのフォークリフト業務は、危険を伴う上に人材の確保も困難です。
AGVを活用することで、無人での搬送が可能となり、安全かつ効率的な構内物流を実現できます。

ヒューマンエラーによる接触事故を防止し、危険区域や夜間作業でも安定した運用が可能です。
特に作業者が立ち入れない場所での稼働や、自動ゲートとの連携などでセーフティ設計を強化できます。

人が作業できない雨天や炎天下、夜間でもAGVなら運用可能。
時間帯に左右されない安定稼働が、全体の搬送キャパシティを底上げします。

エンジン式車両からの置き換えによって、構内でのCO2排出ゼロ化を実現。
自治体の補助金対象にもなりやすく、企業の環境投資の一環として評価されやすいのも特徴です。

導入前には、実際の走行ルートにAGVが対応可能かを現地で確認することが不可欠です。

必要に応じて中継器・補助アンテナの設置や、SLAMとの併用方式を検討します。

事前のPoC（小規模実証）を通して環境のリスクを洗い出すことが、失敗回避の第一歩です。